图8.46 小容量电磁铁的控制线路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路

电磁铁、电磁离合器的基本控制线路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路

电磁铁、电磁离合器的基本控制线路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
8.1.2 自动控制电器

接触器（交流、直流） KM
常闭触头
动 铁 心 线 圈
常 开 触 头
静 铁 心
图8.15 交流接触器的结构
图8.16 直流接触器的原理结构图
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.2 自动控制电器
接触器（交流、直流） KM 继电器 1.中间继电器 K 2.时间继电器 KT 3.电压继电器 KV 4.电流继电器 KA 5.速度继电器 KS 6.压力继电器 7.热继电器 FR
第八章 继电器-接触器控制电路


8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介 设计思路和应注意的一些问题 (I)首先掌握生产机械的工艺要求工作程序和运 动变化规律、执行机构的工作方式和生产机械 所需要的保护。 (2) 逐一画出各运动部件或程序的执行元件的 控制电路。对于要记亿元件状态的电路，要加 自锁环节；对于电磁阀和电磁铁等无记忆功能 的元件，应利用中间继电器进行记忆。
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1 常用控制电器与执行电器

8.1.1非自动控制电器 刀开关
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.1 非自动控制电器

转换开关(组合开关)
图8.4 盒式转换开关结构示意图
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.1 非自动控制电器

转换开关

倒顺开关
第八章 继电器-接触器控制电路
第八章 继电器-接触器控制电路

开关电路逻辑控制 控制对象：电磁阀（开合）和电机（启动/停止） 等 控制要求：顺序，互锁功能； 按行程控制原则自动循环,时间控制原则自动 循环,保护（过流，过热，安全）. 8.1 常用控制电器与执行电器 8.2 继电器-接触器控制的常用基本线路 8.3 继电器-接触器控制线路举例 8.4 继电器-接触器控制线路设计简介
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1 常用控制电器与执行电器

低压电器--是指额定工作电压低于 500V的电器 分类一：
1 非自动电器 闸刀开关，转换开关，行程开关 2 自动电器（电磁力）接触器，继电器，自动开关

分类二： 1 控制电器：控制电机启/停，正反转，调速，制 动——接触器、继电器 2 保护电器：过载，过流保护——熔断器，热继 电器，电流/电压继电器 3 执行电器：电磁阀，电磁离合器等
8.1.4

执行电器
绝缘材料 工作台
电磁夹具 工件
线圈
铁心
图8.27
电磁工作台
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2

继电器-接触器控制的常用基本线路
8.2.1继电器-接触器自动控制线路的构成
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.1继电器-接触器自动控制线路 的构成
电原理图绘制规律
1.主电路用粗线表示，并绘 制在左边控制电路用细线绘 制在图的右边（或下边）。 2，控制电路电源分列两边， 按各电器动作先后由上而下 平行绘制。 3，同一电器各部件用同 一字符表示，相同电器 用数字序号表示。 4，所有电器的触点均按不通 电时的状态绘制。行程开关、 按钮按未压合的位置绘制。
第八章 继电器-接触器控制电路
8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介
正 反 转 控 制 电 路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 点动控制电路 基本线路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
两电机互锁的控制线路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路

联合控制与分别控制

热继电器
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.2 自动控制电器

接触器符号 继电器符号
主触头
圈线
常开触点
常闭触点
辅助 触头
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.3 主令电器 按钮 行程开关
SB SB
复 合 按 钮 ST
ST
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.3

主令电器
主令电器与万能转换开关
第八章 继电器-接触器控制电路
8.3继电器-接触器控制线路举例
单立柱车床横梁移动与夹紧机构 主电路
主电路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.3继电器-接触器控制线路举例
单立柱车床横梁移动与夹紧机构 控制电路 控制电路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.3继电器-接触器控制线路举例
分析机床电气控制图的一般步骤： 1.全面了解机床各部件运动情况和要求； 2.了解各电气的代表符号及其作用（电气 设备一览表）； 3.看懂各开关（转换QB，万能转换开关 SO等）工作表； 4.分析机床电液控制系统的全部控制线路。
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法

时间继电器的符号
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法

时间继电器比较
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法

按时间控制 时间控制实例
第八章 继电器-接触器控制电路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路

集中控制与分散控制
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路

双速异步电机的基本控制线路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路

电磁铁、电磁离合器的基本控制线路

电磁离合器正反转控制线路
图8.49 电磁离合器正反向传动线路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法

按行程控制 按时间控制 按速度的自动控制 按电流的自动控制 行程开关
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法

行程开关符号
第八章 继电器-接触器控制电路





基本要求 分析较复杂的继电器—接触器控制电路； 重 点 ①掌握电磁式交流接触器与直流接触器的区别； ②掌握三相异步电动机启动,及保护装置. ③掌握互锁与连锁的控制方法 ④掌握按行程和时间控制的控制方法。 难 点 ①时间继电器的图形符号； ②连锁控制的方法与技巧；
工作台的工作循环控制图

程序控控制
(b) 控制线路
(a)工作程序示意图 图8.55 加热炉自动上料控制

按时间的自动控制
1——吸引线圈、2——衔铁、 3、13、14——弹簧、4——挡块、 5——铁心、6——气室、 7——伞形活塞、8——橡皮膜、 9——出气孔、10——进气孔、 11——胶木块、12——挡架、 15——延时断开的常闭触点、 16——延时闭合的常开触点、 17——瞬时触点。
第八章 继电器-接触器控制电路



8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介 设计思路和应注意的一些问题 (3)根据工作程序的要求将各主令控制信号接人 各对应的线路中。对于要求几个条件只要有一个 条件具备时，继电器(或接触器等)线圈就有电的 程序，可用几个常开触头并联： 而对于要求几个条件都具备时，线圈才有电的程 序，则用几个常开触头串联； 对于要求几个条件都具备时，继电器线圈才断电 的程序，用几个常闭触头并联；而对于要求几个
1. 启动控制与保护
2. 保护装置
断路器 热继电器
自动空气断路器
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 I/IN<1.25 长期工作 基本线路
I/IN=2 30~40s熔断
断路器
I/IN>10立即熔断
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介

设计程序
选择 自动 控制 的方 法 设计自 动控制 电路原 理图
生产 机械 工艺 过程
选择 所需 的电 器元 件
绘制 安装 接线 图
第八章 继电器-接触器控制电路
8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介 对控制电路的基本要求 (1)应满足生产工艺所提出的要求； (2)线路简单，布局合理，电器元件选择 正确 并得到充分利用； (3)操作、维修方便； (4)设有各种保护和防止发生故障的环节； (5)能长期准确、稳定、可靠地工作。 设计方法一般有两种：一种是经验设计 法，另一种是逻辑分析设计法。
表8.2 行程开关的符号

按行程控制的基本线路 源自程控制循环工作时的行程控制
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法

自动循环的控制 工作台的工作循环图
图8.53 工作台的工作循环图
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法

第八章 继电器-接触器控制电路
8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介 设计思路和应注意的一些问题 (5)将手动与自动选择、点动控制、各种保护 环节分别接人线路中。 (6)检查电器触头类型及数量，如不满足要求 时，可用中间继电器加以扩展。 (7)注意在一条控制线路中，不能有两个交流 电器线圈串联。其次，对于大容量的直流电磁 铁线圈不要与继电器的线圈直接并联。