垃圾抓斗起重机培训手册北京起重运输机械设计研究院2015年5月目录垃圾抓斗起重机现场培训教程 (1)1系统构成 (1)1.1机械部分 (1)1.2电气部分 (1)2符号、代码说明 (2)2.1高层代号及其含义 (2)2.2位置代号及其含义 (3)2.3种类代号的数字代码及其含义 (3)2.4起重机电气图纸编号说明 (4)2.5线号的含义： (4)2.6各种端子的命名： (4)2.7图纸阅读说明： (5)3联动台操作说明 (6)3.1方向的确定： (6)3.2急停按钮： (6)3.3电源指示灯： (7)3.4启动、停止操作： (7)3.5遥控转换： (7)3.6故障蜂鸣器： (7)3.7故障复位： (7)3.8限位旁路： (7)3.9手自动转换： (8)3.10桥下照明： (8)4触摸屏操作说明 (8)4.1欢迎界面 (8)4.2主界面 (8)4.3系统状态 (9)4.4机构状态 (11)5定期检查部件 (12)5.1机械部件： (12)5.2电气部件： (13)垃圾抓斗起重机现场培训教程1系统构成1.1机械部分主要设备包括桥架、大小车行走机构、小车、抓斗等部分。

1) 桥架：采用半偏轨箱形主梁与端梁焊接而成，并在端梁中部采用高强螺栓连接。

小车轨道采用压板与主梁连接，当轨道磨损后，可方便地更换轨道。

2) 大车行走机构：采用分别驱动布置，将车轮组和“三合一”驱动单元安装在端梁上，“三合一”采用德国SEW产品，由硬齿面减速器和制动电机组成。

从动车轮轴上装有位置编码器。

3) 小车运行采用“SEW”生产的“三合一”传动装置。

从动车轮轴上装有位置编码器。

4)小车:采用双小车架构造，1台电机通过两台硬齿面减速器驱动两个卷筒带动四根钢丝绳吊起液压抓斗，抓斗用电缆安装在一侧卷筒上，从而保证抓斗用电缆与钢丝绳上下同步运行。

在减速器的一个低速输出侧装有位置编码器。

抓斗采用两吊点多瓣液压抓斗，由上海昂丰供货，采用世界上先进的液压控制技术制造，选用了世界著名品牌的液压元件，优化组合的液压集成系统。

液压缸位于抓斗外侧，便于检修。

QGX型起升高度限制器通过联轴器与卷筒轴连接在一起。

下层小车架的四角安装有称量传感器4只，通过有线连接到发射器，称量柜称量仪表接收无线重量信号，实时显示重量。

5）供电：大、小车均采用电缆滑车供电系统，抓斗采用中心集电器来为抓斗提供动力电源。

6）控制方式：电控操作集中在固定的操纵室内，采用手动控制、半自动控制和检修遥控控制方式，联动台上设有触摸屏。

1.2电气部分由电气柜、接线箱、电阻器、联动台四部分构成。

电气柜由A11（综合保护柜）、A12（PLC控制柜）、A13（起升控制柜）、A14（大小车抓斗控制柜）和A16（称量柜）构成。

A11柜接入厂内动力电源，配有总空开和总接触器，用以控制起重机的动力电源和主要控制回路，负责起重机各控制电源的分配和电压等级的转换、保护等。

A12柜负责采集起重机所需采集的输入信号，并经过输入继电器隔离进入PLC，通过PLC程序处理后，输出到输出继电器，输出继电器将信号送入需运行的设备，控制设备运行。

A13柜负责控制起升机构，包括起升电机、起升冷却风机、起升制动器等；起升冷却风机的空开-Q3需闭合，保证起升电机的冷却，如未闭合或跳闸，起升机构将不能运行。

A14柜负责控制大小车抓斗机构，包括大车电机（两个）、小车电机、抓斗电机、大车制动器、小车制动器；大车电机配有两个热过载继电器，可调节电流，分别保护两个大车电机，如过载，需手动进行复位；抓斗电机空开具有过流保护，可调节电流，如过载，需手动进行复位。

