汽车理论课程设计姓名学号专业班级指导教师年月日汽车理论课程设计任务书本次计算设计以小组为单位进行，每组计算两种车型(大型车、小型车)。
先进行手工计算并绘图（每个档位选取5-8个特征点），然后计算机编程（MATLAB）实现并绘图，最终打印计算说明书和程序。
具体设计要求如下：1.汽车动力性、经济性分析计算通过查阅收集有关资料，计算分析给定型号汽车的动力性能及燃油经济性，并绘出该车型的发动机外特性曲线，驱动力——行驶阻力平衡图，动力特性图，百公里油耗曲线。
根据计算结果，结合实际情况，分析该车型发动机参数和底盘性能参数匹配是否合理，并提出修改意见。
2.参数部分车型参数不完整，请查阅相关资料或用经验公式计算选取，并经手动计算分析后修正获得。
（说明书中注明出处）3.说明书说明书内容包括：任务书、目录、各车型参数、参数分析、计算、图表、结论、设计总结及心得体会。
车型一：解放CA1091载货汽车一、发动机CA6102（附表一）Nmax=99kw(相应转速3000r/min)Mmax=373N.m(相应转速1300r/min)二、整车参数：1.尺寸参数：全长L=7205mm，全宽B=2476mm，全高H=2436mm，轴距L1=4050mm,前轮距B1=1850mm，后轮距B2=1740mm.2.重量参数（附表二）3.性能参数：变速箱传动比i1=7.64，i2=4.835，i3=2.856，i4=1.895，i5=1.377，i6=1，i倒=7.66。
主减速器比i=6.33。
车轮：9.00-20。
三、使用数据：滚动阻力系数f=0.03；道路阻力系数：强度计算用Φ=1性能计算用Φ=0.8空气阻力系数：Cd=0.8；迎风面积：A=0.78×宽×高；最大速度：Vmax=90km/h；最大爬坡度：28%；传动系效率：η=0.9表一：发动机参数表二：重量参数车型四：SATANA2000轿车一、发动机2VQS（附表一）Nmax=74kw(相应转速5200r/min)Mmax=155N.m(相应转速3800r/min)二、整车参数：1.尺寸参数：全长L=4680mm，全宽B=1700mm，全高H=1423mm，轴距L1=2656mm,前轮距B1=1414mm，后轮距B2=1422mm.2.重量参数（附表二）3.性能参数：变速箱传动比i1=3.45，i2=1.94，i3=1.29，i4=0.985，i5=0.8,主减速器比i=4.1。
车轮：195-60。
三、使用数据：滚动阻力系数f=0.025；空气阻力系数：Cd=0.4；迎风面积：A=0.78X宽X高；最大爬坡度：28%；传动系效率：η=0.9表二：重量参数：目录1. 基础资料 (1)1.1已知参数 (1)1.2其他参数 (2)1.3发动机使用外特性拟合公式 (3)1.4 MATLAB介绍 (3)2.曲线绘制 (4)2.1解放CA1091载货汽车曲线绘制 (4)2.1.1发动机外特性曲线 (4)2.1.2 绘制驱动力-行驶阻力平衡图 (5)2.1.3 动力特性图 (9)2.1.4 汽车百公里油耗曲线 (11)2.2 SATANA2000轿车曲线绘制 (13)2.2.1 发动机外特性曲线 (13)2.2.2 驱动力-行驶阻力平衡图 (15)2.2.3 动力特性图 (17)2.2.4 百公里燃油消耗曲线 (20)3 分析 (22)3.1 解放CA1091载货汽车分析 (22)3.1.1 计算最高车速 (22)3.1.2 计算最大爬坡度 (22)3.1.3 燃油经济性分析 (22)3.2 SANATA2000轿车分析 (22)3.2.1 计算最高车速 (22)3.2.2 计算最大爬坡度 (23)3.2.3 燃油经济性分析 (23)4. 结论 (24)5. 心得体会 (25)6. 参考文献 (26)1 基础资料1.1已知参数1.1.1解放CA1091载货汽车373 N m1.1.2 SATANA2000轿车表1-4 SATANA2000轿车已知参数参数数值备注最大功率P max74kw相应转速5200r/min 最大扭矩T max155 N m相应转速3800r/min 全长L4680mm全宽B1700mm全高H1423mm轴距L12656mm前轮距B11414mm后轮距B21422mm变速箱传动比i1=3.45,i2=1.94 i3=1.29,i4=0.895 i5=0.8主减速器比i0 4.1车轮195/60R14滚动阻力系数f0.025空气阻力系数C