俯仰轴电机--J200LYX10永磁直流力矩电机技术指标
主要技术参数
峰值堵转扭矩：≥98Nm；
峰值堵转电压：60V；
峰值堵转电流：16.5A；
连续堵转扭矩：≥38Nm；
连续堵转电压：24V；
连续堵转电流：6.6A；
最大空载转速：130r/min；
转矩波动系数：≤3%；
电气时间常数：5ms；
电枢转动惯量：0.06kgm2
外径：224mm；
内径：96mm；
轴向长：122mm；
重量：约14kg。

俯仰轴电机—J320LYX14G永磁直流力矩电机技术指标
主要技术参数
峰值堵转扭矩：≥615Nm；
峰值堵转电压：60V；
峰值堵转电流：67A；
连续堵转扭矩：≥160Nm；
连续堵转电压：15.7V；
连续堵转电流：17.5A；
最大空载转速：55r/min；
转矩波动系数：≤4%；
电气时间常数：5.4ms；
电枢转动惯量：0.62kgm2
外径：320mm；
内径：200mm；
轴向长：187mm；
重量：约59kg。