2.下图所示系统属于（）。

．．．．
．．．．
，则该环节是（
已知系统的单位脉冲响应函数是，则系统的传递函数是（A. B. C. D.
某系统的传递函数是，则该可看成由（
，说明（
．型别
已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为
．闭环极点为
．闭环特征方程为
．阶跃响应为
．脉冲响应为
．稳态误差计算的通用公式是
，．
．
．最大超调量
系统渐近线与实轴正方向夹角为（
、、、、
已知单位反馈系统的开环传递函数为，为时系统的稳态输出为（
A. B.
C. D.
A. B.
C. D.
右半平面上的极点数，为系统的型别。

参考答案：C
问题解析：
5.下列关于开环对数频率特性曲线―Bode图，说法不正确的是（）。

A.开环对视幅频特性低频段的斜率表征系统的类型，高度表征开环传递系数的大小
B.低频段能全面表征系统稳态性能
C.中频段的斜率、宽度h以及截止频率表征系统的动态性能
D.高频段对动态性能影响较大，表征系统的抗干扰能力
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：D
问题解析：
6.下列关于奈奎斯特稳定判据的说法，正确的是（）。

A.若系统的开环不稳定，即开环传递函数在右半s平面上有极点，其个数为P，则闭环系统稳定的
充分必要条件是：在GH平面上的开环频率特性曲线及其镜像当从变化到时，将以逆时针的方向围绕（-1，j0）点P圈
B.若系统的开环不稳定，即开环传递函数在右半s平面上有极点，其个数为P，则闭环系统稳定的
充分必要条件是：在GH平面上的开环频率特性曲线及其镜像当从变化到时，将以顺时针的方向围绕（-1，j0）点P圈
C.若系统的开环稳定，即P=0，则闭环系统稳定的充要条件是：在GH平面上的开环频率特性曲线
及其镜像不包围（-1，j0）点。

D.若系统的开环稳定，即P=0，则闭环系统稳定的充要条件是：在GH平面上的开环频率特性曲线
及其镜像包围（-1，j0）点。

答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：AC
问题解析：
7.在二阶系统中，开环频率特性和系统动态性能的关系是（）。

A. B.
C. D.
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：BC
问题解析：
设系统的开环传递函数为，在绘制其开环对数幅频特性（渐近线）时，可得对数幅值裕度=6.02dB B. 对数幅值裕度=2dB
转折频率=8 D. 转折频率=0.5
相角裕度：
幅值裕度：
在工程设计中，一般取，
非最小相位系统的特性和特性之间不具有一一对应关系
最小相位传递函数函数即的全部极点均位于
奈奎斯特稳定判据是利用系统的开环频率特性来判断闭环系统的稳定性的。

对于一个开环传递函数中没有虚轴右侧零、极点的最小相位系统而言，曲线越靠近（
（其中）
A. B.
C. D.
（其中）A. B.
C. D.
采样角频率必须大于或等于原信号上限频率
2.的
．B．
．D．
求解下图所示系统的传递函数，设=1s, ，。

．B．C．D．
．B．
．D．
A. B.
C. D.
根据系统特征方程的根位置判断。

零阶保持器的作用：使采样信号每个采样瞬时的采样值]一直保持到离散系统的特征方程是稳定的。