运动控制 无人驾驶车辆控制是一种模块，它控
华为，他Байду номын сангаас拥有在人工智能领域方面的科技，为国内的无 制自动驾驶汽车在不同情况和环境中的行为并指导其执
4 结语 质量无论在任何行业都是人们最关注的产品要素，也
是企业发展的最大核心竞争力。汽车零部件的质量管理对 汽车生产有着直接的影响，必须从质量管理的各个方面进 行全方位把控，这既是对人们生命财产安全的保证也是促 进企业自身质量管理水平的动力，是实现循环经济和可持 续发展的重要途径。
参考文献院 [1]陆素娇.质量工具在汽车设计开发中的集成应用分析[J].企 业技术开发，2016（12）：48-49. [2]顾永青.质量管理方法在汽车零部件项目中的应用研究[D]. 北京交通大学，2014. [3]帅正梅.汽车零部件行业:说到底还是标准[J].现代零部件， 2008（03）.
1.2 国内无人驾驶汽车的发展现状 国内无人驾驶汽 车的发展受限于我国人工智能起步较晚，对自动驾驶技术 的探索还处于初级阶段。由国防科技大学领衔，吹响了国 内进军无人驾驶领域的号角，与一汽合作研制了红旗自动 驾驶汽车，进行了道路无人驾驶测试，虽然取得了良好效 果，但只是在特定试验环境下测试的结果，针对复杂多变 的实际道路情况，未来还有很远的要走。而后，上汽与中国 航天科工三院合作研发无人驾驶汽车；北京汽车研发的无 人车已经达到路试水平，研制了多项自己的辅助自动驾驶 技术；奇瑞汽车与武汉大学开发自动驾驶汽车，但成本居 高不下；北京现代与均是交通学院合作研发的无人驾驶汽
达国家从 20 世纪 70 年代就开始了无人驾驶汽车技术的 要要要要要要要要要要要要要要要要要要要要要要要
作者简介院兰京（1996-），男，重庆人，重庆南岸重庆交通大学机 电与车辆工程学院，本科在读，车辆工程（汽车工程） 专业。
探索，其中以美国 Google 公司为代表。Google 在人工智能 方面的底蕴为自动驾驶技术的研发奠定了坚实的基础，并 成立了自己专门举行无人驾驶汽车研究的实验室。Google 主要从事自动驾驶核心技术的研发，并未进行汽车的整体 制造，无人驾驶原型车都是在其他现有车型上实行改装，。 Google 在自动驾驶领域遥遥领先，已相继完成了上万公里 的路试，旗下的 Waymo 公司已计划进军无人驾驶出租车 行业。另外，特斯拉和 Uber 也在无人驾驶领域大有作为， 特斯拉已经开发了自己的自动驾驶系统 Autopilot，并运用 到 Modle S 车型上，能够实现自动驾驶的功能，与 Google 相比，特斯拉在自动驾驶技术商业化上更胜一筹。在欧洲， 梅赛德斯和宝马也在对无人驾驶原型车进行探索，并计划 将来开发成熟的商用车。此外，福特公司同麻省理工学院 共同发起对自动驾驶系统的运动控制进行研究，并尝试将 无人机作为传感器系统的一部分。雷克萨斯、沃尔沃、奥 迪、通用汽车等也在进行相应技术的研究，国外许多公司 积极参入这个欣欣向荣的新市场。
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内燃机与配件
车已能够让民众体验；长安集团也在研制无人车，并已创 况，这时就需要对路径重新进行规划。基于人工智能技术的
立相应原型车。这些企业研发的无人驾驶汽车虽能达到辅 路径规划，能够使无人驾驶汽车行驶路程最短、燃油消耗率
助无人驾驶水平，但离真正的无人驾驶还有一段距离。IT 最低，节省汽车乘坐者的时间、支出，并能够节能减排。
Internal Combustion Engine & Parts
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无人驾驶汽车发展现状及关键技术分析
兰京
（重庆交通大学机电与车辆工程学院，重庆 400074）
摘要院近年来，无人驾驶汽车作为汽车未来发展的重要方向，备受人们的关注与期待。文章分析了国内外无人驾驶汽车的发展现 状，以及各企业无人驾驶技术发展路线的差异。此外，就无人驾驶汽车的关键技术：环境感知技术、定位导航技术、路径规划、运动控制 进行了分析，并对现阶段无人驾驶汽车面临的挑战进行浅析。
度，提高员工的工作技能。 3.4 完善相关法律法规，落实事故责任认定 关于汽
车产品质量的法律有 《中华人民共和国产品质量法》、《中 华人民共和国消费者权益保护法》等，但是这些法律法规 大多还停留在政策阶段，无法在产品质量管理方面深入到 零部件行业，需要尽快加强相关法规落实。例如在我国交 通事故中有一部分事故原因是出现在关键部件的质量问 题上，但是缺少有效监督，95%的事故都被认定为人为原 因。法律需要对责任认定进行细化，加强监督和事故鉴定， 让汽车零部件行业能够对质量管理问题提起重视。
关键词院无人驾驶；关键技术；挑战；发展现状
0 引言 随着计算机技术与通信技术的快速发展，自动驾驶技 术代替繁重的驾驶任务不再是一种想象，正在渐渐变成一 种现实。物联网和智能化技术逐渐在车辆上得到使用，让汽 车拥有了自己的思维，无人驾驶汽车就是其中的典型代表 之一。目前，国内外的汽车企业、科研机构、高校都在自动驾 驶领域积极开阔，以期将无人驾驶汽车全面商业化，但现阶 段还存在一些技术性和非技术性的障碍。无人驾驶汽车，即 在道路上不需要人为控制就能自动驾驶的汽车，主要通过 车上搭载的传感器系统、智能软件和多种环境感知装置，对 车辆自身的状态和周围环境进行感知，按照软件设定的运 动轨迹到达目的地。与传统的汽车相比具有安全性高、可靠 性高和智能的特点，是未来车辆的主要发展方向。从美国国 家公路交通安全管理局对汽车自动化等级的划分来看，目 前自动驾驶汽车的自动化等级主要集中在第二级和第三 级，即拥有有限的自动化驾驶程度。未来无人驾驶汽车的发 展空间巨大，自动驾驶技术领域的科研人员任重道远。 1 无人驾驶汽车发展现状 无人驾驶汽车目前已经引入了高端通信技术和计算 机技术的最新成果，自动驾驶技术发展至今已取得了重大 成果。但无人驾驶汽车在未来几年很难实现全面商业化， 只能循序渐进的推行。 1.1 国外无人驾驶汽车的发展现状 自动驾驶技术的 概念来源于早期英国对于“幻影汽车”的遥控控制，国外发