A16称量柜内设置称量仪表、工控机、显示器、打印机等设备，对投料重量进行统计、归档、打印等。

接线箱有X7、X6、X5三个接线箱，负责线缆的转接、分配。

X7位于起重机走台端部，X5位于大车上导电架附近，X6位于小车上导电架附近。

电阻器一般有三个，将各机构变频器制动释放的能量，以发热的方式在电阻上消耗掉；一般小车电阻器一箱，大车电阻器一箱，起升电阻器多箱。

联动台是垃圾抓斗起重机的控制中心，控制动力电源的启停、各机构的运行、功能的转换；配有触摸屏，进行起重机运行状态的观察、起重机的运行控制、故障的查询、排除等功能。

2符号、代码说明项目代号是以一个系统、成套设备或单一设备的依次分解为基础而制定的。

完整的项目代号由四个代号段构成，为了区分各代号段而采用前缀符号。

完整的项目代号的构成如下：2.1高层代号及其含义=01：起重机供电设备=02：照明及讯号设备=04：中央控制设备=05：主起升机构=10：小车运行机构=12：大车运行机构=24：抓斗机构2.2位置代号及其含义+70：起重机固定电气室+40：起重机司机室+60：起重机小车+80：起重机导电侧走台+49、+50：起重机大车前后端梁+41、+42：起重机大车传动侧、导电侧2.3种类代号的数字代码及其含义－Q□：空气断路器（简称“空开”），电源空开；－F□□：小型断路器、短路保护开关等的种类代号；－K□□□：继电器或接触器（“K”接触器、继电器种类代号）；－K□：接触器；－T□：变压器；－G□□：直流电源；－S□□：主令控制器，按钮，行程限位开关，转换开关，传感器；－H□□：信号器件；－R□□：电阻器；－A□□：控制柜或分立元器件；－X□□：端子，接线箱；－M□：电动机；2.4起重机电气图纸编号说明12．起重机的标称起重量和项目名称。

3．点后为电气图纸的图号，由机械总图给出。

4．分隔符号，分隔符号右侧为电气图纸的分图号。

5．见表1的前两位。

6．见表1的后两位（或三位）。

例如：垃圾抓斗桥式起重机，起重量12.5吨丰台项目的主起升机构线路图QZL12FT.1/0105；表一：2.5线号的含义：例如线号0607，表示本页序号为“06”的图纸中的第“07”号线路。

2.6各种端子的命名：在“种类代号的数字代码及其含义”中X表示连接器件。

垃圾吊控制系统的接线端子连接器件，在“中央控制柜”及各“接线箱”中，有来自不同机构的导线在此联接，为更容易区分将不同机构进入中央控制柜及接线箱的接线端子进行如下命名。

连接器件种类代号的数字代码（左起）第一位数字的定义：－X4为联动台（司机室接线箱内）的接线端子排；－X5为大车端梁接线箱的接线端子排；－X6为小车接线箱内的接线端子排；－X7为固定电气室（地面电气室）的接线端子排；－X9为各机构控制柜的接线端子排。

