W11XNC-120×3200微控水平下调式三辊卷板机技术协议书一、设备名称CDW11XNC-120×3200微控水平下调式三辊卷板机一台二、主要技术参数设备规格CDW11XNC-120×3200技术参数注：主要技术参数几点说明：➢卷板机的最大工作能力是由最大卷板厚度（预弯厚度），最大卷板宽度、卷制板材材质和最大规格时最小卷筒直径四个主要参数确定，在工作中四个参数变量相互之间的换算关系，即该机的工作能力换算关系，在随机说明书中提供给用户，以便于用户更合理的使用设备。

➢该机可以卷制锥形工件。

卷制锥形工件时，由于单端受力较大，因此要求卷制锥形工件的能力为设备能力的60%。

此时卷制锥形工件的锥度一般不超过30°。

但随着板厚板宽减小，设备负载减少，锥度可相应增大。

三、整体描述➢CDW11XNC—微机控制型水平下调式液压三辊卷板机。

➢本机引进日本富士车辆技术，采用微机控制、全液压、三辊全驱动、水平下调式三辊卷板机技术，一次上料即可完成板材端部预弯、卷圆、校圆工序。

➢工作辊采用42CrMo锻造而成，调质处理，HB240-280，综合机械性能好，强度高，耐磨性强。

➢系统润滑采用集中润滑加手动润滑，可以实现开机启动强迫润滑，保证润滑点充分润滑。

➢丰富的弯曲形状，可卷制“O”“U”型及多段R组合及一定的锥度锥形工件。

➢上辊作升降运动、下辊水平运动、三个工作辊正反转、对料、导头的开启与闭合均由液压系统完成。

➢三辊全驱动，广泛的弯曲范围，克服卷制薄板、窄板、小筒径工件时的打滑现象。

➢控制界面人机对话，自主开发软件、性能稳定，上辊NC控制，适合多品种、小批量。

➢微机控制，自动调平，同步精度±0.2mm,位移采用液晶显示，醒目直观。

➢本电气控制系统主要由可编程序控制器PLC、光电编码器、彩色触摸屏、操作功能键及软件，通过RS232通讯连接组成，系统具有调试、手动及程控三种操作模式。

➢系统具有人机对话、绝对调平、相对调平、自动对中、故障自诊断及信息报警、断电记忆、触摸开关、数据显示、数据编辑、文件存储、辊位记忆功能等功能➢设有钢板进料对正装置，防止钢板喂入不正造成卷筒端部的错边现象。

➢工作辊两端轴承采用滚动轴承，为节能型产品。

同时便于上辊的倾斜调整，易于卷制锥形工件。

➢内外机架设计，整体刚性好，能抵抗卷制锥形工件时较大的轴向力。

➢卷锥装置设置于上辊导头侧，在卷制锥形工件时，其摩擦块始终与锥体的母线重合，可以适合不同锥度大小及筒径大小的锥体的卷制，结构新颖、精巧。

➢上辊升降油缸置底座之中，整机重心低、刚性好，有利于将上辊受力通过底座传递到基础之中，克服卷制厚板时的颤动现象。

倾倒轴承体结构小，倾倒灵活。

➢该机操作安全，系统设有过流、过压、过热安全保护。

➢集机、电、液于一体，各动作之间有相互联锁保护。

➢精度高、功能全、能耗小、属当今国际水平的弯曲成形设备。

三、结构概述➢CDW11XNC--系列三辊卷板机为微机控制型、三辊全液压、全驱动水平下调式三辊卷板机，是我公司引进日本富士车辆技术生产的。

该机具有板头予弯（压头）功能，可卷制锥形、圆形、弧形工件。

➢其基本结构形式为：上辊作升降运动，两下辊整体作水平运动；三个辊均为驱动辊；上辊升降和下辊的水平移动液压驱动，并由微机控制，自动调平，同步精度±0.2mm,位移采用液晶显示，醒目直观。

该机三个工作辊均为主动辊，上辊由电机-行星齿轮减速器传递给上工作辊，下辊由液压马达通过齿轮传动传递两下工作辊；翻转轴承体的开启与复位由液压缸实现。

卷制工艺示意图➢该机集机、电、液于一体，各动作之间有相互联锁保护；系统设有过流、过载安全保护；设有绝对调平、相对调平、自动对中、断电记忆、故障自诊断等功能；工作辊两端轴承采用滚动轴承，为节能型产品。

