S7200 Smart自由口通信：
1）自由口通讯硬件 西门子S7 -200 smart系列PLC的自由口是基于RS485的硬件， 采用正负两根信号线作为传输线路。两线间的电压差为 +2V~6V表示逻辑'1'：两线间的电压差为-2V~-6V表示逻辑 '0'。 西门子串口的插头是九针标准插头，其中各个针脚的定义在 下表中得以体现，最重要的两根线是表中红线标出的3号脚 和8号脚，也就是通常说的'3正8负'，其中3对应信号B，8对 应信号A，其它的引脚可以完成一些额外的功能，比如24V 直流电的供应，5V直流电的供应以及发送请求等。但是对于 最基本的串口通讯而言，3脚和8脚两根线就足够了，所以下 面将着重介绍这两根线的逻辑。
1.判断信息接收结束是否为字符间超 时结束（SM86.2 = 1），若是，则认 为接收成功，接收成功计算器 VB200 自加一； 2.消息接收成功时接收的信息拷贝到 VB300 为起始地址的存储区； 3.开始下一次 RCV 指令地执行
CPU 中断程序
S7-200 SMART CPU集成的RS485 端口（端口 0 ）实现与条码扫描枪通信
RCV 接收指令实例 例子 1 ：S7-200 SMART CPU集成的RS485 端口（端口 0 ）实现与口，其与 S7-200 SMART CPU 集成的 RS485 端口连接时需要使用 RS232/485 转换设备或 RS-232/PPI 多主站电缆。 条码扫描枪接收到条码后会自动通过 RS232 端 口发送报文，S7-200 SMART CPU 需要调用 RCV 指令接收报文，并在接收完成中断中再次使 能 RCV 指令循环接收报文。
S7-200 SMART CPU集成的RS485 端口（端口 0 ）实现与条码扫描枪通信
注意：此处使用的 调用指令为SM0.1
图 3. 连接中断子程序 INT_0 到通信端口 0 接收完成事 件，并使能中断；使用 SM0.1 触发 RCV 指令地执行。
S7-200 SMART CPU集成的RS485 端口（端口 0 ）实现与条码扫描枪通信
2台S7-200 SMART CPU采用自由口通信方式实现相互通信。
两台PLC之间也可以使用自由口通信完成PLC之间的数据交换，我们以下面一个 例子说明两台PLC之间的自由口通信。 通信任务：CPU1 每秒触发一次 XMT 指令将 CPU 的实时时钟发送到 CPU2； CPU2 接收到 CPU1 发送的信息后立即将 CPU2 的实时时钟回复到 CPU1。
S7-200 SMART CPU集成的RS485 端口（端口 0 ）实现与条码扫描枪通信
1.设置 SMB30 = 2#00001001 （自由 口通信，波特率 9600，8 位数据位， 无校验）； 2.设置 SMB87 = 2#10010100，使用 空闲线检测为信息接收的起始条件， 使用字符间定时器为信息接收的结束 条件 ；
S7200 Smart自由口通信：
自由口的指令一共有两条，一条是发送指令，一条是接收 指令。我们在谈及发送或接收的时候往往会对立地去看读 或写两个概念，但是读与写，发送与接收并不是相同的概 念，一般在谈及读或写的时候往往是基于一些相对高级的 通讯，比如主从之间的通讯，主站可以对从站进行读或写 的操作。相对于读和写的概念而言，发送和接收指令更为 基本 例如A和B两个通讯对象，A发送一个报文给B，这是一个发 送的过程，B接收到A发送给它的报文，这是接收的过程。 而对于读和写则复杂的多，例如A作为主站想要读取B的数 据内容，则需要A首先发一个读请求给B，B接收到了A发送 过来的读请求之后作出判断，从而将A想要的数据由B再发 送给A，由A接收到这个数据从而完成一次读的过程。所以 相对读和写，发送和接收的过程要基本的多，而自由口通 讯用到的指令就是发送和接收指令。
S7200 Smart自由口通信：
（2）自由口通讯 S7-200 smart CPU的通信口可以设置为自由口模 式。选择自由口模式后，用户程序就可以完全控制 通信端口的控制，通信协议也完全受用户程序控制。 所谓的自由口通讯，就是通讯协议是由用户自由定 义的。 对于S7-200 smart PLC而言，基于本体自带的485 端口的网络所应用的协议，除了PPI协议以外，其 他都是自由口协议。例如USS协议、Modbus协议 等等都是特定的自由口通讯协议。
S7-200 Smart ——自由口通信解读
S7200 Smart自由口通信：
S7-200 Smart串口通讯主要包括： 1）Modbus—PLC与支持Modbus RTU协议的 第三方设备通讯 •RTU Master-Protocol（RTU主站协议） •RTU Slave-Protocol（RTU从站协议） 2）USS—S7-200PLC与SIEMENS驱动设备的通讯 （如MM440等） 3）自由口通讯—S7-200PLC与自由协议的第三 方设备间的通讯
注意：此处使用的调用指令为SM0.1
S7-200 SMART CPU集成的RS485 端口（端口 0 ）实现与条码扫描枪通信
注意：此处使用的 调用指令为SM0.1
图 2.设置空闲线定时器 SMW90 = 5 ms，字符 间定时器 SMW92 = 5 ms，允许最大接收字符 个数 SMB94 = 50；
S7200 Smart自由口通信：
SMB30 和 SMB130 分别组态通信 端口 0 和 1 以进行自由端口操作，并提供波 特率、奇偶校验和数据位数的选 择。右图显示了自由端口 控制字节。对于所有组态，都生 成一个停止位。
S7200 Smart自由口通信：
发送报文格式
接收报文格式
S7200 Smart自由口通信实例：
接收过程首先执行RCV指令，启动 接收，启动之后会进入一种接收等 待的状态，等待起始状态的满足， 当起始条件满足以后 SMB86/186=0，此时数据将按照 发送的顺序进入信息缓冲区，直到 结束条件的满足，结束条件满足以 后SMB86/186不再等于0，之后接 收过程结束并产生接收信息完成中 断。在整个过程中最为重要的就是 起始条件和结束条件，想要将自由 口通讯学好，这两个条件是必不可 少也是最为关键的部分。