机器人有哪些？
FPD玻璃基板搬运机器人 高速物料搬运机器人 军用物资装卸搬运机器人 危险品弹药遥控操作挖掘搬运机器人 基于视觉信息的自主搬运机器人 多轴多工位悬吊搬运机器人 液晶搬运机器人
机械手是一种能够自动定位控制、可以重 复编程、多功能、多自由度的操作设备。机械 手可以按预先编定的程序完成拣货、分货、装 取托盘和包装箱及装配作业。在物流活动中， 机械手常用于固定不变的作业，尤其是反复进 行的单调作业，使用机械代替人工操作，可以 提高作业速度，保证作业的准确性。此外，一 些在特殊环境条件下（如有污染、高温、低温） 的作业，也可以使用机械手。
机械手的应用意义
.可以提高生产过程的自动化程度
可以改善劳动条件 .可以减少人力，便于有节奏地生产
发展历程
第一代为简单个体机器人 第二代为群体劳动机器人 第三代为类似人类的智能机器人
活动货架
活动货架又称“移动式货架”，有滚 轮式、滚筒式和滚珠式。每层货架都有一 定的倾斜度，后部高于前部，货物从后部 装入，从前部取出。当货物取出后，在重 力的作用下。货物自动从后部向前部移动， 实现装卸搬运的目的。活动货架有助于确 保货物的先进先出，避免出现过期变质的 现象。活动货架在配送中心、大型仓储式 超市中使用很普遍。
优点
其突出的优点是提高了空间利用率，一组 货架只需一条通道，而固定型托盘货架的 一条通道，只服务于通道内两侧的两排货 架。所以在相同的空间内，移动式货架的 储存能力比一般固定式货架高得多。
分类
.敞开式移动货架
敞开式移动货架其传动机构设于货架底座内， 操作盘设于货架端部，外形简洁，操作方便。货 架的前后设有安全分线开关，一遇障碍物整个货 架立即停止 。
自动化分拣设备
一、钢带推出式分拣机 二、胶带复出式分拣机 三、翻盘式和翻板式分拣机 四、滑块式分拣机 五、托盘式分拣机 六、悬挂式分拣机 七、滚柱式分拣机
机器人
机器人是靠自身动力和控制能力来实现各 种功能的一种机器。 联合国标准化组织采纳了美国机器人协会 给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的， 用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为 了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作 的专门系统”
.封闭式移动货架
封闭式移动货架当不需要存取货物时，各货架 移动到一起后，全部封闭，并可全部锁住。在各 货架接口处装有橡皮封口，也称为封闭式货架。
国内外先进装卸搬运工具
于华 200900182041

目录
装卸搬运的概述 先进装卸搬运工具 （1） AGV小车 （2）自动化分拣设备 （3）机器人 （4）活动货架
概述
装卸搬运是指在同一地域范围内进行 的，以改变物的存放状态和空间位置为主 要内容和目的的活动，具体包括装上、卸 下、移送、拣选、入库、出库等活动。装 卸搬运在物流活动中起了承上启下的连接 作用。
自动化程度高； 充电自动化； 美观，提高观赏度，从而提高企业的的物料处理的全部功能都实现自动作 业，并且各作业环节相互连成一体，从入库到出 库在整体上实现自动控制时，这样的物料处理系 统统称为自动化系统。 自动化系统的优势来自于应用大量的自动化 设备。他的缺点也是十分的明显的，主要是投资 额大，开发和应用技术比较复杂，维护工作难度 高
常见的装卸搬运工具
叉车 吊车 输送机 作业车类 管道输送设备类
（具体见第九章）
自动导引小车（AGV）
(Automated Guided Vehicle) 指装备有电磁或光学等自动导引装置，能 够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护 以及各种移载功能的运输车，工业应用中 不需驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池 为其动力来源 。
AGV发展历程
诞生： 美国，Barrett Electric 公司 （1953年）空中的导线 运输货物 发展： 20世纪70年代，首辆负载AGV 20世纪80年代，无线式导引 在最近的10—15年，应用于货物的自动装卸和搬运
AGV在中国
研究起步晚 应用普及率低 科技含量低 应用市场广阔
AGV小车优点