d0.4迎风面积A A=0.78*宽*高A=1.89m2最大爬坡度28%传动系效率0.9空载满载车重（kg）124816231.2其它参数参数公式备注轮胎半径(m)(9.00-20)0.509m GB/T 2977-2008轮胎半径(m)(195/60R14)0.2948m1425.4/2+1950.6转速n/(r/min)100016002200280034003800 b(g/(kw.h))265260255250260265转速n/(r/min)46005200b(g/(kw.h))2953001.3 发动机使用外特性拟合公式[1]=T q :发动机转矩（N m） Mm:最大转矩（N m）M p :最大功率时相应的转矩（N m） np:最大功率时的转速（r/min）:最大转矩时的转速（r/min） n:发动机转速（r/min）此经验公式适合绝大多数发动机，故选用其作为初始计算转矩公式。
由于M m 、、均已知，Mp可根据公式Pe=求得，此处即为Mp。
1.4 matlab简介[2]MATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分。
MATLAB是matrix&laboratory两个词的组合，意为矩阵工厂（矩阵实验室）。
是由美国mathworks公司发布的主要面对科学计算、可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境。
它将数值分析、矩阵计算、科学数据可视化以及非线性动态系统的建模和仿真等诸多强大功能集成在一个易于使用的视窗环境中，为科学研究、工程设计以及必须进行有效数值计算的众多科学领域提供了一种全面的解决方案，并在很大程度上摆脱了传统非交互式程序设计语言（如C、Fortran）的编辑模式，代表了当今国际科学计算软件的先进水平。
MATLAB和Mathematica、Maple并称为三大数学软件。
它在数学类科技应用软件中在数值计算方面首屈一指。
MATLAB可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等，主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。
MATLAB的基本数据单位是矩阵，它的指令表达式与数学、工程中常用的形式十分相似，故用MATLAB来解算问题要比用C，FORTRAN等语言完成相同的事情简捷得多，并且MATLAB也吸收了像Maple等软件的优点，使MATLAB成为一个强大的数学软件。
在新的版本中也加入了对C，FORTRAN，C++，JAVA的支持。
2曲线绘制2.1解放CA1091载货汽车曲线绘制2.1.1 发动机外特性曲线2.1.1.1 简介[1]将发动机的功率Pe 、转矩Ttq以及燃油消耗率b与发动机曲轴转速n之间的函数关系以曲线表示，则此曲线称为发动机转速特性曲线或简称为发动机特性曲线。
如果发动机节气门全开（或高压油泵在最大供油量位置），则此特性曲线称为发动机外特性曲线；如果节气门部分开启（或部分供油），则称为发动机部分负荷特性曲线。
2.1.1.2 计算发动机CA6102转速选取10个特征点，分别为1000、1200、1300、1400、1600、1800、2000、2400、2800、3000。
根据经验公式=已知发动机CA6102相关参数如下：M m =Tmax=373N m =1300r/minPmax=99kw =3000 r/min由公式Pe=(Ttq*n)/9550得发动机EQ6100-1最大功率时的转矩：M p =Tpemax==N m=315.15N m利用经验公式可得各相应转速下的发动机转矩:利用P=,求出相应转速的发动机功率:e转速n/(r/min)100012001300140016001800 Ttq(N.m)368.86370.12373366.12352.29347.81 Pe(kw)38.6246.5150.7753.6759.0265.56转速n/(r/min)2000240028003000Ttq(N.m)342.32332.25319.44308.45Pe(kw)71.6983.593.6696.92.1.1.3 程序编制n=1000:10:3000;Ttq=373-(57.85.*((1300-n).^2))/((1700).^2);Pe=Ttq.*n/9550;xlabel('n/(r/min)'),ylabel('Pe/(kw)');text(2600,95,'Pe');text(1800,90,'Ttq');hold on;plotyy(n,Pe,n,Ttq);hold on;2.1.1.4 绘图图2-1 发动机CA6102外特性曲线图2.1.2 驱动力行驶阻力平衡图2.1.2.1 简介[1]一般用根据发动机外特性确定的驱动力与车速之间的函数关系曲线F t -u a 来全面表示汽车的驱动力，称为汽车的驱动力图。
