第二节 示例程序P11
第三节 VRML 2.0基本概念
VRML空间计量单位 文件结构 VRML的域 VRML数据类型 对象和事件 路由
VRML的空间坐标与计量单位
在构建虚拟场景时，构成场景的造型有大 小差别，物体间有相对位置的不同，并 且造型还有旋转、移动等运动。这就涉 及到物体的空间坐标系、相应的长度、 角度及颜色等。 在VRML中，采用空间直角坐标系确定造 型的位置，并且用特定的计量单位定量 表示长度。
VRML的数据类型（域的类型）
单值类型： 以“SF”开始，只包含单值。 单值：一个独立的数，或表示向量、 颜色或旋转的视为一组的数. 多值类型 以“MF”开始，多个单独的数或多组 用方括号括起来的一系列用逗号和 空格隔开的单值
VRML的数据类型（域的类型）
SFBool SFFloat 和MFFloat SFInt 和MFInt SFVec2f 和MFVec2f \SFVec3f 和MFVec3f SFString和MFString SFTime和MFTime SFColor和MFColor SFRotation [
groundAngle [ 2，……] }
天空角1，天空角2，……]
地面角1，地面角
skyColor [天空色0，天空色1，天空色2，……]
groundColor [地面色0，地面色1，地面色2，……]
结点说明
天空色0为0度天空位置的颜色 地面色0为0度地面位置的颜色
开发及运行VRML所需工具
编辑工具： 一般的文本编辑器如记事本NotePad或写字板 WordPad,编辑VRML源程序代码。程序存盘时文件的 扩展名必须是.wrl（world的缩写）或.wrz vrmlpad2.0 浏览工具: 安装浏览器插件： cortonaPlayer Version 4.2 安装过程中取默认值即可

SFVec2f 和MFVec2f 二维向量 SFVec2f:0.0 1.0,一组数. MFVec2f:[0.1 1.0,1.0 2.0] MFVec2f可以采用数组引用: field MFVec2f qiu [0.1 1.0,1.0 2.0]
VRML的空间坐标与计量单位
（1）VRML空间坐标系 在VRML场景中，空间直角坐标 满足右手螺旋法则，就是说， 右手四指从X方向转到Y方向， 则拇指的指向是Z方向。 在默认情况下， X坐标向右为正； Y坐标向上为正；而Z坐标指向 观察者，如图所示。
VRML三维空间坐标系
VRML采用笛卡儿坐标系统，在空间的正中间 定义了默认的原点，并以此基点建立了笛 卡儿坐标系。 空间的每一个点的位置用一组由三个实数构成 的组表示，作为该点相对于原点的坐标。 形式为（X Y Z）。 第一个数X为横坐标，表示对象在空间中的左 右位置， 第二个数Y为纵坐标，表示对象在空间中的上 下位置， 第三个数Z表示对象在空间中的远近位置。
通用的VRML文件语法结构：
#VRML V2.0 utf8 节点名 { 域 域值 ┆ ┆ } Script { } ROUTE #VRML文件的第一行必须有这一 行，这是VRML文件标志 #VRML的的各种“节点” #对应“节点”的“域”与“域值”
#脚本Script节点 #路由：把入事件与出事件相关联

SFBool 单值布尔型,只有两个值:TRUE/FALSE TRUE(真)/FALSE(假) 不能用1 和0表示

SFFloat 和MFFloat SFFloat:单精度浮点数,如1.5 MFFloat:多个单精度浮点数,空格或逗号 分割.如:[0.1 0.5]

#VRML V2.0 utf8 DEF qiuti Transform { children [ Shape { appearance Appearance { material Material {diffuseColor 0 1 1}} geometry Sphere {radius 1.1} } ] } DEF time TimeSensor { #时间传感器 cycleInterval 2.0 loop TRUE} DEF bianhua PositionInterpolator { #移动位置节点 key [0.0,1.0] #相对时间的逻辑值 keyValue [ 0 0 -10 #空间坐标的位置值与相对时间的逻辑值对应 0 0 6] } ROUTE time.fraction_changed TO bianhua.set_fraction ROUTE bianhua.value_changed TO qiuti.set_translation
天空色1，2，……对应天空角1，2，……
地面色1，2，……对应地面角1，2，…… 系统自动过渡相邻位置的颜色 角度的单位为弧度 颜色由r、g、b分量合成 颜色分量的数值范围：0.0~1.0
例

