无人机通信链路选型指南
近几年来，时常在耳边提“无人机”3个字。

如在农业生产中使用无人机喷洒农药，出门旅游使用无人机进行导航拍摄，军事上也有像无人机袭击政府首脑高管，无人机摧毁油田库存平台等震撼的事情发生。

可以预见无人机不管是在民用还是军事上已经越来越引起人们的关注。

随着民用无人机技术的迅猛发展，无人机也不再是军队专属。

随着技术的越来越多的公司投入到无人机的项目开发中。

无人机系统主要分为三大部分:地面站、飞控以及无线通信链路。

E103、E62、E34系列无线模块都非常适用于无人机系统无线通信链路的实施方案中。

E103系列E103-W02方案
E103-W02模块基于TI CC3200芯片开发，模块即拿即用，数据透明传输。

支持标准IEEE802.11b/g/n协议和完整的TCP/IP协议，支持STA/AP工作模式。

发射功率20db，理想传输距离达300m，支持3M高速连串。

应用于无人机开发中，可以很好支持无人机实时高清图传，直接利用wifi直接跟手机进行数据交互，大大缩减开发工作量。

E62-433T20S
E62-433T20S点对点高速传输的433Mhz无线模块，全双工工作方式在接收数据的同时可以发送数据。

模块具有跳频扩频功能（FHSS），收发双方会根据跳频算法自动在多至50个频点中同步跳变，大大提高抗干扰性能。

在无人机应用中理想状态通信传输距离可达1km 左右。

E34-2G4D20D
E34-2G4D20D采用的是nRF24L01+芯片方案，也是目前无人机无线通信中最常使用的一
种芯片方案。

E34-2G4D20D是全双工高速无线串口模块，使用2.4GHz公共频道，不限包长，
支持文件传输。

可达2km通信距离。

模块延迟低、高速率率可传文件、图片、视频大数据传输。

相对较于E103-W02和E62-433T20S，模块的通信距离是最远的。

型号通信距离传输速率无线频点通信方式抗干扰尺寸
W103-W02300m3Mbps 2.4G
全双工一般27mm*19mm
（wifi）
E62-433T20S1km64kbps400MHz全双工强36mm*21mm E34-2G4D20D2km250kbps 2.4G全双工一般36mm*21mm 表格1：E103-W02、E62-433T20S、E34-2G4D20D的产品特性通过表格可以对比出E34-2GD20D在通信距离的表现上是远远高于E103-W02和
E62-433T20S，可以用一骑绝尘来形容，另外在传输速度上也表现不错低延迟可以进行标清
图像的数据传输。

E34-2GD20D在有通信距离要求的无人机应用中是最理想的实施方案。

W103-W02能够透传速率达到3Mbps实时高清图像传输成为了可能，另外采用wifi连接
可以地面站可以直接通过手机，用户只需要进行相对简单的程序编写就可以实现人机交互极
大的降低开发工作量，所以E103-W02可以应用于需要高清图传以及高效的交互控制场景中
的无人机系统。

E62-433T20S折中了通信距离，具有自动跳频的特点极大的提高了抗干扰性能，应用于
无人机系统可以提高系统通信链路的操控能力。