( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )发明专利申请
(21)申请号 201910041835 .4
(22)申请日 2019 .01 .17
(71)申请人 安徽屹盛机电科技有限公司 地址 230000 安徽省合肥市庐江县高新技 术产业开发区新桥路与洋河路交叉口 8号
(72)发明人 卢正山 蔡廷寅
(51)Int .Cl . A01D 34/00(2006 .01) A01D 43/06(2006 .01) A01D 75/18(2006 .01)
(10)申请公布号 CN 109618640 A (43)申请公布日 2019.04.16
( 54 )发明 名称 一种智能新能源割草机控制系统
( 57 )摘要 一种智能新能源割草机控制系统 ，包括：控
制电路板，接收压力感应系统和探物系统发送的 数字信号 ，控 制风机 和电 机的 启动和停止 ；压力 感应系统 ，用于称量碎 屑箱内碎 屑的 重量 ，当碎 屑的 质量达到一定数值时 ，压力感应系统会向控 制电路板发送数字信号，使控制电路板断开风机 和电 机的电 路 ；探物系统 ，用于探测刀盘前方物 体的硬度 ，当探物系统探测到硬度较大的物体 时 ，探物系统会向控制电路板发送数字信号，使 控制电路板断开风机和电机的电路，本发明克服 了现有技术的不足 ，该控制系统具有自 动启停功
CN 109618640 A
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权 利 要 求 书
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1 .一种智能新能源割草机控制系统，其特征在于，包括： 电源，为系统提供电力； 控 制电 路板 ，接收 压力感应系统 和探物系统发送的 数字信号 ，控制风机和电 机的 启动 和停止； 风机，用于收集割草机切割的碎屑； 电机，用于带动刀盘转动； 刀盘，用于割草； 碎屑箱，用于存放风机收集的碎屑； 压力感应系统 ，用于称量碎 屑箱内碎 屑的重量 ，当碎 屑的 质量达到一定数值时 ，压力感 应系统会向控制电路板发送数字信号，使控制电路板断开风机和电机的电路； 探物系统 ，用于探测刀盘前方物体的硬度 ，当探物系统探测到硬度较大的 物体时 ，探物 系统会向控制电路板发送数字信号，使控制电路板断开风机和电机的电路； 所述的电源与控制电路板电连接，所述的控制电路板与电机、风机、压力感应系统和探 物系统电连接。 2 .根据权利要求1所述的一种智能新能源割草机控制系统，其特征在于：所述的探物系 统包括一端安装有压力传感器的金属杆 ，当探物杆遇到硬度较大的 物体时 ，探物杆会受到 较大的压力 ，此时 ，探物系统会根据压力传感器的压力异常现象 ，向所述的控制电 路板发送 数字信号。 3 .根据权利要求1所述的一种智能新能源割草机控制系统，其特征在于：所述的压力感 应系统安装于碎屑箱的底部。 4 .根据权利要求1所述的一种智能新能源割草机控制系统，其特征在于：所述的探物系 统设置于刀盘的前方，可对刀盘起到保护作用。 5 .根据权利要求1所述的一种智能新能源割草机控制系统，其特征在于：所述的电源为 锂离子电池包或外接电源。 6 .根据权利要求1所述的一种智能新能源割草机控制系统，其特征在于：所述的电机和 风机可绕过控制电路板被外界直接控制。
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说 明 书
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[0009] 进一步，所述的电机和风机可绕过控制电路板被外界直接控制。 [0010] 本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下：该智能新能源割草机的控制 系统可通过探物系统对刀盘前方物体的硬度进行辨别，避免刀盘切割较硬的物体时发生损 坏，而可安装于碎屑箱内的压力感应系统能对碎屑箱内碎屑的重量进行感知，当碎屑箱内 的 碎 屑达到一定的重量时 ，割草机会自 动停止工作 ，避免碎 屑箱内碎 屑过满 ，另外 ，该系统 可绕过控制电路板直接对风机和电机进行控制，避免了控制系统出现问题时割草机无法工 作的情况。
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说 明 书
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一种智能新能源割草机控制系统
技术领域 [0001] 本发明涉及智能新能源割草机的控制系统技术领域，具体属于一种智能新能源割 草机控制系统。
背景技术 [0002] 近年来，随着科技的不断进步，人们的生活方式不断更新，人们则不断的提高对绿 化环境的要求 ,这样就会导致公共绿化带草坪、足球草坪、公园绿色场地等场地需要大量的 人员进行打理与维护，为了分担人类的劳动力，降低传统的割草机尾气对空气的污染。现有 的 割草机都是使 用汽油和发动机来工作的 ，这样不仅会污染到环境 ，而且还会降 低工作人 员的工作效率 ，同时 ，在工作的同时由于草地不是平整的 ，切割刀很容易受到损坏 ，且 用于 存储碎屑的碎屑箱装满时，工作人员无法及时的观察到。
发明内容 [0003] 本发明的目的是提供了一种智能新能源割草机控制系统 ，克服了现有技术的不 足。 [0004] 为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：
一种智能新能源割草机控制系统，包括： 电源，为系统提供电力； 控制电 路板 ，接收压力感应系统 和探物系统发送的数字信号 ，控制风机和电 机的 启动 和停止； 风机，用于收集割草机切割的碎屑； 电机，用于带动刀盘转动； 刀盘，用于割草； 碎屑箱，用于存放风机收集的碎屑； 压力感应系统，用于称量碎屑箱内碎屑的重量，当碎屑的质量达到一定数值时，压力感 应系统会向控制电路板发送数字信号，使控制电路板断开风机和电机的电路； 探物系统，用于探测刀盘前方物体的硬度，当探物系统探测到硬度较大的物体时，探物 系统会向控制电路板发送数字信号，使控制电路板断开风机和电机的电路； 所述的电源与控制电路板电连接，所述的控制电路板与电机、风机、压力感应系统和探 物系统电连接。 [0005] 进一步，所述的探物系统包括一端安装有压力传感器的金属杆，当探物杆遇到硬 度较大的物体时 ，探物杆会受到较大的压力 ，此时 ，探物系统会根据压力传感器的压力异常 现象，向所述的控制电路板发送数字信号。 [0006] 进一步，所述的压力感应系统安装于碎屑箱的底部。 [0007] 进一步，所述的探物系统设置于刀盘的前方，可对刀盘起到保护作用。 [0008] 进一步，所述的电源为锂离子电池包或外接电源。