PLC
课程设计报告
设计任务一：自动送料车系统 设计任务二：十字路口交通灯控制 设计任务三：洗衣机自动控制
班级：自动化1102班
学号：***********
姓名： ***
指导教师：***
成绩：
设计任务一：自动送料车系统
一、设计目的
1、用PLC 构成系统自动送料车系统。

2、学会PLC 控制系统设计的方法和步骤，培养分析问题和解决问题的独立工作能力。

二、实验设备
1、EFPLC 可编程序控制器实验装
置。

2、EFPLC0102自动送料车系统实
验板如图所示。

3、连接导线若干。

三、具体任务
1、控制要求：
初始状态：红灯L1暗，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料。

料斗K2，电
动机M1、M2、M3为OFF 。

当汽车到达时（按一下S2表示），L1灯亮，L2灯
暗，L5灯亮。

M3转，M2在M3转动后3秒运行，M1在M2转动后3秒运行，K2在M1转动后3秒开始出料。

当车装满后（按S2表示），料斗K2关闭，电动机M1延时3秒后关断，M2再延时3秒后关断，M3再延时3秒后关断。

L2绿灯亮，L1红灯暗，表示汽车可以开走。

过5秒后L5灯灭，表示车已开走。

按S3表示料斗中的料已到低限，需要进料。

K1打开进料。

按S1表示料满，K1关闭。

2、I/O （输入、输出）地址分配
输入： 输出： S1——I1.4
L1——Q0.0
M1——Q0.7
L4——Q0.3
S2——I0.1
L2——
M2——
L5——
K1 L3 L4 S1
S3
K2
M L1 L2
M
M
S2
L5 M
M
M
K1 L1
S3
S2 S1 L3
L4
L5 L2
K2 +24V
DC
0V
自动送料车系统实验
Q0.1 Q1.0 Q0.4
S3——I0.2 L3——
Q0.2
M3——
Q1.1
K1——
Q0.5
K2——
Q0.6
3、按照要求编写程序（参照程序示例）
4、调试并运行程序
设计任务二：十字路口交通灯控制
一、设计目的
1、用PLC自控、手控交通信号灯。

2、学会PLC控制系统设计的方法和步骤，培养分析问题和解决问题的独立工作能力。

二、实验设备
4、EFPLC可编程序控制器实验装置。

5、EFPLC0105自控与手控实验板如图所示。

6、连接导线若干。

三、具体任务
1、控制要求：
SB1位自锁型按钮，功能为手动/自动切换。

在自动状态时SB2,SB3不起作用。

自动控制：
南北方向红绿灯动作一致，东西方向红绿灯动作一致。

`南北、东西方向红绿灯，以绿灯亮→绿灯闪→黄灯亮→红灯亮时序动作，周
而复始循环。

时间自定。

手动控制:
SB2为自锁型按钮，功能为南北与东西方向红绿灯的相反亮暗。

SB3为自锁型按钮，功能为该按钮一旦按下，东西与南北方向的红灯全亮，绿灯全暗。

2、I/O （输入、输出）地址分配 输入： 输出：
SB1-- I0.0 SB2-- I0.1 SB3-- I0.2
注：I0.0=1为自动，I0.0=0为手动。

I1.0=1为东西方向绿灯亮，I1.0=0
为东西方向红灯亮。

3、按照要求编写程序 7、运行
启动程序，仔细观察各功能的作用，是否符合设计要求，反复调试，直至完全符合设计要求。

南北方向 红—Q0.5 黄—Q0.4 绿—Q0.3 东西方向
红—Q0.2
黄—Q0.1
绿—Q0..0
设计任务三：洗衣机自动控制
一、设计目的
1、编制PLC程序控制洗衣机，使之具有多种功能程序的手动/自动洗衣机。

2、学会PLC控制系统设计的方法和步骤，培养分析问题和解决问题的独立
工作能力。

二、实验设备
1、EFPLC可编程序控制器实验装置。

2、EFPLC0107洗衣机实验板，如图所示。

3、连接导线若干。

三、具体任务
1、控制要求：
启动后开始注入清水（水位选择高或低）→水到位（按下S1或S2按钮）→停水→加洗衣粉（3秒）→加温（加温选择高或低）→水温到（按下T1或T2按
钮）→洗涤10秒（电机正反转）→排水（7秒）→脱水3秒（电机正转）→进
水→水位到→第一漂10秒→排水7秒→脱水3秒→进水→水位到→加柔光剂3
秒→第二漂10秒→排水7秒→脱水6秒→结束。

注：①洗涤和漂洗时电机正反转各为2秒循环。

②洗涤、漂洗和脱水时各状态指示灯闪烁。

2、I/O（输入、输出）地址分配
输入：输出：
I1.4 ——启停Q0.0 ——Y2（洗衣粉）Q0.4 ——反转
I0.1 ——水位选择Q0.1 ——Y3（清水）Q0.5 ——洗涤
I0.3 ——S1高水位Q0.2 ——Y4（排水）Q0.6 ——漂洗
I0.4 ——S2低水位Q0.3 ——正转Q0.7 ——脱水
I0.5 ——水温选择Q1.0 ——加热
I0.6 ——T1(45o C) Q1.1 ——Y1柔光剂I0.7 ——T2(30o C)
3、按照要求编写程序（参照程序示例）
4、运行
启动程序，仔细观察各功能的作用，是否符合设计要求，反复调试，直
至完全符合设计要求。

PLC课程设计总结
课程结束了，通过这次设计，我意识到了PLC编程技术在现实中的广泛应用，并了解到自己学习中的不足之处，看到了理论与实践的差距。

通过PLC的设计实践。

我学会了PLC的基本编程方法，对PL的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。

在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。

能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。

通过合作，我们的合作意识得到加强。

上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责一定的部分，同时在一定的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极发言，积极向同学说明自己的想法。

能比较选出最好的方案。

在这过程也提高了我们的表过能力。

通过此次课设，让我了解了PLC梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。

有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。

在设计的过程中我们还得到了老师的帮助与意见。

在学习的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法。