可能会导致所有当前位置数据丢失。因此，更换电池后，需要再次执行回零 操作。 任务实施步骤：
（1）断开主电源，打开接线盒外盖。
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1 更换电池
（2）找到电池安装板，把紧固螺钉松开。 （3）拔出连接到电池上的红色接插件。
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1 更换电池
（4）找到电池安装板，把紧固螺钉松开。 （5）拔出连接到电池上的红色接插件。
工业机器人维护与维修 电池寿命与开机时间
1.电池寿命与开机时间 2.更换电池
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1 电池寿命与开机时间
机器人编码器电池更换周期一般为三年，根据机器人的不同使用情况， 当出现电池低电量报警，则需要更换电池。
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1 更换电池
任务要求： 掌握机器人本体电池的拆卸和安装操作。 提示：机器人每个轴的位置数据由备份电池保存，关闭机器人更换电池，
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