亚太大学生机器人大赛亚太大学生机器人大赛赛事简介：机器人现状：机器人代表了一个国家机械、电子等多行业的综合实力，是一种综合了机械、电子、计算机、控制论、机构学、信息和传感、人工智能、仿生学等多学科先进技术与一体而形成的高新技术产品。

机器人研究主要涉及机器人学、机电一体化、单片机、图像处理与图像识别、知识工程与专家系统、多智能体协调、以及无线通讯等等领域。

机器人有三个发展阶段，那么也就是说，我们习惯于把机器人分成三类，一种是第一代机器人，那么也叫示教再现型机器人，它是通过一个计算机，来控制一个多自由度的一个机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样的话机器人可以重复的根据人当时示教的结果，再现出这种动作，比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作，它对于外界的环境没有感知，这个力操作力的大小，这个工件存在不存在，焊的好与坏，它并不知道，那么实际上这种从第一代机器人，也就存在它这种缺陷，目前工业机器人就是处于这个状态，因此，在 20 世纪 70 年代后期，人们开始研究第二代机器人，叫带感觉的机器人，这种带感觉的机器人是类似人在某种功能的感觉，比如说力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉和人进行相类比，有了各种各样的感觉，比方说在机器人抓一个物体的时候，它实际上力的大小能感觉出来，它能够通过视觉，能够去感受和识别它的形状、大小、颜色。

那么第三代机器人，也是我们机器人学中一个理想的所追求的最高级的阶段，叫智能机器人，那么只要告诉它做什么，不用告诉它怎么去做，它就能完成运动，感知思维和人机通讯的这种功能和机能，那么这个目前的发展还是相对的只是在局部有这种智能的概念和含义，但真正完整意义的这种智能机器人实际上并没有存在，而只是随着我们不断的科学技术的发展，智能的概念越来越丰富，它内涵越来越宽。

机器人比赛现状：随着智能技术突飞猛进的发展、教育理念的不断更新，作为综合了信息技术、电子工程、机械工程、控制理论、传感技术以及人工智能等前沿科技的机器人技术也在为教育改革贡献自己的力量。

为了推动机器人技术的发展，培养学生创新能力，在全世界范围内相继出现了一系列的机器人竞赛。

机器人设计与控制是人工智能领域与机器人领域的基础研究课题，是一个极富挑战性的高技术密集型项目。

它涉及的主要研究领域有：机器人学、机电一体化、单片机、图像处理与图像识别、知识工程与专家系统、多智能体协调、以及无线通讯等等。

机器人竞赛除了在科学研究方面具有深远的意义，它也是一个很好的教学平台。

通过它可以使学生把理论与实践紧密地结合起来，提高学生的动手能力、创造能力、协作能力和综合能力。

随着智能技术突飞猛进的发展、教育理念的不断更新，作为综合了人工智能、计算机、自动控制、图像处理、传感器及信息融合、精密机构、无线通讯、机械电子学和新材料等前沿科技的机器人技术也在为教育改革贡献自己的力量。

为了推动机器人技术的发展，培养学生创新能力，在全世界范围内相继出现了一系列的机器人竞赛，如RoboCup、Fira、ABU-RoboCon、CCTV-ROBOCON、国际机器人奥林匹克竞赛、FLL机器人世界锦标赛、中国青少年机器人竞赛等。

更多小型的机器人赛事更是数不胜数。

机器人竞赛，融趣味性、观赏性、科普性为一体，给青年提供了越来越多充分展示聪明才智的舞台,也为青年提供了一个充分表现科技思想和行动的舞台,培养了他们实际动手能力,团队协作能力,提高了创新能力,充分贯彻了中央“科教兴国”战略方针，是“科教兴国”战略方针的具体体现和创新举措。

机器人竞赛已经成为一个能激发学生们的学习兴趣、引导他们积极探索未知领域、参与国际性科技活动的良好的平台。

机器人竞赛实际上是高技术的对抗赛，从一个侧面反映了一个国家信息与自动化领域基础研究和高技术发展的水平。

机器人竞赛使研究人员能够利用各种技术，获得更好的解决方案，从而又反过来促进各个领域的发展，这也正是开展机器人竞赛的深远意义，同时也是机器人竞赛的魅力所在。

目前国际上流行的机器人竞赛按照比赛主题可以分为以下三类：一、机器人足球竞赛机器人足球的最初想法由加拿大不列颠哥伦比亚大学的Alan Mackworth教授于1992年正式提出。

国际上最具影响的机器人足球赛主要是FIRA和RoboCup两大世界杯机器人足球赛。

1.FIRA机器人足球比赛最早由韩国高等技术研究院(Korea Advanced Institute of Science and Technology，KAIST)的金钟焕(Jong-Hwan Kim)教授于1995年提出，并于1996年在KAIST所在的韩国(Daejeon)举办了第一届国际比赛。

1997年6月，第二届微机器人足球比赛(MiroSot97)在KAIST举行期间，国际机器人足球联盟(Federation of International Robot-soccer Association，FIRA)宣告成立。

此后FIRA在全球范围内每年举行一次机器人世界杯比赛(FIRA Cup)，至今已经分别在韩国大田(1996、1997)、法国巴黎（1998）、巴西坎皮那斯（1999）、澳大利亚亚拉科汉普(2000)、中国北京（2001）、韩国汉城、大田、釜山等6城市（2002）、奥地利维也纳（2003）、韩国釜山（2004）、新加坡（2005）、德国多特蒙德（2006）、美国旧金山（2007）、中国青岛（2008）先后举办了十三届赛事。

