前言随着我国轻工业生产的高速发展，产品包装已逐步实现自动化和机械化，随之出现了生产率比一般工作机高得多的自动机械，现在糖果包装机有了很大的发展，我国已能生产多种型号的糖果包装机，大、中型糖果厂已实现了糖果的机械化包装，一些工厂还装备有保温、匀条、成型及包装一体化的糖果生产流水线。
但是，我国糖果包装机械和世界先进水平相比，差距仍然很大，因此，必须加速提高糖果包装机械化的水平。
糖果包装机有一定的优点：1.自动化程度高糖果包装机一般都是自动包装机，其结构复杂，自动化程度高。
它可以使送纸、切纸、抄纸、理糖、裹包及打糖过程自动完成。
2.易于调节糖块的形状、大小及包装纸的性能。
为使糖果包装机能可靠地工作，糖果包装机都有调节系统和一定范围内的无极变速装置。
3.消耗的功率小糖果包装机的包装对象（糖块）的质量小（一般不超过20g），机器的功率主要用于克服摩擦力，所以功率消耗小，一般电动机功率都在2kW一下。
4.卫生要求高糖果包装机必须保证糖果的卫生质量。
直接和糖块接触的构件应符合食品卫生要求，且能迅速地分解和组合，形状简单，便于洗涤。
糖果包装机属于食品类产品包装机，按照包装的形式有折叠式包裹、扭结式包裹两大类。
这种包装机一般采用卷盘式包装材料，在主机上实现包装材料分切、包裹及封口工序。
本设计是在BZ350—I型糖果包装机做深入调查研究基础上，对某些结构进行改进设计，特别是对糖果包装机扭结手的设计，对扭结手实现三种运动的结构做了精心设计，提高了机器自动化程度，使机器操作更加容易，也保证了机构运行稳定性，提高了机器的生产率。
目录前言 (1)目录 (2)第一章糖果包装机的概述 (3)第一章糖果包装机的概述 (3)一、概述 (3)二、包装机械化的重要意义 (3)三、主要技术特征 (5)四、主要组成结构 (6)第二章参数的计算与分析 (8)一、电动机的选择 (8)二、皮带的设计与选用 (9)三、皮带轮的计算与校核 (15)四、弹簧的计算与校核 (22)五、凸轮结构的设计 (27)总结 (30)参考文献 (32)第一章糖果包装机的概述一、概述糖果包装机属于食品类产品包装机，按照包装的形式有折叠式包裹、扭结式包裹两大类。
这种包装机一般采用卷盘式包装材料，在主机上实现包装材料分切、包裹及封口工序。
本节所介绍的BZ350-A型糖果包装机属于扭结式包裹，是较为传统的一种糖果包装机。
它广泛应用于中小型糖果生产企业，自动化程度较高，既可以完成单层或多层纸的包装，也可以包装多种形状的硬糖或软糖，包装方法简单美观、结实牢靠，消费者使用方便糖果包装机的形式虽然很多，但基本结构由下述部分组成：⑴理塘和送糖机构；⑵包装纸供送纸机构；⑶包装执行机构；⑷成品输出装置；⑸传动系统及控制系统。
二、包装机械化的重要意义包装是对产品进行定量装载、裹包、封装等工艺过程的总称。
包装的作用是对产品进行保护并使之便于运输、仓储与销售。
轻工业产品主要是供消费，所以既要实用又要注重包装装潢，以发挥其美化产品、宣传产品和吸引消费者的作用。
随着科学技术的发展，现代化的生产日益趋向商品化、社会化和国际化。
其产品已不单纯供应本地区或本国的消费，而是要发展出口创汇，逐步形成外向型的经济。
所以产品包装已不可能依靠手工操作，因手工包装不仅在速度、质量、卫生条件和花色品种等方面都无法和机械化包装相比拟，现代化的包装机械已超越简单地模仿人的动作，有许多功能是手工操作根本不能实现的。
现代化生产的产品包装，甚至已不能满足单机操作的机械化和只能适应单一包装品种、规格的包装机。
