阅卷人
专业
级
2、求下图所示离散系统的脉冲传递函数 C(z)/R(z)。
控制科学与工程学院
第1页
第1页
共 页
… … … … … … … … … … … 密 … … … … … … … … 封 … … … … … … … … 线 … … … … … … … … … … …
山东大学
得分 阅卷人
课程试卷
得分 阅卷人
姓名
一．(15 分)求下图所示结构图或信号流图的数学模型。 1、用结构图简化的
二． 二、 （15 分） 已知系统的模拟电路图如下图所示。 其中： R1=100K， R2=50K，R3=100K，R4 =100K，R5 =200K，C1=1F，C2=10F， 1、 画出系统的结构图； 2、 求出系统的参数，n； 3、 根据参数画出单位阶跃响应曲线的大体形状，并计算当 r(t)=1+2t 时的稳态误差 ess。
姓名
2． （6 分）求下图所示两个非线性特性串联后总的非线性特性。
专业
级
学号
得分
阅卷人
七、 （15 分）一采样系统如图示，采样周期 T = 1（秒） ，试确定系统稳 定时的 k 值范围。
控制科学与工程学院
第3页
… … … … … … … … … … … 密 … … … … … … … … 封 … … … … … … … … 线 … … … … … … … … … … …
山东大学
课程试卷
总分
学年
3、求下图所示信号流图的传递函数 C(s)/R(s)。
学期
1
题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 得分
得分 阅卷人
山东大学
得分 阅卷人
课程试卷
五． （15 分）已知系统的开环传递函数为 得分 阅卷人
学年
学期
G( s)
40 s(0.1s 1)
六． （11 分） 1、 （5 分）按下图所示非线性部分1/N(A)曲线与线性部分最小相位系 统 G(j)曲线，判断系统自振荡的稳定性。
要求：保持稳态误差不变，且校正后系统的相角裕度 45。 1) 画出原系统的 Bode 图，求c， 。 2) 确定串联滞后校正装置的传递函数； （不用校验） 3) 说明校正后对系统的主要影响。
学年
学期
三． （15 分）已知一负反馈系统开环传递函数为
四． （20 分）已知最小相位系统的对数幅频特性曲线如图示 1) 求系统的开环传递函数； 2) 此时系统的相角裕度 =？； 3) 若要使系统的相角裕度 =30，则要使系统开环增益为多少？
k ( s 1) G (s) s( s 2)
（1） 画出闭环系统的根轨迹图（写出必要的步骤） ； （2） 画出系统的开环极坐标图，并分析系统稳定时 k 的取值范围。
控制科学与工程 学院
专业
级
学号
姓名
第2页
… … … … … … … … … … … 密 … … … … … … … … 封 … … … … … … … … 线 … … … … … … … … … … …