最新全国青少年机器人技术等级考试模拟题(二级)机器人二级理论考试（A卷）（满分100分）一、单选题（每题2分，共30题）1.下列人物中，哪位发明了电灯？（C.爱迪生）A. 牛顿B. 熊大C. 爱迪生D. 爱因斯坦2.首届机器人世界杯在哪举办？（日本名古屋）A. 法国B. 日本C. 美国D. 英国3.机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类？（A）A. 非伺服型系统和伺服型系统。
B. Windows系统和苹果系统。
C. 仿真型系统和非仿真型系统。
D. 大系统和小系统。
4.下列说法正确的是？（A）A. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。
B. 凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。
C. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。
D. 凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。
5.下列事物中，有曲柄装置的是（A）A. 自行车B. 自动晾衣架C. 电视机D. 以上都有6.火车在长直的轨道上匀速行驶，门窗紧闭的车厢内有一人向上跳起，发现仍落回原地，这是因为？（C）A. 人跳起厚，车厢内空气推着他向前运动。
B. 人跳起到落地时间过短，偏后的距离看不出来。
C. 人跳起到落地，在水平方向上人与车有相同的速度。
D. 人跳起瞬间，地板给人一个向前的力，推着他一起向前运动。
7.（B ）被称为“工业机器人之父”。
A. 阿西莫夫B. 英格伯格C. 诺伯特D. 弗里茨8.下面哪个不是机器人系统的基本结构？（B）（基本结构有：机械本体、驱动伺服单元、计算机控制系统、传感器系统、输出输出系统接口）A. 机械本体。
B. 人。
C. 计算机控制系统。
D. 传感系统。
9.工业机器人出现是在（C）世纪。
A. 18B. 19C. 20D. 2110.（C ）决定了从动件预定的运动规律。
A. 凸轮转速。
B. 凸轮大小。
C. 凸轮轮廓曲线。
D. 凸轮形状。
11.一节普通干电池电压是多少伏？（C. 1.5V）A. 0.8B. 1.0C. 1.5D. 2.012.机器人三定律由谁提出？（美国科幻作家艾萨克•阿西莫夫）A. 美国科幻家艾萨克•阿西莫夫。
（在《环舞》短篇小说中提出机器人三定律）B. 乔治•德沃尔。
（工业机器人先驱，创造世界第一台可编程机器人--尤尼梅特）C. 意大利作家卡洛•洛伦齐尼。
（写出《匹诺曹》）D. 捷克剧作家卡尔•恰佩克。
（在戏剧创造出“机器人”一词）13.下列哪个用到凸轮结构？（A）A. 发动机。
B. 跷跷板。
C. 显示器。
D. 拉杆箱。
14.机器人的英文单词是？（C）A. BoterB. RebotC. RobotD. Botre15.中国在哪年首次举办机器人世界杯？（2008年6月）A. 1999B. 2004C. 2006D.200816.随着电子电力的发展，机器人也越来越多样化，想实现机器人精密控制，对电机的要求有。
（B）A. 体积大。
B. 体积小、高速高精度。
C. 价格昂贵。
D. 没什么要求。
17.下列做法正确的是？（B）A. 用湿手触摸电器。
B. 家用通电电线有裸露的线头，不能用手碰。
C. 用湿布擦拭电器。
D. 发现漏电后立即拿水泼。
18.1831年，谁发现了电磁感应原理，奠定了发电机的理论基础。
（C.法拉第）A. 爱迪生。
B. 牛顿。
C. 法拉第。
D. 爱因斯坦。
19.成年人人体安全电压是多少伏？（36V）A. 12V。
B. 24V。
C. 36V。
D. 48V。
20.中国在什么时候开始对现代机器人开始研究。
