1、糖槽机构； 2、送纸机构； 3、包装执行机构； 4、成品输出装置； 5、传动系统及控制系统。
第一章 糖果包装机的简介
1.3 糖果包装机的发展趋势 总体来说，今后糖果 的包装形式将会向多 元化方向发展，而包 装设备也将会向着多 功能、高性能、自动 化的方向发展。
第二章 糖槽机构的发展现状
• 糖槽机构的作用是将进入该机构内杂乱无 章的糖粒整理排列成序，并将其精准地送 入包装工位，是糖果实现机械裹包的第一 步。对该机构的基本要求是要能实现高效 理糖和精准送糖。能否进一步提高理糖效 率和精简送糖过程将直接影响到糖果的包 装效率。
其转速为： W=12.5r/min×24=3 00r/min= 0.5W凸轮
第三章 糖槽机构的设计与分析
模数m=2.5
i36= W杆/W凸轮=0.5= Z6/Z3
所以Z3=2Z6 取 Z3 =48，则Z6=24
同理可得齿轮分度圆d3和d6
d3=m Z3=2.5×48=120mm
d6=m Z6=2.5×24=60mm
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做专业的企业，做专业的事情，让自 己专业 起来。2020年12月上 午12时55分20.12.1300:55Dec ember 13, 2020
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第三章 糖槽机构的设计与分析
根据顶糖杆位移图画出如右下顶糖凸轮
第三章 糖槽机构的设计与分析
根据压糖杆位移图画出如右下压糖凸轮
第三章 糖槽机构的设计与分析
左右凸轮如图
左右凸轮的水平总 位移=13.5mm
第三章 糖槽机构的设计与分析
齿轮传动设计
凸轮轴的转速为： W凸轮=12.5
r/min×48=600 r/min 而蜗杆的旋转动力同 样来自于主电机，且
蜗杆传动的中心距a为：
a=（d杆+ d轮）/2=136×0.5=68mm
第三章 糖槽机构的设计与分析
蜗杆涡轮如图
第三章 糖槽机构的设计与分析
C.导糖盘设计
连接板以螺纹联接的方式分别与导 糖盘和导糖盘驱动盘1联接在一起， 而驱动盘2又以螺纹联接的方式与驱 动盘1联接在一起，驱动盘1再以过 盈配合的方式安套在传动轴上的相 应位置，从而使传动轴上的动力传 递到导糖盘上，驱动导糖盘旋转。 虽然看起来比前一种联接方式要复 杂些，但是这样一来，使得部件小 型、轻型化，方便用户单人操作， 且如需包装不同规格的糖粒，更换 糖盘时，只需拧开联接板与导糖盘 的联接螺栓即可，而如采用前一种 联接方案，更换糖盘时需将非常沉 重的导糖盘抬上抬下，显然不方便， 不适合于实际生产。
使位移输出架4沿与水平成 30°角的方向往复运动，点A 在竖直方向上的位移变化量始 终等于位移输出架4在OA方向
位移变化量的一半；
第三章 糖槽机构的设计与分析
压糖凸轮与压糖杆的联接示意图
压糖凸轮1旋转时，使 位移输出架4沿O′A方向 作往复运动。位移输出 架4在竖直方向上的位 移始终等于压糖杆的位
i蜗=24 i蜗=W杆/W轮 故蜗杆的转速W杆=12.5r/min×24=300r/min
第三章 糖槽机构的设计与分析
选择蜗轮和蜗杆的模数为：m=4
Z杆=1 Z轮=24
可求得蜗轮的分度圆直径：d=4×24=96mm
蜗杆的分度圆直径：d=40mm
tanr=mZ杆/d杆 =4/40=0.1
求得
∠r=5°42′38″
移。
第三章 糖槽机构的设计与分析
左右凸轮与顶糖杆的联接示意图
左右凸轮的作用是 控制顶糖杆作水平 的弧线往复运动， 以使顶糖杆能与糖 格的旋转相协调，
而不发生碰撞。
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每一次的加油，每一次的努力都是为 了下一 次更好 的自己 。20.12.1320.12.13Sunday, December 13, 2020
同理可得齿轮传动的中心距a为：
a=（d3+d6）/2=（120+60）×0.5=90mm
选择齿宽系数为Φa=0.2
则
B=aΦa=90×0.2=18mm
