无人驾驶汽车激光雷达解决方案
无人驾驶带来的社会变革
零伤亡
更大的城市圈
自动驾驶共享车
无人货运
更合理的能源利用
15%
智能驾驶中的关键传感器-激光雷达
激光雷达生成的三维扫描图像一辆典型的无人驾驶汽车配置
红圈中黑色传感器为激光雷达
激光雷达不可替代的作用
探测距离
可靠度
行人判别
夜景模式
恶劣天气细节分辨摄像头毫米波雷达激光雷达
特斯拉事故不断的真实原因
将尚未测试成熟的三级辅助驾驶推向了市场（包含自动跟车，车道保持和自动刹车）
最新发布传感器组合也仅仅包含8个摄像头，12个超声波探头，和1个毫米波雷达
50100150200250
3002005
2010
2015
2020
2025
2030
2035
2040
激光雷达市场容量（十亿美元）
激光雷达在ADAS 车市场
激光雷达在无人车市场
激光雷达系统售价20202030无人车用激光雷达$20K $2K ADAS 车用激光雷达
$500
$200
2020 百亿人民币市场-无人车开发和测试
主要客户：谷歌，百度，优步，科研和国防工业
2040
万亿人民币市场-量产车ADAS 自动驾驶系统
主要客户：传统OEM (奔驰，宝马等)和无人车生产商(谷歌，百度等)
激光雷达-即将爆发的万亿市场
10%
90%
65%
35%
20202030
无激光雷达ADAS 有激光雷达ADAS
$250B
$11B
$1.8B
Pandar40：面向无人驾驶测试市场的激光雷达
●国内首家发布32线激光雷达
●2017年4月发布Pandar 40线激光雷
达，垂直角分辨率0.33°
更多数据:
116mm 102 mm
203mm 283mm
Pandar 40Velodyne 64
测量原理混合固态整体旋转
最远检测距离150m120m
最小垂直角分辨率0.33°0.43°
发货周期6周8个月
与垄断无人驾驶界的激光雷达--Velodyne 64的对比
最远距离：定义好反射条件以及人眼安全才有意义美国在1962年就用LiDAR完成了地球和月球间距离的测量：388,440km
⏹调Q激光器（非人眼安全）
⏹角反射器（100%反射率）
商用LiDAR普遍采用的测量标准：
⏹80%反射率墙面(Velodyne, Hesai)
⏹Class 1级激光器(脉冲能量小于150nJ@905nm)
Hesai Pandar40 20W脉冲峰值功率
3ns脉宽
60nJ单脉冲能量150m （80%反射率普
通墙面）
角分辨率对远距离物体识别至关重要
Pandar 40 垂直角分辨率Pandar 40 水平角分辨率
垂直角分辨率
100米外垂直方向空间分辨率2°
3.50m 1°
1.75m 0.43°0.75m
0.33°0.58m
Pandar GT: 为量产车设计的下一代激光雷达
⏹2017 Q3发布
⏹超高垂直视场角分辨率
⏹200米测距（10%反射率）
⏹量产车可接受的成本。