（B.20世纪70年代）A. 20世纪60年代。
B. 20世纪70年代。
C. 20世纪80年代。
D. 20世纪90年代。
21.下面哪个机器人会说话？（C.菲比娃娃）A. 但丁机器人。
（八脚机器人，探索火山）B. 探路者机器人。
（探索火星）C. 菲比娃娃机器人。
（会说话）D. 谢克机器人。
（第一台移动机器人）22.关于电流形成的说法，正确的是？（B.电荷的定向运动形成了电流）A. 电荷的运动形成了电流。
B. 电荷的定向运动形成了电流。
C. 电荷的杂乱无章运动形成了电流。
D. 电荷静止不动形成了电流。
23.凸轮转速的高低，决定了（A）运动的快慢A. 从动杆B. 轮子C. 链条D. 以上都没有影响24.机器人的定义中，突出强调的是？（D模仿人的功能）A. 具有人型。
B. 感知能力强。
C. 像人一样的活着。
D. 模仿人的功能。
25.下列不是凸轮结构的优点是哪个？（C）A. 结构简单。
B. 结构紧凑。
C. 接触点、线不易磨损。
D. 结构设计方便。
26.国际上最具影响力的两大世界杯机器人足球赛是什么？（B）A. 奥运会B. RobotCup/FIRAC. FIFAD. 欧洲杯27.机器人能力评价不包括哪个？（C）A. 智能。
B. 机能。
C. 生物能。
D. 活动范围。
28.步行机器人的行走机构多为？（A）A. 连杆机构。
B. 齿轮机构。
C. 履带。
D．以上说法都不正确29.1966年谢克机器人诞生，关于谢克机器人下面说法正确的是？（D.第一台移动机器人）A. 第一台潜水机器人。
B. 第一台飞行机器人。
C. 第一防水机器人。
D. 第一台移动机器人。
30.关于机器人“恐怖谷理论”，下面说法正确的是？（D）A. 由美国机器人专家提出。
B. 人类不喜欢机器人。
C. 机器人不喜欢人类。
D. 随着机器人的拟人程度增加，人类对它的好感度就会改变。
二、多选题（每题2分，共10题）1.下面哪些是机器人三定律？（A、B、C）A. 机器人不得伤害人类，或坐视人类受到伤害。
B. 除非违背第一法则，机器人必须服从人类的命令。
C. 在不违背第一及第二法则下，机器人必须保护自己。
D. 机器人可以偶尔伤害人类。
2.机器人驱动方式有？（ACD）A. 电力驱动。
B. 人力驱动。
C. 液压驱动。
D. 气压驱动。
3.下列有关凸轮特点说法正确的是？（ABD）A. 凸轮的外廓形状取决于从动件的运动规律。
B 凸轮机构能高速启动，动作准确可靠。
C. 凸轮机构属性低副接触，传动力不宜过大。
D. 容易磨损，不能保持良好发润滑。
4. 典型棘轮机构由哪些构件组成？（ABCD）A. 棘轮。
B. 摆杆。
C. 止回棘爪。
D. 驱动棘爪。
5.下列哪些应用到棘轮机构？（BC）A. 缝纫机。
B. 千斤顶。
C. 自行车。
D. 六角车床。
6.曲柄连杆机构主要由哪些组成？（BCD）A. 圆环组。
B. 机体组。
C. 活塞连杆组。
D. 曲轴飞轮组。
7.2004年初，美国两架火星探测车成功登录，包括下面哪个？（BC）A. 神奇号。
B. 机遇号。
C. 勇气号。
D. 好奇号。
8.下列关于滑杆运动方式的说法正确的是？（ABC）A. 回转体作回转运动。
B. 滑块从动。
C. 滑杆绕固定轴转动。
D. 滑杆翻转运动。
9.服务机器人主要从事工作有？（ACD）A. 清洁B. 焊接C. 监护D. 保安10.凸轮一般按外形可为三类，主要有哪些？（ABD）A. 盘形凸轮。
B. 移动凸轮。
C. 椭圆凸轮。
D. 圆柱凸轮。
三、判断题（每题2分，共10题）1.第十二届机器人世界杯在中国举办。
（正确）2.机械手不能称为机器人。
（错误）3.凸轮转速的高低，影响从动杆的运动规律。
（错误）4.曲柄摇杆机构能使整周回转运动变为往复摆动，但不能把往复摆动变为整周回转运动。
（错误，都能）5.“机器人”就一定是人型的。