大量的连续化生产要求包装作业也要成为由一系列自动包装机、联动机、输送机、自动储存装置、自动检测装置组合起来的自动包装生产线。
如产品为适应市场需要而经常变换包装品种和规格的话，也要求包装机具有稍加调整即可适应新的品种规格产品包装的功能，这就是所谓多用包装机。
小现实的生活中，实现包装机械化不但把生产率大大提高了，而且使更多的工人从繁重、单调的工作中解放出来，同时，包装机械化的实现扩大了生产规模、生产范围、产品品种，大大缩减了生产周期，有利于产品不断更新换代，以满足不断增长的需要。
在企业节约成本、提高利润等方面，也显示出越来越大的优越性。
近半个多世纪以来，随着生产与流通日益社会化、现代化，产品包装正以崭新的面貌崛起，受到人们普遍重视。
现代包装的基本含义是：对不同批量的产品，选用某种有保护性、装饰性的包装材料或包装容器，并借助适当的技术手段实施包装作业，以达到规定的数量和质量，同时设法改善外部结构，降低包装成本，从而在流通直至消费的整个过程中使之容易储存搬运，防止产品破损变质，不污染环境，便于识别应用和回收废料，有吸引力，广开销路，不断促进扩大再生产。
无论在国内或国外，包装工作已涉及到各行各业，面广量大，对人民生活、国际贸易和国防建设都带来深刻的影响，甚至在现代生活中出现了过去难以想象的新情况:未经包装出售的商品变得越来越少了，而且包装上的失败往往会使很好的产品得不到成功的销售。
因而不妨这样说，在将来，如果没有现代化的包装就没有商品的生产和销售;可是如果没有先进的工业与科学技术的综合发展，也不可能出现高水平的现代化包装。
迄今，一些科学技术发达的国家，在食品、医药、轻工、化工、纺织、电子、仪表和兵器等工业部门，已经程度不同地形成了由原料处理、中间加工和产品包装三大基本环节所组成的包装连续化和自动化的生产过程，有的还将包装材料加工、包装容器成型及包装成品储存系统都联系起来组成高效率的流水作业线。
大量事实表明，实现包装的机械化和自动化，尤其是实现具有高度灵活性(或称柔性)的自动包装线，不仅体现了现代生产的发展方向，同时也可以获得巨大的经济效益。
1)能增加花色品种，改善产品质量，加强市场竞争能力现代包装机械所能完成的工作已远远超出了简单地模仿人的动作，甚至可以说在很多场合用巧妙的机械方法包装出来的成品，不论在式样、质地或精度等方面，大都是手工操作无法胜任和媲美的.随着商品的多样化，这一点越来越引起了人们的重视.另外，用机械手代替人手，就足以最大限度地避免操作人员同产品直接接触时可能产生的感染，从而保证食品药物的清洁卫生和金属制品的防锈防蚀。
2)能改善劳动条件，避免污染危害环境对有剧毒、刺激性的，低温、潮湿性、爆炸、发射性的，以及必须放置在暗室的物品，实现了包装的机械化和自动化，便可大大改善操作条件，避免污染危害环境。
至于对需要进行长期、频繁、重复的以及其他笨重的包装工作，如能实现机械化和自动化，则能大大减轻体力劳动强度，增进工人健康和提高生产效率。
3)能节约原材料，减少浪费，降低成本有些粉末、液体物料在手工包装过程中容易发生逸散、起泡、飞溅现象，若改善机械包装则会大大减轻损伤。
4)能提高生产效率，加速产品的不断更新机械包装的生产能力往往比手工包装提高几倍、十几倍甚至几十倍，无疑这将会更好地适应市场的实际需要，合理安排劳动力，为社会多创造财富。
由此可见，实现包装机械化和建立现代包装工业，乃是关系到国家长远规划的一件大事，也是搞好社会主义四个现代化的一项重要内容。
