iGlobal 无人机4G数传图传系统
一、系统简介
iGlobal无人机数传图传系统是一款为无人机提供的先进的计算机数据图像通信系统，将无人机的视频、数据和4G移动通信网络完美融合，没有距离限制，实时在手机或电脑上实时显示飞机的飞行数据状态和高清图像。

飞行控制器以及摄像头和iGlobal无人机数传图传系统相连，支持2S-6S 供电，通过4G移动通信网络，和地面站建立通信（Windows系统下可选择Missonplanner，手机或者平板电脑可使用Qgroundcontrol Android系统），在地面站上实时显示飞机的飞行数据状态和高清图像。

在理想状态下，iGlobal数传图传系统数据传输时延在50ms、图像传输时延在200ms左右。

iGlobal数传图传系统重量轻（含摄像头、数据卡60克）体积小（含数据卡95mm*31mm*27mm），方便在飞行器上安装。

本系统在野外工作时，可以用手机作为地面站，不用携带任何其它辅助设备，非常方便携带和使用。

iGlobal可扩展为全国乃至全球范围的计算通信网络，为无人机集群提供通信服务，从而真正实现无人机集群飞行。

二、物品清单
iGlobal数传图传系统一台、800万像素鱼眼广角摄像头一只、摄像头和数传图传系统连接线一根以及上网卡高增益天线（选配）。

三、技术参数
四、实物图
五、iGlobal和电源、飞控、摄像头连接
上图中的红黑电源线分别接到2S-6S电源的正负极，数据线接飞控串口。

六、Widows系统下N2N、MissioPlanner地面站安装和配置
1、保证计算机能够连接互联网，并关闭防火墙。

2、安装配置N2N，以管理员权限运行，并配置参数启动
除Community和端口配置成购买时提供的（根据厂家提供的Community和端口配置），其它配置如下：
服务器地址：
本机IP可配置为10.10.10.169 （图像16：9）或10.10.10.43 （图像4：3）或10.10.10.10（只有数传）。

Edge版本选择：V2s
附加参数：选中“-b”
3、安装配置Missionplanner
Mission Planner启动后，有UDP视频输入，第一次使用时，会自动安装Gstreamer（在没被墙的网络）。

Gstreamer安装完成后，图像自动显示。

数传选择UPD 连接，端口号14550，波特率57600。

连接成功后，数据自动传输。

七、Android系统下Qgroundcontrol地面站安装配置
1、保证手机或平板能够连接互联网
2、安装配置N2N
到https:///switch-iot/hin2n/blob/dev_android/README_zh.md页面下载最新Hin2s版本（即Android版本N2N），安装Android版本N2N，然后配置。

除Community和端口号（下图为端口号为6000）配置成购买时提供的，本机IP可配置10.10.10.169 （图像16：9）或10.10.10.43 （图像4：3）或
10.10.10.10（只有数传）。

其它配置如下：
3、安装配置Qgroundcontrol，
下载Android版本的Qgroundcontrol并安装，然后配置。

https://apk.tools/details-qgroundcontrol-apk/
配置数传，如下图：
增加一个UDP连接，端口号14550。

成功后如下图：
配置图传，如下图：
配置成功后，图传、数传显示如下：
https:///item.htm?id=591724767084。