（错误）6.世界第一台可编程机器人叫“尤尼梅特”。
（正确）7.古时候的花轿用到了滑杆原理。
（正确）8.凸轮在机构中经常是主动件。
（正确）9.棘轮机构按结构形式分类可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。
（正确）10.自行车没有曲柄结构。
（错误）全国青少年机器人技术等级考试一、二级理论及实操“Robot”的由来1920年，原捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克在他的科幻情节剧《罗萨姆的万能机器人》中，第一次提出了“机器人”（Robot）这个名词。
在捷克语中，Robot这个词是指一个服役的奴隶。
Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”）Robotnik（波兰文，原意为“工人”二、机器人发展史人们对机器人的幻想与追求已有3000多年的历史。
“机器人”最早是以自动机械装置或自动人偶的形式出现，西方国家将早期的机器人称之为automation（自动机）或是self-operating machine（自行控制机器）。
1）古代机器人指南车。
人类记载的最早的机械装置。
《古今注》记载黄帝与蚩尤涿鹿之战所用。
春秋时期，“公输子削竹木以为鹊，成而飞之，三日不下。
”记载于《墨子.鲁问》中，是世界上最早的关于空中机器人的记载。
记里鼓车。
汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。
计里鼓车每行一里，车上木人击木马车鼓一下，每行十里击钟一下。
春秋时期，“公输子削竹木以为鹊，成而飞之，三日不下。
”记载于《墨子.鲁问》中，是世界上最早的关于空中机器人的记载。
记里鼓车。
汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。
计里鼓车每行一里，车上木人击木马车鼓一下，每行十里击钟一下。
木构水运仪象台。
北宋时期，苏颂等人制造了当时世界上最先进的天文钟。
它由水力驱动，能以多种形式表现天体运行。
它能集观测天象的浑仪、演示天象的浑象、计量时间的漏刻和报告时刻，是一座小型的天文台根据史料记载，三国时期诸葛亮发明了一种用来运送军用物资的机器人，名为（）A.记里鼓车B.指南车C.木牛流马D.千里船答案：C题型:单选题•漏壶。
公元前1400年由古巴比伦人发明，用水流来计量时间的计时器。
也是历史上可考据的最早的机械装置之一。
公园前270年左右，古希腊发明家特西比乌斯改进了漏壶——采用人物造型指针指示时间。
•公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。
它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。
•公元前14-17世纪，意大利文艺复兴，达芬奇作为发明家发明了机器人、机械车、子母弹、坦克车、潜水艇、直升机等超越时代的装置。
其中达芬奇设计的机器人以木头金属皮革为外壳，以齿轮为驱动装置，可坐可站，头部能转动，胳膊能挥舞。
•1662年，日本人竹田近江发明自动机器玩偶。
•1737年，法国雅克沃康松发明机器鸭子。
•1769年，匈牙利沃尔夫冈.冯.肯佩伦发明土耳其机器人。
•1801年，法国约瑟夫雅卡尔发明通过穿孔卡片控制的自动织机。
•1822年，英国查尔斯.巴贝奇设计了最早的可编程机器——差分机。
•1893年，加拿大人摩尔设计了“蒸汽人”——“安德罗丁”。
•1898年，塞尔维亚美籍发明家尼古拉.特斯拉在纽约麦迪逊广场展示远程自动化的新发明，一艘无线电遥控船。
•1927年，美国西屋公司温兹利制造了机器人电报箱。
近代机器人研究始于20世纪中期。