2.7图纸阅读说明：1. 图纸的位置连接：一套图纸由多张分页图纸组成，各张分页图纸之间具有一定的联系，下面将说明各张分页图纸间的连接关系。

图纸采用坐标位置定位，纵向由0到9的阿拉伯数字表示，横向由A 到F 的字母表示，如图3-1所示。

具体的位置表示采用页码+本页纵向数字表示的方法。

如图3-2所示的垃圾吊0619线号的线路到达的位置116，表示到达11页6列的位置，同时11页也会标示来源的位置。

2. 图纸与柜箱的对应关系：图3-1 图3-2图3-33-3所示，表示06页的元器件在A11柜，10页的元器件在A12柜，06页的端子在X7箱。

3联动台操作说明联动台是起重机的操控中心，起重机的基本操作都是由联动台来完成的。

3.1方向的确定：起重机各机构的运行方向以坐在联动台上的操作员为中心，操作员的左侧为左，操作员的右侧为右的规则来确定，前后、上下也依此来确定。

手柄操作：操作左箱手柄完成大车的左右行驶和小车前后行驶；操作右箱手柄完成抓斗的起升和开闭。

起升、大车、小车三个机构主令控制器的档位均为3-2-1-0-1-2-3，方向对称。

第一档为低速档，第三挡为高速挡；抓斗机构的主令控制器只有一挡（因抓斗的开闭采用液压控制，无速度调节功能）。

3.2急停按钮：起重机发生带有危险性故障，为防止事故或减小事故，需要紧急切断动力电源时，拍下联动控制台的红色蘑菇头样式的“总电源急停”按钮，=01-Q0(总电源空气开关)脱扣断开，起重机各机构的动力电源断开，制动器断电制动。

紧急停车按钮按动后只有顺时针转动向上弹起才能恢复，并在A11柜内将=01-Q0空开的手柄先下拉挂住触点机构，再上搬手柄空开，才能重新合上=01-Q0空开。

3.3电源指示灯：联动台上“红色”电源指示灯点亮，表示总空开进线口带电。

3.4启动、停止操作：插入电锁钥匙并顺时针转动钥匙开关，按动“启动”按钮，旁边的“绿色”配电指示灯点亮，等待变频器启动（启动大概需要约1分钟），完成启动过程；按动“停止”按钮，旁边的“绿色”配电指示灯熄灭，逆时针转动钥匙开关到初始位置。

操作员离开联动台时，务必进行停止操作，并拔下电锁钥匙。

3.5遥控转换：部分起重机具备检修遥控功能，需要进行联动台和遥控控制的转换。

转换为遥控操作时，先将遥控器钥匙插入遥控器中，并按绿色启动键一次（每次按下遥控器的停止键后，都需要按一下启动键激活遥控器），激活遥控接收器，旋转联动台上的“遥控开关”到开位置，触摸屏提示切换到了遥控器控制状态，此时可进行遥控器操作，按启动键启动，停止键停止；当需要转回联动台操作时，旋转联动台上的“遥控开关”到关位置，触摸屏提示切换到了联动台控制状态，拔下遥控器钥匙。

3.6故障蜂鸣器：当系统发生故障时，会激活故障蜂鸣器发出声光报警（部分故障只在触摸屏显示，不激活故障蜂鸣器），进出投料口蜂鸣器响一声，作为料口信号提示。

3.7故障复位：小车不在称量区域（料口范围），触摸屏主界面显示小车在称量区域时，按故障复位进行复位。

3.8限位旁路：顺时针打开，触摸屏旁路显示将显示红色，此时各机构只有低速；解除下限位限制，抓斗可继续下降，需操作员进行控制；解除防碰撞停止限制，大车可继续运行，需操作员进行控制；解除上极限限制，恢复启动状态，允许下降，脱离上极限位置，需操作员进行控制。

3.9手自动转换：顺时针打开，触摸屏手动显示将变为绿色自动显示，可进行触摸屏自动或定点投料的自动运行。

3.10桥下照明：顺时针打开，点亮桥下照明灯。

4触摸屏操作说明4.1欢迎界面如图4-1所示，显示系统日期和时间，本界面名称，北起院logo，最下方有地址和联系方式，方便客户进行联络。

当触摸屏系统重启或点击进入欢迎界面，可点击中部灰色按钮进入主界面。

4.2主界面图4-1 主界面图4-2上部同样显示时间日期、本界面名称、北起院logo信息；下部布置了供电、旁路、手动、超载、控制方式、故障代码、碰撞显示、称量显示等各状态信息；箭头标识按钮，为导航键，可进行图4-2翻页，主界面上点击左箭头按钮将进入欢迎界面，点击右箭头按钮将进入系统状态界面；右部为五个按钮，点击相应的按钮将进入相应的页面。

蓝色棒图为大车方向运行进度条显示，粉色棒图为小车方向运行进度条显示，黄色棒图为起升方向运行进度条显示；进度条附近都有相应的机构运行行程显示。