第三章 糖槽机构的设计与分析
顶糖凸轮与顶糖杆的联接示意图
点B在竖直方向上的位移变 化量始终等于点A在竖直方向 上的位移变化量的2倍，也即点 B在竖直方向上的位移变化量 始终等于位移输出架4在OA方 向的位移变化量。凸轮旋转时，
导糖盘连接图
第三章 糖槽机构的设计与分析
导糖盘的具体形状如 图其目的是：
①使锥形盘能放入其中， 使糖粒能较平稳的过渡到 导糖盘上并落入糖格内 ②使结构更加紧凑； ③机构外观更加美观。
导糖盘局部剖示图
第三章 糖槽机构的设计与分析
3.2送糖机构 送糖机构的功能是通过凸轮机构的控制，使顶糖 杆和压糖杆在糖粒被导糖盘带到包装工位下方时， 进行顶、压、送动作，把糖粒直接从糖格内顶送 到包装工位，凸轮不断地旋转，将驱动顶糖杆和 压糖杆不断重复动作，连续不断地将糖粒顶送到 包装工位进行包装。
第二章 糖槽机构的发展现状
• 糖果包装机的糖槽机构主要有闸板毛刷式、 竖直旋转式、转盘螺旋槽式等几种形式 。
闸板毛刷式
竖直旋转式
转盘螺旋槽式
第三章 糖槽机构的设计与分析
• 糖槽机构概括起来主要包括理糖机构和送糖机构 两部分。其中理糖机构主要为锥形盘和导糖盘， 还包括涡轮蜗杆、传动轴、锥形盘驱动盘、导糖 盘驱动盘、链传动装置、减速器、电机、电机紧 固件、外圈护架、空心轴、薄厚垫圈、撑架盘、 连接板、内外撑架条等。其中送糖机构主要为顶 压糖凸轮、左右凸轮、顶压糖杆，还包括凸轮轴、 顶压糖横杆、位移转换杆、凸轮滚子、滑杆套、 轴套、转块、角度控制件、位移输出架、形成放 大杆等。
第一章 糖果包装机的简介
最常见的两类糖果包装机
A、枕式糖果包装机
B、双扭结式糖果包装机
第一章 糖果包装机的简介
• 扭结式糖果包装机根据其扭结型式不同可分为单 端扭结和双端扭结两种，其中双端扭结应用较普 遍，根据其传动方式不同可分为间歇式和连续式 两种。
间歇式
连续式
第一章 糖果包装机的简介
• 1.2基本结构
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第三章 糖槽机构的设计与分析
A.锥形盘设计
锥形盘的动力由独立的三相异步驱动电机来提供。由于本 包装机的生产能力为600粒/分，导糖盘上的糖格数量为48 格（参照SNJ-600型双扭结糖果包装机），则导糖盘的转 速为：W糖盘=600/48=12.5r/min 为了使锥形盘产生适当大的离心力，将堆放在锥形盘上散 乱无絮的糖粒高效地分散到糖盘的糖格内，且尽量达到每 个糖格内填充一颗糖粒的目的，防止糖格内出现缺糖现象， 锥形盘的转速起码要比导糖盘快上几倍，今定为4倍，也 即锥形盘的转速需达到：W锥盘=12.5r/min×4=50 r/min
第三章 糖槽机构的设计与分析
设计的锥形盘如图所示
第三章 糖槽机构的设计与分析
B.涡轮蜗杆机构设计
导糖盘的旋转动力靠主电机来提供，主电机传递过来的转 速较高，且其旋转处于竖直方向，与导糖盘的水平旋转成 垂直交叉状态，所以须采用蜗轮蜗杆机构来实现减速和动 力的传递。主电机传递过来的动力经蜗轮蜗杆机构的减速 和转向，传递到蜗轮所在的传动轴上，传动轴与导糖盘联 接在一起，于是导糖盘被驱动。 涡轮、传动轴和导糖盘 的转速相等为 12.5r/min
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第三章 糖槽机构的设计与分析
3.1理糖机构 • 1、采用竖直旋式糖槽机构的理糖方式，利用锥形盘旋转产生的离心力和等量格均匀分布的导糖 盘来实现高效理糖和等间距送糖； • 2、在原机构1把毛刷的基础上，再增加2把毛刷， 并使毛刷合理均匀地分布在理糖盘四周，以确保 在高速包装过程中每个糖格内只填充一粒糖，并 降低糖格内缺糖的机率。
糖果包装机糖槽机构的设计及其分析
如图所示为糖槽机 构的三维视图及其
爆炸图
主要内容
糖果包装 糖槽机构 糖槽机构的 机的简介 的发展现状 设计与分析
第一章 糖果包装机的简介
• 1.1糖果包装机的分类
a、按糖粒性质分：⑴硬糖包装机，⑵软糖 包装机，⑶半软糖包装机，⑷巧克力包装 机等。