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基于单片机心率计程序

#include <reg52.h>#include <intrins.h>//包含头文件#define uint unsigned int#define uchar unsigned char#define ulong unsigned long//宏定义#define LCD_DATA P0//定义P0口为LCD_DATAsbit LCD_RS =P2^5;sbit LCD_RW =P2^6;sbit LCD_E =P2^7;//定义LCD控制引脚sbit Xintiao =P3^2 ;//脉搏检测输入端定义sbit speaker =P2^4;//蜂鸣器引脚定义void delay5ms(void); //误差0usvoid LCD_WriteData(uchar LCD_1602_DATA);/********LCD1602数据写入***********/ void LCD_WriteCom(uchar LCD_1602_COM);/********LCD1602命令写入***********/void lcd_1602_word(uchar Adress_Com,uchar Num_Adat,uchar *Adress_Data); /*1602字符显示函数,变量依次为字符显示首地址,显示字符长度,所显示的字符*/void InitLcd();//液晶初始化函数void Tim_Init();uchar Xintiao_Change=0;//uint Xintiao_Jishu;uchar stop;uchar View_Data[3];uchar View_L[3];uchar View_H[3];uchar Xintiao_H=100;//脉搏上限uchar Xintiao_L=40;//脉搏下限uchar Key_Change;uchar Key_Value;//按键键值uchar View_Con;//设置的位(0正常工作,1设置上限,2设置下限)uchar View_Change;void main()//主函数{InitLcd();Tim_Init();lcd_1602_word(0x80,16,"Heart Rate: ");//初始化显示TR0=1;TR1=1;//打开定时器while(1)//进入循环{if(Key_Change)//有按键按下并已经得出键值{Key_Change=0;//将按键使能变量清零,等待下次按键按下View_Change=1;switch(Key_Value)//判断键值{case 1://设置键按下{View_Con++;//设置的位加if(View_Con==3)//都设置好后将此变量清零View_Con=0;break;//跳出,下同}case 2://加键按下{if(View_Con==2)//判断是设置上限{if(Xintiao_H<150)//上限数值小于150Xintiao_H++;//上限+}if(View_Con==1)//如果是设置下限{if(Xintiao_L<Xintiao_H-1)//下限值小于上限-1(下限值不能超过上限)Xintiao_L++;//下限值加}break;}case 3://减键按下{if(View_Con==2)//设置上限{if(Xintiao_H>Xintiao_L+1)//上限数据大于下限+1(同样上限值不能小于下限)Xintiao_H--;//上限数据减}if(View_Con==1)//设置下限{if(Xintiao_L>30)//下限数据大于30时Xintiao_L--;//下限数据减}break;}}}if(View_Change)//显示变量{View_Change=0;//变量清零if(stop==0)//心率正常时{if(View_Data[0]==0x30) //最高位为0时不显示View_Data[0]=' ';}else//心率不正常(计数超过5000,也就是两次信号时间超过5s)不显示数据{View_Data[0]=' ';View_Data[1]=' ';View_Data[2]=' ';}switch(View_Con){case 0: //正常显示{lcd_1602_word(0x80,16,"Heart Rate: ");//显示一行数据lcd_1602_word(0xc0,16," ");//显示第二行数据lcd_1602_word(0xcd,3,View_Data);//第二行显示心率break;}case 1: //设置下限时显示{lcd_1602_word(0x80,16,"Heart Rate: ");//第一行显示心率lcd_1602_word(0x8d,3,View_Data);View_L[0]=Xintiao_L/100+0x30;//将下限数据拆字View_L[1]=Xintiao_L%100/10+0x30;View_L[2]=Xintiao_L%10+0x30;if(View_L[0]==0x30)//最高位为0时,不显示View_L[0]=' ';lcd_1602_word(0xC0,16,"Warning L : ");//第二行显示下限数据lcd_1602_word(0xCd,3,View_L);break;}case 2: //设置上限时显示(同上){lcd_1602_word(0x80,16,"Heart Rate: ");lcd_1602_word(0x8d,3,View_Data);View_H[0]=Xintiao_H/100+0x30;View_H[1]=Xintiao_H%100/10+0x30;View_H[2]=Xintiao_H%10+0x30;if(View_H[0]==0x30)View_H[0]=' ';lcd_1602_word(0xC0,16,"Warning H : ");lcd_1602_word(0xCd,3,View_H);break;}}}}}void Time1() interrupt 3//定时器1服务函数{static uchar Key_Con,Xintiao_Con;TH1=0xd8;//10msTL1=0xf0;//重新赋初值switch(Key_Con) //无按键按下时此值为0{case 0://每10ms扫描此处{if((P1&0x07)!=0x07)//扫描按键是否有按下{Key_Con++;//有按下此值加1,值为1}break;}case 1://10ms后二次进入中断后扫描此处(Key_Con为1){if((P1&0x07)!