在驱动力图上把汽车行驶中经常遇到的滚动阻力和空气阻力也算出并画上，作出汽车驱动力-行驶阻力平衡图，并以它来确定汽车的动力性。
由于驱动力图中的驱动力是根据发动机外特性求得的，因此它是使用各档位时在一定车速下汽车能发出的驱动力的极值。
实际行驶中，发动机常在节气门部分开启下工作，相应的驱动力要比它小。
2.1.2.2 计算由公式ri i T F t g tq t η0=，0377.0i i rnu g a=可计算出各挡位、各转速所对应的F t 和U a ，其中：T tq 由表 可查得，i 0=6.33，η=0.9，r=0.509m 。
计算所得数据如下表2-2：根据公式Wf F f =，15.212ad W Au C F =可以计算出u a 所对应的f F +W F ，其中:计算分析动力性时，我国规定的载质量为满载，由已知参数知，G = 94450N ， C d = 0.8，A = 4.7 m 2，f = 0.03。
取U a =10，20，30，40，50，60，70，80，90 （km/h ） 计算所得数据如下表2-3表2-3解放CA1091载货汽车行驶阻力表2.1.2.3 程序编制Ua1=3:1:12;Ft1=(373-57.85.*(1300-6.33.*7.64.*Ua1/0.191893).^2/(1700).^2).*6.33.*7.64.*0.9/0.509;plot(Ua1,Ft1);text(12,30000,'I'); hold on ; Ua2=6:1:19;Ft2=(373-57.85.*(1300-6.33.*4.835.*Ua2/0.191893).^2/(1700).^2).*6.33.*4.835.*0.9/0.509;plot(Ua2,Ft2);text(15,20000,'II'); hold on ; Ua3=10:1:32;Ft3=(373-57.85.*(1300-6.33.*2.856.*Ua3/0.191893).^2/(1700).^2).*6.33.*2.856.*0.9/0.509;plot(Ua3,Ft3);text(25,13000,'III'); hold on ; Ua4=16:1:48;Ft4=(373-57.85.*(1300-6.33.*1.895.*Ua4/0.191893).^2/(1700).^2).*6.33.*1.895.*0.9/0.509;plot(Ua4,Ft4);text(40,8000,'IV'); hold on ;Ua5=22:1:66;Ft5=(373-57.85.*(1300-6.33.*1.377.*Ua5/0.191893).^2/(1700).^2).*6.33.*1.377.*0. 9/0.509;plot(Ua5,Ft5);text(60,6000,'V');hold on;Ua6=30:1:91;Ft6=(373-57.85.*(1300-6.33.*1.*Ua6/0.191893).^2/(1700).^2).*6.33.*1.*0.9/0.509; plot(Ua6,Ft6);text(90,5000,'VI');hold on;Ua7=0:1:91;G=94450;f=0.03;Cd=0.8;A=4.7;F=G.*f+Cd.*A.*Ua7.^2/21.15;plot(Ua7,F);text(60,2000,'Ft+Fw');xlabel('Ua/(km/h)'),ylabel('Ft/N');hold on;2.1.2.4 绘图图2-2 驱动力-行驶阻力平衡图2.1.3 动力特性图2.1.3.1 简介[1]将汽车行驶方程两边除以汽车重力并整理如下:F t =Ff+Fi+Fw+Fj=Ψ+令为汽车的动力因数并以符号D表示，则汽车在各档下的动力因数与车速的关系曲线称为动力特性图[1]。