题
制作VRML网页bk.wrl。（空间背景）
参考源代码
#VRML V2.0 utf8 Group { children [ Background { skyAngle [1.047 1.570] # 60度 ， 90度 skyColor [0.0 0.0 1.0 , 0.2 0.2 0.8 , 1.0 1.0 1.0] groundAngle [1.396 1.570] #80度 ，90度 groundColor [0.0 1.0 0.0 , 0.0 0.5 0.2 , 1.0 1.0 1.0] } ] }
二、VRML的语法结构
VRML语法主要包括有文件头、节点、原型、脚本和 路由等。只有文件头是必须的。 在VRML文件中，节点是核心，没有节点，VRML也就 没有意义了。VRML场景可以由一个或多个节点组成， VRML中还可以通过原型节点创建新的节点。 节点之间过路由实现动态的交互与感知，或是使用 脚本文件或外部接口进行动态交互。
VRML的编辑器
• VrmlPad是由Parallel Graphics 公司开发的基于文本 式的、支持即时预览的VRML专用开发工具，另外还有 如Cosmo World、Internet3D Space Builder等可视化 场景创作工具。 • 主流的三维建摸软件如3DSmax、Maya、Blender等通 过插件的方式都支持场景的VRML格式输出。文件/导出, 选择wrl格式即可.
VrmlPad常用版本是2.0.
VrmlPad编辑器的主界面
VrmlPad编辑器的主要功能有：
⑴ 文件管理功能
（2）文件编辑功能 (3) 具有预览功能 (4) 方便快捷的材质编辑功能 (5) 方便下载VRML资源
7.2.2 VRML场景的浏览器
要在浏览器中观察VRML场景，需要安装VRML浏 览器插件。下面的清单列出了目前常用的VRML/X3D 浏览器插件。
一些常用角度的弧度值（弧度=角度*π/180）
（4）空间立体着色 • 在VRML三维空间中，无论是背景、 光线的颜色、物体，它们的颜色都是由红、 绿、蓝（RGB）组合而成， • 对应3个浮点数，其域值为0.0-1.0之 间，由这三原色组合成各种颜色。 • 常用颜色组合P13
空间背景结点
在这个VRML文件结构中，包括有以下几个内容。它是一个 很典型的VRML文件。它表达了下述几个方面的含义：
1.文件头 VRML文件中的第一行#VRML V2.0 utf8，这是 VRML文件头，任何VRML文件都必须有这样的文 件头，并且必须放在第一行. （1）# ,这个#不是注释，而是VRML文件的一个 部分； （2）VRML表示告诉浏览器，这是个vrml文件； （3）V2.0表示告诉浏览器，这个文件使用 vrml2.0版的规范完成； （4）utf8表示文件是使用国际UTF-8的字符集。
Ch2 VRML基本知识
开发及运行VRML所需工具 示例程序 基本概念
VRML的运行环境
VRML对硬件与软件的环境要求都较低，一般计算机都可以 运行，配置较高，运行速度较快。一般推荐配置为： （1）硬件环境：建议采用Pentium 4以上的计算机，主 频2G以上、内存128M以上、显存64M以上、硬盘10G以 上。 （2）软件环境：操作系统可采用 Windows2000/XP/2003等，安装VRML相关浏览插件。 （3）网络环境：浏览VRML场景时可以采用拨号、宽带 、无线等网络接入方式，网络浏览器可采用IE浏览器或 Netscape浏览器。
BitManagement BS Contact X3D/VRML97插件， 支持Internet Explorer(Windows) Octaga X3D/VRML浏览器，支持Internet Explorer(Windows) CRC FreeWRL X3D/VRML浏览器，基于C语言开 发，开源，支持MacOSX, Linux平台 Xj3D for X3D/VRML97 开源浏览器，是用于制定 X3D规范的试验工具，2.0版本采用Java
其它浏览器：
• Parallel Graphics Cortona3D VRML97 插 件，支持Netscape与Internet Explorer cortnaPlayer Version 4.2 。 • blaxxun Contact VRML97 插件，支持 Netscape or Internet Explorer • Cosmo Player VRML 插件，是对VRML97标准 支持程度最高的一款浏览器，已停止开发，支持 Firefox 与 Internet Explorer • OpenVRML 一个跨平台的VRML/ X3D运行环境 (MacOSX, Linux, FreeBSD)
同一个节点中的域的特点
①无序性 ②可选性（有默认值） ③域名的唯一性 ④具有不同的类型
例
#VRML V2.0 utf8 Shape { appearance Appearance { material Material { diffuseColor 1 0 0 } } geometry Sphere { radius 1.5 } }