该机精度高、功能全、能耗小、属当今国际水平的弯曲成形设备。

五、机器组成➢倾倒部分（倾倒侧轴承体、倾倒油缸）➢上辊部分（上工作辊及主传动，传动侧轴承体）➢架体部分（底座，上辊左、右机架，上辊升降油缸）➢下辊部分（两下辊，左、右水平移动机架，传动装置，水平移动油缸）➢钢板对正装置➢平衡机构➢润滑部分➢传感器部分➢电气部分➢压部分➢基础部分六、机械部分1、架体部分架体部分主要是指底座和机架, 其构成设备的主体。

机器的机架包括上辊左右机架和下辊左右机架,下辊左右机架位于上辊左右机架的内侧并做水平移动。

上、下辊左右机架分别固定于底座上，通过上、下工作辊与底座构成一体。

上工作辊通过固定于底座内的升降油缸做升降运动，下工作辊通过固定于底座上的水平油缸做水平运动。

底座和机架均采用焊接结构，严格要求焊缝质量，按工艺退火时效处理，消除内应力。

主要受力部位，均采用键和销的可靠连接，便于安装维护。

以保证机器在满负荷工作负荷下有足够的强度和刚度,从而保证了产品的工作精度。

2、工作辊部分工作辊为设备的主要零件,采用优质碳素合金钢42CrMo材料,并严格按照工作辊制造的各项标准工艺要求制造,保证其综合机械性能。

上辊装在两轴承体内，分别镶在两侧的机架内侧，由两端油缸驱动上辊升降运动。

上辊同步升降由微机控制，同步精度为±0.2mm。

上辊的倾倒侧装有倾倒装置，上辊尾部装有平衡机构,在倾倒装置侧倾倒后，平衡上辊处于水平位置,方便取料。

两下辊装在上辊机架内侧，两下辊进行水平移动、自动对中均由微机控制,同步精度为±0.2mm。

上、下辊两端轴承均采用低速、重载荷的调心滚子轴承。

该轴承为新型重负荷低速度滚动轴承，可连续满负荷使用2万小时无故障，摩擦损耗小、效率高。

上辊升降和下辊水平移动的相应滑动导向面有防摩擦及耐摩措施，并配有相应的润滑系统，保证良好的润滑状态。

为方便卷制锥形工件，上辊可在倾斜状态下同步升降，同步精度为±0.2mm。

工作辊刚度标准为1/800，保证工作精度。

3、主驱动系统机器的三个工作辊均为主动辊，上辊和两下辊分别有一套传动系统驱动，上辊及两下辊均为主动辊，上工作辊由马达通过行星减速机直接驱动上工作辊的旋转转，下辊的旋转也由液压马达通过行星减速机驱动，再经一级齿轮传动来实现。

上下工作辊速度匹配由液压系统在卷制过程中自动实现。

系统运转平稳、工作可靠，避免了卷板过程中可能产生的打滑、划伤、碾薄等现象。

三辊的回转运动，均有制动装置，以保证工件卷制时准确定位。

该装置运转平稳，定位准确可靠。

三辊的回转运动均装有制动装置，以确保工件卷制和予弯时的准确定位。

机器整体保证有足够的强度和刚度，主要受力部位均采用键和销的可靠联接，便于安装维修。

4、辅助驱动部分辅助驱动-上辊作升降运动，两下辊整体作水平运动；上辊升降和下辊的水平移动液压驱动，并由微机控制，自动调平，同步精度±0.2mm,位移采用液晶显示，醒目直观。