三、主要技术特征BZ350-A型糖果包装机设计要求的主要参数1、机器用途：用于中型食品厂对圆柱形、长方形糖块包装；2、生产能力：200-300粒，（无极调速）；3、包封形式：双端扭结式；4、糖块规格：圆柱形糖（直径×长度）（ 12～16）×（25～30）长方形糖（厚×宽×长）（10～14mm）×（12～18mm）×（25～30mm）；5、包装纸规格：衬纸：宽度为40～50mm的糯米卷筒纸或铝箔～塑料复合卷筒纸。
商标纸：宽度为85～90mm的透明卷筒纸；6、小批量生产，中型机械厂承制，使用寿命十年。
四、工艺流程整个包装过程为：糖块从振动料斗3被送入理糖盘装置4，理糖盘为一定高速旋转着的螺旋槽被甩到理塘盘的外围，经过初步定向，在出口处，由旋转着的毛刷将竖立活重叠着的糖块刷平且成单层排布，进一步定向后进入输送带被送往下一工序；同时，安装在卷纸上成卷的薄膜纸也由牵引辊被送到供纸位置，由旋转刀实行定长切割，并置于托纸板上；输送带送来的糖块被推送到托纸板上后，安装在工序盘上的钳糖机械手将包装纸和糖块一起夹紧，接着前后冲头相继动作，糖块便由包装纸裹包起来；工序盘转位刀扭结工位停歇，扭结机械手夹住糖果的纵向两边并在驱动机构作用下同向回转约450o ，完成扭结工序。
在扭结回转过程中，扭结机械手沿糖果的纵向要有一个微小的进给量，以抵消糖果的纵向尺寸变化，否则，糖纸会被扭破；扭结结束后，工序盘继续转位，糖钳机械手在凸轮的控制下开启，由打糖杆将已经包装好的糖果打下，糖果沿输送槽被送入后续装盒工位。
四、主要组成结构BZ350－I型糖果包装机主要由传动系统、理糖盘装置、供纸切纸装置、钳糖工序盘、扭结机械手及裹包装置、电器控制装置、缺糖检测装置等组成。
（1）主传动系统下图是BZ350-A型糖果包装机的主传动系统示意图。
1－卷纸筒2－滚刀轴3－橡皮滚筒4－扭手5－扭手套轴6－糖钳7－转盘8－凸轮9－马氏轮10－偏心轮（2）11－拨销12－拨盘13－扭手凸轮14－手轮15－后冲头16－偏心轮（4）17－打棒18－偏心轮（3）19－偏心轮（1）20－扇形齿轮21－齿条22－后冲头23－抄纸板24－盘手手轮由主电机驱动各执行机构，主电机至分配轴II间采用两级减速，第一级用宽带实现无级变速，第二级为齿轮传动，在分配轴II上装有偏心轮(1)、(2)、(3)、(4)和两个齿轮Z52，传动到各个执行机构完成裹包作业。
在主电机轴上设置有一对分离锥轮，通过调节手轮14来调节带轮的中心距，靠分离锥轮分开或趋近，改变锥轮的接触半径，从而达到调节带轮传动比的要求。
分配轴上装有四个偏心轮，其中偏心轮（1）通过连杆带动扇形齿轮来回摆动，扇形齿轮再驱动与前冲头一体的齿条往复运动，完成钳糖工作；偏心轮（2）通过安装在工序盘根部的斜面凸轮8驱动糖钳6开合，完成钳糖和放糖工作；偏心轮（3）通过连杆驱动活动折纸板23折纸；偏心轮（4）通过连杆驱动后冲头15和打糖杆17工作。
采用偏心轮机构，使得整个传动链结构紧凑，容易布局，维护方便。
供纸部分（1、2、3）是经轴II由齿轮、链轮传动的；扭结手由轴II经过齿轮、槽凸轮、摆杆等传动的；转盘由轴II经齿轮、槽轮机构来传动。
糖果包装机设置无级调速系统，一方面，可以满足当产品规格变化即糖块外形变化时，要求生产率随着改变；二是由于包装材料对生产率地要求不同，随着季节的变化，其延展性也不一样，因此，生产率要做相应的改变。
机器还设置手动调整，可通过手轮24实现。
(2)理塘传动系统理塘装置的作用是使待包装糖块通过整理排列，依次整齐的传入输送带，由输送带被送至裹包工位。