当前位置:文档之家› 全麻机器人辅助脑深部电刺激术(ROSA-DBS)

全麻机器人辅助脑深部电刺激术(ROSA-DBS)

相关病史 体格检查 心血管系统 呼吸系统
监测手段
常规监护 ECG+BP 体温+SPO2 有条件额外 +IBP+BIS
术前准备
诱导前 环甲膜穿刺 头皮切口+ 头架固定针处 Lido局部麻醉
非术中唤醒的全身麻醉
术前评估
相关病史 体格检查 心血管系统 呼吸系统
检测手段
常规监护 ECG+BP 体温+SPO2 有条件额外 IBP+BIS
样本量不够大,有待这一方面进一步的观察。
ROSA系统是法国可将 手术计划系统、导件系
统整合于一体的新一
ROSA
Medtech公司研发的, 航功能、器械定位和软 代手术机器人
可快捷、精确 、安全进行D
BS手术
降低对医师安 装头架的技术 要求,减少因 安装头架导致
的误差
参照CTA进行手 术路径个性化设 置,不再局限于 传统入路,有助 于避开血管和重
术前准备
术前宣教
仪器 设备 诱导/急救药物 急救设备
非术中唤醒的全身麻醉-术前准备
非术中唤醒的全身麻醉-术前准备
术前宣教
除颤仪术前检验
动脉穿刺
非术中唤醒的全身麻醉-麻醉诱导
麻醉诱导
镇痛药 镇静药 肌松药 止吐药 抗胆碱药
可视气管插管
术中维持
七氟烷 瑞芬太尼
术后观察
常规术后随访 对症治疗相关
并发症
2015年 逐步积累技术经验
59-82例 73-88例
2016年 我院引进ROSA
2017年 被授权成为亚太区域唯一的ROSA辅助 DBS手术培训基地
2018年 全面开展全身麻醉下ROSA-DBS手术
28 6
87
73
60
59
手术量逐 年递增, 精益求精, 团队力量 不断增强
帕金森病
梅杰综 合征
特发性 震颤
手术时间漫长5~8h,长时间的体位固定制动
患者焦虑、恐惧,不适感增加
局麻药失效
疼痛刺激增加
增加术中体动、血流动力学不稳定发生率
增加并发症风险
影响电极靶点精确定位
切皮
钻孔
电生理 宏刺激
放置电极 脉冲发生器
安装立体 框架
术中MRI 计算靶点
长时间的术程同时也增加手术相 关费用 违背快速康复减少应激和创 伤的ERAS理念
预后
手术时间
GADBS
精确度
Curr Opin Anaesthesiol 2015 Oct;28(5)《深部脑刺激麻醉研究进展》 结论中提到:如果绝对需要,用选择的药物进行全身麻醉仍然可以使 DBS手术成功。
Clin Neurophysiol 2012 Dec;123(12)《深部脑刺激:清醒和麻醉患 者丘脑底核电生理活动》结论:在氯胺酮麻醉方案下,MER引导下双侧 STN-DBS治疗晚期PD是可行和可靠的。意义:对于那些因临床原因不 接受“清醒手术”的患者,如过度恐惧、合作不力或严重的“停药”影
癫痫


强迫症 抑郁症

肌张力 障碍
抽动秽语 综合征
局麻条件下很难配合手术
麻醉管 理复杂化
影响手术 进程和精确度
舒适度 疼痛
立体框架的安装
整个手术期间的 和固定 体位固定状态 切皮、颅骨钻孔
清醒
血流动力学波动
伴自主神经功能障碍 如直立性低血压、 过度出汗、便秘、失禁 和自主神经不稳定 伴呼吸功能障碍 可导致肌肉运动 不协调以及恶 心和呕吐
镇痛药
阿片类镇痛药皆作用于阿片类受体, 理论上并不影响皮层-基底神经节环 路的信号传递。
镇静药
丙泊酚通过作用GABA受体发挥镇静作 用,能够影响皮层-基底神经节环路的信 号传导,但其时量相关半衰期小于4min, 在诱导时应用丙泊酚并不影响术中电生 理信号的识别。 《丙泊酚降低帕金森病患者丘脑底核神 经元群兴奋活性》结论:异丙酚可导致 stn神经元活性显著降低,从而干扰stn 边界的mer识别。但是,在停止给药后 不久,活动就恢复到基线。因此,异丙 酚可以安全地使用,直到为DBS微电极 记录前。
术前评估
相关病史 体格检查 心血管系统 呼吸系统
检测手段
常规监护 ECG+BP 体温+SPO2 有条件额外 +IBP+BIS
术前准备
诱导前 环甲膜穿刺 头皮切口+ 头架固定针处 Lido局部麻醉
心血管系统
相关病史(既往、现病史、用药史、手术史等) 相关检查(实验室检查和特殊检查,包括心彩 Holter等)
G A— B S
DBS相关概念
DBS的发展 局麻清醒下ROSA-DBS的局限性
ROSA-DBS的精准麻醉管理 GA-ROSA-DBS总结
指将电机植入患者脑内,利 用脉冲发生器刺激其大脑深 部某些神经核,纠正异常的 大脑电环路,从而减轻相应 神经方面的症状
与永久性不可调节和不可逆 损伤大脑的一些治疗方法 (毁损或放疗)不同,DBS并 不 破坏大脑结构,可以允许 今后的进一步治疗
Goldman评分 MET分级
确定麻醉方案
术 前 评 估
Goldman评分
MET分级
呼吸系统
相关病史(既往、现病史、用药史、手术史等) 相关检查(实验室检查和特殊检查,包括肺功 能检查等)
评估气道
确定麻醉方案
术 前 评 估
LEMON法则
麻醉方式的选择
术中唤醒
非术中唤醒
监测手段的选择
术前评估
响,可建议全身麻醉。
World Neurosurg 2017 Oct;106《睡眠机器人辅助下丘脑底电极植 入术提供了与清醒手术相同的临床改进和治疗窗口》结论:在睡眠状态 下,机器人辅助植入STN-DBS电极(精确识别STN和定位DBS导联)
可获得与清醒手术相同的运动结果和治疗窗。
ROSA-DBS的精准麻醉管理
我国1999年引进DBS
1999年
美国1997年 FDA批准DBS治疗帕金森病
Benabid在1987年成功用 DBS刺激丘脑腹外侧核治疗 帕金森病震颤
人们开始利用DBS 治疗顽固性疼痛
1997年
1987年
上世纪 60年代
DBS
6-50例 28-42例
2014年 我院开始 开展DNeurol Sci 2018 03;45(2)《术中镇静对脑深部刺激手术疗效的 影响》1阶段手术平均时间为393±54.1分钟
常用局麻药的理化性质和麻醉作用
J. Neurosurg. 2017 Aug;127(2)《“清醒”和“睡眠”深部脑刺激术 的并发症率、停留时间和再入院率》虽然得出了清醒和睡眠两组在不良 事件、住院服务水平和30天再入院率方面没有显著差异的结论,但由于
要神经核团
与微电极记录 与宏刺激结合 ,保证精准、
高效
可实现最小路 径 0.1 mm 微移动,减少 人为操作误差
手立 减时术体少间时框患<间架者0.<安不52h装适h
立体框架安装 时间<0.5h
大大提高精确 度,缩短手术
时间
与清醒状态下DBS手术比较 全麻药物对术中电生理信号是否有影响?
与局部麻醉下DBS手术比较
相关主题