5、平衡机构和倾倒部分上辊的倾倒侧装有倾倒油缸，上辊的尾部装有平衡机构，可以方便卸出卷制后的工件及筒体。

6、钢板进料对正装置该卷板机设有钢板进料对正装置，以便钢板进料时找正，其目的是防止钢板喂入不正，造成卷筒端部错边，影响卷筒质量，同时也方便了操作人员。

为了方便卷制锥形工件，该机在上辊的端部装有卷制锥形工件的装置。

上辊转动时该装置处于静止状态。

有摩擦机构、定位机构等组成，克服卷制锥筒时的轴向力。

结构简单、可靠，体积小，该装置不影响直筒形工件的卷制和出料，它的优点是：该装置更适合卷制小端直径较小的锥形工件。

7、.卷制锥形工件的装置➢卷锥装置安装在上辊倒头侧（即筒体出料侧），由卷锥筒体、摩檫块、平面轴承、定位键等组成。

卷锥筒体套在上辊倒头侧，内部装有平面轴承，可以承载卷锥时产生的强大的轴向力；通过定位键与倒头定位，这样保证上工作辊转动时，摩檫块始终位于上工作辊的下部，该装置处于静止状态，以便在卷锥时始终保证锥体与摩檫块接触。

➢方法－小头减速法。

由于上工作辊两端采用的是调芯辊子轴承，上工作辊两端可以倾斜一定的角度，并可以在倾斜状态下同升同降。

卷锥筒时，工件的小端顶紧卷锥摩檫块，使小端减速，配合上辊倾斜一定角度以实现锥形工件的卷制。

锥形工件在下料时钢板为扇形形状，卷锥时扇形面内端时刻紧紧接触摩檫块，才能保证在同一位置上锥体时曲率一致。

➢我公司采用的卷锥装置，与上辊同时升降，确保卷制工件的紧密接触，而且使用范围广、适用性好。

➢结构简单、可靠，体积小。

➢该装置不影响直筒形工件的卷制和出料。

➢上辊转动时该装置处于静止状态。

➢设计采用国外先进结构，卷制锥形工件时，倒头体积小巧，这样就不会与扇形工件的弧面干涉，➢更便于卷制小端直径较小的锥形工件。

➢卷锥过程无盲点,无干涉➢与机架内侧增加滚轮式卷锥装置相比：锥体小端范围广，无盲点；与机架内侧增加滚轮式卷锥装置相比：其母线长度与工作辊长度一致，而机架内侧增加滚轮式卷锥装置减小卷制宽度为代价。

（卷锥·摩擦块结构）（卷锥·滚轮结构）（卷锥工件示意）8、润滑系统设备配有集中润滑系统，可实现开机强迫润滑，以保证各润滑点得到充分润滑七、液压系统概述该机配有独立液压系统,其主要作用为：⑴.驱动下辊马达作旋转运动；⑵.驱动油缸使上辊作升降运动；⑶.驱动下辊水平往复移动；⑷.驱动倾倒轴承体开启与闭合；⑸.控制对料装置进行自动对料。

通过电液换向阀，可控制上辊的升降运动和下辊的水平移动；通过液控单向阀，使工作辊可停留在任意位置。

倾倒油缸及对料油缸的回路均装有单向节流阀，可对各执行机构的速度进行适当调节。

整个液压系统设计合理、工作可靠，并配备高精度的吸油和回油过滤器，保证系统的清洁，有空气滤清器，保证油箱正常呼吸和水份蒸发，系统中有双道的安全保护装置，保证设备的使用安全。

液压系统中的主要阀组均采用台湾北部精机的优质产品。

泵、滤油器、马达、密封件均采用国内名牌厂家或中外合资企业的产品，其性能先进、质量可靠。

所有液压件进厂前均经过严格试验、筛选，做到提前消除故障隐患。

系统管路布置整齐、方便操作、动作灵活，并有过载保护装置。

八、电气控制系统1、系统组成和性能特点本电气控制系统主要由可编程序控制器PLC、光电编码器、彩色触摸屏、操作功能键及软件，通过RS232通讯连接组成，系统具有调试、手动及程控三种操作模式。

系统具有人机对话、绝对调平、相对调平、自动对中、故障自诊断及信息报警、断电记忆、触摸开关、数据显示、数据编辑、文件存储、辊位记忆功能等功能；该系统具有体积小、功能强、抗干扰能力强、使用寿命长、抗震、运行稳定维修方便等优点。

系统具有编辑功能、实时在线帮助报警功能、状态显示功能及录返功能。

可存储50个文件，每个文件20道次，通过触摸键来控制屏幕之间的转换，可完成调试模式、手动模式及程控模式下的各功能部件的操作。

可将手动状态下操作过程编辑并储存，在程控状态下调出并使用，而且在操作过程中手动操作和程控操作可以相互切换，互不干涉。