=0x07)//第二次进入中断时,按键仍然是按下(起到按键延时去抖的作用){Key_Con++;//变量加1,值为2switch(P1&0x07) //判断是哪个按键按下{case 0x06:Key_Value=1;break;//判断好按键后将键值赋值给变量Key_Valuecase 0x05:Key_Value=2;break;case 0x03:Key_Value=3;break;}}else//如果10ms时没有检测到按键按下(按下时间过短){Key_Con=0;//变量清零,重新检测按键}break;}case 2://20ms后检测按键{if((P1&0x07)==0x07)//检测按键是否还是按下状态{Key_Change=1;//有按键按下使能变量,(此变量为1时才会处理键值数据)Key_Con=0;//变量清零,等待下次有按键按下}break;}}switch (Xintiao_Con)//此处与上面按键的检测类似{case 0://默认Xintiao_Con是为0的{if(!Xintiao)//每10ms(上面的定时器)检测一次脉搏是否有信号{Xintiao_Con++;//如果有信号,变量加一,程序就会往下走了}break;}case 1:{if(!Xintiao)//每过10ms检测一下信号是否还存在{Xintiao_Con++;//存在就加一}else{Xintiao_Con=0;//如果不存在了,检测时间很短,说明检测到的不是脉搏信号,可能是其他干扰,将变量清零,跳出此次检测}break;}case 2:{if(!Xintiao){Xintiao_Con++;//存在就加一}else{Xintiao_Con=0;//如果不存在了,检测时间很短,说明检测到的不是脉搏信号,可能是其他干扰,将变量清零,跳出此次检测}break;}case 3:{if(!Xintiao){Xintiao_Con++;//存在就加一}else{Xintiao_Con=0;//如果不存在了,检测时间很短,说明检测到的不是脉搏信号,可能是其他干扰,将变量清零,跳出此次检测}break;}case 4:{if(Xintiao)//超过30ms一直有信号,判定此次是脉搏信号,执行以下程序{if(Xintiao_Change==1)//心率计原理为检测两次脉冲间隔时间计算心率,变量Xintiao_Change第一次脉冲时为0的,所有走下面的else,第二次走这里{if(60000/Xintiao_Jishu>200){View_Data[0]='-';View_Data[1]='-';View_Data[2]='-';speaker=1;//不响}else{View_Data[0]=(60000/Xintiao_Jishu)/100+0x30;//计算心跳并拆字显示:心跳计时是以10ms为单位,两次心跳中间计数如果是100次,也就是100*10ms=1000ms=1sView_Data[1]=(60000/Xintiao_Jishu)%100/10+0x30;//那么计算出的一分钟(60s)心跳数就是:60*1000/(100*10ms)=60次其中60是一分钟60s,1000是一秒有1000ms,100是计数值,10是一次计数对应的时间是10msView_Data[2]=(60000/Xintiao_Jishu)%10+0x30;//计算出的心跳数/100得到心跳的百位,%100是取余的,就是除以100的余数,再除以10就得到十位了,以此类推//0x30的目的是得到对应数字的液晶显示码,数字0对应的液晶显示码是0x30,1是0x30+1,以此类推if(((60000/Xintiao_Jishu)>=Xintiao_H)||((60000/Xintiao_Jishu)<=Xintiao_L))//心率不在范围内报警speaker=0;//蜂鸣器响elsespeaker=1;//不响}View_Change=1;//计算出心率后启动显示Xintiao_Jishu=0;//心跳计数清零Xintiao_Change=0; //计算出心率后该变量清零,准备下次检测心率stop=0;//计算出心率后stop邈}else//第一次脉冲时Xintiao_Change为0{Xintiao_Jishu=0;//脉冲计时变量清零,开始计时Xintiao_Change=1;//Xintiao_Change置1,准备第二次检测到脉冲时计算心率}Xintiao_Con=0;//清零,准备检测下一次脉冲break;}}}}/**定时器T0工作函数**/void Time0() interrupt 1{TH0=0xfc;//1msTL0=0x18;//重新赋初值Xintiao_Jishu++; //心跳计数加if(Xintiao_Jishu==5000)//心跳计数大于5000{Xintiao_Jishu=0;//数据清零View_Change=1;//显示位置1Xintiao_Change=0;//置零,准备再次检测stop=1;//心跳计数超过5000后说明心率不正常或者没有测出,stop置1speaker=1; //关闭蜂鸣器}}/**定时器初始化函数**/void Tim_Init(){EA=1;//打开中断总开关ET0=1;//打开T0中断允许开关ET1=1;//打开T1中断允许开关TMOD=0x11;//设定定时器状态TH0=0xfc;//1msTL0=0x18;//赋初值TH1=0xd8;//10msTL1=0xf0;//赋初值}/**在指定地址显示指定数量的指定字符**//**Adress_Com显示地址,Num_Adat显示字符数量,Adress_Data显示字符串内容**/ void lcd_1602_word(uchar Adress_Com,uchar Num_Adat,uchar *Adress_Data){uchar a=0;uchar Data_Word;LCD_WriteCom(Adress_Com); //选中地址for(a=0;a<Num_Adat;a++) //for循环决定显示字符个数{Data_Word=*Adress_Data;//读取字符串数据LCD_WriteData(Data_Word); //显示字符串Adress_Data++;//显示地址加一}}/***************1602函数*******************/void LCD_WriteData(uchar LCD_1602_DATA)/********LCD1602数据写入***********/ {delay5ms(); //操作前短暂延时,保证信号稳定LCD_E=0;LCD_RS=1;LCD_RW=0;_nop_();LCD_E=1;LCD_DATA=LCD_1602_DATA;LCD_E=0;LCD_RS=0;}/********LCD1602命令写入***********/void LCD_WriteCom(uchar LCD_1602_COM){delay5ms();//操作前短暂延时,保证信号稳定LCD_E=0;LCD_RS=0;LCD_RW=0;_nop_();LCD_E=1;LCD_DATA=LCD_1602_COM;LCD_E=0;LCD_RS=0;}void InitLcd()//初始化液晶函数{delay5ms();delay5ms();LCD_WriteCom(0x38); //display modeLCD_WriteCom(0x38); //display modeLCD_WriteCom(0x38); //display modeLCD_WriteCom(0x06); //显示光标移动位置LCD_WriteCom(0x0c); //显示开及光标设置LCD_WriteCom(0x01); //显示清屏delay5ms();delay5ms();}void delay5ms(void) //5ms延时函数{unsigned char a,b;for(b=185;b>0;b--)for(a=12;a>0;a--);}。

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