TR-2智能控制设备
2020/8/29
目录
一、工程机械智能控制设备简介
1.国外工程机械控制系统现状
经过长期的发展，国外涌现一批专业工程机械电子控制系统研究、制造商 ， 如：EPEC、TTC、3B6、Intel control、ifm等公司，这些公司控制类产 品已形成了系列化、模块化、标准化。有实力、有规模的CAT、利勃海尔、 小松、日立等工程机械制造商，在结合自己产品特点的基础上，充分利用当 代先进的微电子技术成果，也都开发出了自己的控制系统，并形成系列化、 模块化的软硬件集成系统。
三、徐工系列液晶显示器
徐工系列彩色液晶显示器，共两款，专门为工程车辆以及移动设备设计的专业显示 器。防护等级高、抗干扰能力强，适应各种恶劣工况，编程简单，在线调试方便快捷 。
1. 5.7”液晶显示模块技术参数
▼ CPU为 Infineon 16 位处理器；频率 20 MHZ , 2MB FLASH,1MB SRAM；RTC 实时时钟，提供年月日时分秒等时间信息。 ▼液晶尺寸：彩色显示模块5.7”（台湾晶彩） ▼图形点阵液晶320*240,象素为 0.36mm，LED 背光，带有温度补偿电路，宽温液晶 显示器. ▼颜色：256彩色及LED背景灯
一、工程机械智能控制设备简介
推出的具有自主知识产权的ECU控制器，主要应用于小型挖掘机控制，其主 要功能有：CAN通讯、油门控制、电液比例控制、油门位置自动设定、自动 怠速、瞬时增力、故障记忆及自我诊断，该控制器同时具备多种保护功能， 下图是贵阳永青的ECU控制器及显示单元。
一、工程机械智能控制设备简介
二、徐工TR-2系列控制器
（2）扩展型控制器
▼ I/O口配置（66路I/O）
16 路模拟量输入（0-5V,4-20m A） 24 路开关量输入/开关量输出（2A）可复用 16 路开关量输入/开关量输出/PWM（2A）可复用 8 路脉冲量输入/低端开关量输出/电流反馈可复用 2 路继电器输出（ 5A 250V ） ▼通讯接口 RS232 CANopen CAN SAE J1939接口各1路 ▼供电电压：9-36VDC ▼防护等级：IP 65 ▼操作温度：-25℃- +75℃
机械性能测试试验 跌落试验： IEC 60068-2-29 标准E 振动试验： IEC 60068-2-64 标准F
EMC测试 EN 61000-4 ISO 7637-2 பைடு நூலகம்N 55011
二、徐工TR-2系列控制器
5. TR-2系列控制器主要技术参数
（1）基本型控制器 ▼ I/O口配置（32路I/O） 8 路模拟量输入（0-5V,4-20m A） 4 路开关量输入/开关量输出（2A）可复用 16 路开关量输入/开关量输出/PWM（2A）可复用 4 路脉冲量输入/低端开关量输出/电流反馈可复用 ▼通讯接口 RS232 CANopen CAN SAE J1939接口各1路 ▼供电电压：9-36VDC ▼防护等级：IP 65 ▼操作温度：-25℃- +75℃
▼显示器表面防护等级：IP65 ▼操作温度：－20 ℃ ～＋70 ℃
国内工程机械主机企业已认识到开发工程机械控制系统的重要性， 山河智能首推了具有自主知识产权的控制系统、三一重工在2010上 海BOUMA博览会首次推出具有三一自主知识产权的SYMC运动控制 器及SYLD工业显示屏等系列产品。
二、徐工TR-2系列控制器
1. TR-2系列控制器特点
（1）TR-2系列控制器是徐工集团第一款具有徐工自主知识产权的控制器（2008年调研 、立项，2009年开发、试验、改进， 2010年装机应用）。 （2） TR-2是专用于工程机械的通用型PLC控制器，可编程、防护等级高、抗干扰能 力强，具有适应各种恶劣工况特点。 （3）硬件上采用流行的SAK C167CS-L40M为核心CPU，拥有丰富的、适应于工程车 辆复杂工况的I/O接口以及相关的通讯接口。 （4）采用SAE J1939标准中的CAN2.0B协议，TR-2系列控制器可方便地与车辆中的 其他智能设备（发动机控制器、变速箱控制器、智能仪表以及其他工况控制设备）进 行通讯。 （5）控制器和显示器的软件平台采用通用的CODESYS编程系统，在方便编程的同时 亦可移植其他采用CODESYS软件编制的程序。
二、徐工TR-2系列控制器
4. TR-2系列控制器执行及测试标准
执行标准 IEC 61508《电气/电子/可编程电子安全系统的功能安全》 IEC 61131-3《工业控制系统标准化·编程语言》
温度测试试验 低温测试：IEC 60068-2-1 标准A 干热测试：IEC 60068-2-2 标准B 温度变化：IEC 60068-2-14 标准N 湿热变化：IEC 60068-2-14 标准D
2.国内工程机械控制系统现状
与国外程机械相比，我国工程机械电子控制技术研究起步较晚，六七十年 代主要是采用机械控制，自八十年代以来，随着微电子技术的发展，国内的 工程机械电子控制逐步得到应用，目前国内工程机械企业多采用EPEC、 TTC、3B6、Intel control等国外专业工程机械电子公司控制系统。由于国 外产品价格高、技术保密，所以无法掌握核心控制技术，经常处于被动的地 位。鉴于此，近年来国内已涌现一批专业工程机械电子控制系统产品，如北 京易斯路电子有限公司EasyController系列控制器、贵州永青仪电科技有限 公司
二、徐工TR-2系列控制器
2. TR-2系列控制器应用范围
TR-2系列控制器按国际标准设计，符合IEC 61508安全要求。可广 泛应用于汽车起重机、旋挖钻机、摊铺机、铣刨机等移动式车辆。是 一款适应于工程机械多用途的通用型控制器。
3. TR-2系列控制器推广使用其意义
（1）可整合集团公司主机控制系统，替代进口，降低成本，提高经 济效益。 （2）可掌握工程机械最核心的控制软件，避免核心技术外泄。 （3）形成具有徐工自主知识产权控制系统，缩小与国外公司差距。 （4）可大大提高整车的智能化水平，掌握核心技术，推动我公司工 程机械竞争力，避开国内行业的同质化竞争。