2. RoboCup机器人足球比赛1993年，Minoru Asada（浅田埝）、Hiroaki Kitano（北野宏明）和Yasuo Kuniyoshi等著名学者创办了RoboCup机器人足球世界杯赛（the Robot world cup soccer games，简称RoboCup）。

RoboCup的最终目标是在2050年成立一支完全自主的拟人机器人足球队，能够与人类进行一场真正意义上的足球赛。

RoboCup至今已经分别在日本名古屋（1997）、法国巴黎（1998）、瑞典斯德哥尔摩（1999）、澳大利亚亚墨尔本（2000）、美国西雅图（2001）、日本福冈（2002、2005）、意大利帕多瓦（2003）、葡萄牙里斯本（2004）、德国不来梅（2006）、美国亚特兰大（2007）、中国苏州（2008）先后举办了十二届赛事。

二、机器人灭火竞赛国际机器人灭火比赛，由全球教育机器人创始人之一美国三一学院的Jake Mendelssohn教授于1994年始创，此项赛事是目前历史最悠久、影响最广、参与选手最多的国际机器人竞赛之一。

比赛是在一套模拟四室一厅住房内进行，要求参赛的机器人在最短的时间内熄灭放置在任意一个房间中的蜡烛。

参赛选手可以选择不同的比赛模式，比如，在比赛场地方面可以选择设置斜坡或家具障碍，在机器人的控制方面可选择声控和遥控，熄灭蜡烛所用的时间最短，选择模式的难度最大，综合扣分最少的选手为冠军。

虽然比赛过程仅有短短几分甚至几秒钟的时间，用来灭火的机器人体积也不超过3l立方厘米，但其中包含了很高的科技含量。

机器人装备了数据处理芯片、行走、灭火装置以及火焰探测器、光敏探测器、声音探测器、红外探测器和超声波探测器等各种仪器，这些设备使机器人好像长了脑子、眼睛、耳朵和手脚，从而能够根据场地的不同情况，智能性地完成避障、寻火、灭火等任务。

从1994起每年举办一次比赛，至今已经成功举办了十五届赛事。

三、机器人综合竞赛无论是机器人足球比赛系列还是机器人灭火比赛系列都主要围绕着一个主题进行的机器人竞赛，在国际上，除了这些机器人单项竞赛之外，还有把各项机器人竞赛组合在一起的比赛系列，即机器人综合比赛。

这些比赛主要包括国际机器人奥林匹克竞赛、FLL机器人世锦赛和亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛（简称ABU-ROBOCON）。

1. 国际机器人奥林匹克竞赛国际机器人奥林匹克委员会（International Robot Olympiad committee ，即IROC）是一个非赢利性的国际机器人组织，成立于1998年，总部设在韩国。

IROC从1999年开始组织首届“国际机器人奥林匹克竞赛”，这是一项将科技与教育目的融为一体的亚太地区的竞赛，目的是为了使更多青少年有更多机会参加国际间的科技交流活动、展示自己的才华和能力，激发他们对科技和机器人世界的不懈探索[12]。

迄今为止，已经分别在韩国大田市（1999、2003、2004、2005）、韩国汉城市（2000）、中国香港（2001）、中国北京（2002）、澳大利亚黄金海岸市（2006）、新加坡（2007）、马来西亚（2008）成功举办了十届比赛。

2.2. FLL机器人世锦赛FLL（FIRST LEGO League）机器人世锦赛于1998年由美国发明家Dean Kamen创立的FIRST（For Inspiration and Recognition of Science and Technology）机构和LEGO集团发起, 目前参加该比赛的有10多个国家（英国、法国、德国、北欧5国家、新加坡、韩国、中国）及美国的46个州，是世界上影响最大的一项机器人比赛。

该比赛从1998年开始每年举办一次，由主办方发布挑战题目，各参赛队可以在8至10周的准备时间内进行项目的研究和设计。

比赛分为机器人技术、课题研究和现场交流展示三部分，机器人技术又包括技术答辩和机器人挑战两部分。

3.3. ABU-ROBOCON始于2002年的亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛，简称ABU-ROBOCON（Asia-Pacific Robot Contest），是由中国，日本，泰国，新加坡，泰国和印度尼西亚组成理事会的“亚洲太平洋广播联盟”（亚广联）举办的每年一度的重大国际性赛事。

比赛的宗旨是着力培养各国青少年对于高科技的兴趣与爱好，提高各参与国的科技水平，为机器人工业的发展发掘和培养后备人才。

此活动的前身是日本广播协会的机器人比赛，该项赛事从1988年开始，与 1989年成为日本NHK 每年的赛事，名名为“全日本机器人大赛”。

1990年他们开始第一次邀请除日本之外的国外代表队参赛，比赛成为一项国际性比赛。

4.国内机器人比赛全国范围内的主要有以下四项赛事：一、全国机器人足球锦标赛1997年7月，国际机器人足球联盟中国分会（简称FIRA中国分会）成立，分会设在哈工大。

由洪炳镕教授担任主席。

同年中国人工智能学会（CAAI）下设机器人足球工作委员会，由洪炳镕教授同时担任主任。

自1999年开始到2008年在 CAAI和FIRA支持下，已经举办了8次全国锦标赛和2次FIRA世界杯机器人足球大赛，有力地推动了国内机器人足球的研究和发展。