当前位置:
文档之家› 全麻机器人辅助脑深部电刺激术(ROSA-DBS)
全麻机器人辅助脑深部电刺激术(ROSA-DBS)
相关病史 体格检查 心血管系统 呼吸系统
监测手段
常规监护 ECG+BP 体温+SPO2 有条件额外 +IBP+BIS
术前准备
诱导前 环甲膜穿刺 头皮切口+ 头架固定针处 Lido局部麻醉
非术中唤醒的全身麻醉
术前评估
相关病史 体格检查 心血管系统 呼吸系统
检测手段
常规监护 ECG+BP 体温+SPO2 有条件额外 IBP+BIS
样本量不够大,有待这一方面进一步的观察。
ROSA系统是法国可将 手术计划系统、导件系
统整合于一体的新一
ROSA
Medtech公司研发的, 航功能、器械定位和软 代手术机器人
可快捷、精确 、安全进行D
BS手术
降低对医师安 装头架的技术 要求,减少因 安装头架导致
的误差
参照CTA进行手 术路径个性化设 置,不再局限于 传统入路,有助 于避开血管和重
术前准备
术前宣教
仪器 设备 诱导/急救药物 急救设备
非术中唤醒的全身麻醉-术前准备
非术中唤醒的全身麻醉-术前准备
术前宣教
除颤仪术前检验
动脉穿刺
非术中唤醒的全身麻醉-麻醉诱导
麻醉诱导
镇痛药 镇静药 肌松药 止吐药 抗胆碱药
可视气管插管
术中维持
七氟烷 瑞芬太尼
术后观察
常规术后随访 对症治疗相关
并发症
2015年 逐步积累技术经验
59-82例 73-88例
2016年 我院引进ROSA
2017年 被授权成为亚太区域唯一的ROSA辅助 DBS手术培训基地
2018年 全面开展全身麻醉下ROSA-DBS手术
28 6
87
73
60
59
手术量逐 年递增, 精益求精, 团队力量 不断增强
帕金森病
梅杰综 合征
特发性 震颤
手术时间漫长5~8h,长时间的体位固定制动
患者焦虑、恐惧,不适感增加
局麻药失效
疼痛刺激增加
增加术中体动、血流动力学不稳定发生率
增加并发症风险
影响电极靶点精确定位
切皮
钻孔
电生理 宏刺激
放置电极 脉冲发生器
安装立体 框架
术中MRI 计算靶点
长时间的术程同时也增加手术相 关费用 违背快速康复减少应激和创 伤的ERAS理念
预后
手术时间
GADBS
精确度
Curr Opin Anaesthesiol 2015 Oct;28(5)《深部脑刺激麻醉研究进展》 结论中提到:如果绝对需要,用选择的药物进行全身麻醉仍然可以使 DBS手术成功。
Clin Neurophysiol 2012 Dec;123(12)《深部脑刺激:清醒和麻醉患 者丘脑底核电生理活动》结论:在氯胺酮麻醉方案下,MER引导下双侧 STN-DBS治疗晚期PD是可行和可靠的。意义:对于那些因临床原因不 接受“清醒手术”的患者,如过度恐惧、合作不力或严重的“停药”影
癫痫
适
应
强迫症 抑郁症
症
肌张力 障碍
抽动秽语 综合征
局麻条件下很难配合手术
麻醉管 理复杂化
影响手术 进程和精确度
舒适度 疼痛
立体框架的安装
整个手术期间的 和固定 体位固定状态 切皮、颅骨钻孔
清醒
血流动力学波动
伴自主神经功能障碍 如直立性低血压、 过度出汗、便秘、失禁 和自主神经不稳定 伴呼吸功能障碍 可导致肌肉运动 不协调以及恶 心和呕吐
镇痛药
阿片类镇痛药皆作用于阿片类受体, 理论上并不影响皮层-基底神经节环 路的信号传递。
镇静药
丙泊酚通过作用GABA受体发挥镇静作 用,能够影响皮层-基底神经节环路的信 号传导,但其时量相关半衰期小于4min, 在诱导时应用丙泊酚并不影响术中电生 理信号的识别。 《丙泊酚降低帕金森病患者丘脑底核神 经元群兴奋活性》结论:异丙酚可导致 stn神经元活性显著降低,从而干扰stn 边界的mer识别。但是,在停止给药后 不久,活动就恢复到基线。因此,异丙 酚可以安全地使用,直到为DBS微电极 记录前。
术前评估
相关病史 体格检查 心血管系统 呼吸系统
检测手段
常规监护 ECG+BP 体温+SPO2 有条件额外 +IBP+BIS
术前准备
诱导前 环甲膜穿刺 头皮切口+ 头架固定针处 Lido局部麻醉
心血管系统
相关病史(既往、现病史、用药史、手术史等) 相关检查(实验室检查和特殊检查,包括心彩 Holter等)
G A— B S
DBS相关概念
DBS的发展 局麻清醒下ROSA-DBS的局限性
ROSA-DBS的精准麻醉管理 GA-ROSA-DBS总结
指将电机植入患者脑内,利 用脉冲发生器刺激其大脑深 部某些神经核,纠正异常的 大脑电环路,从而减轻相应 神经方面的症状
与永久性不可调节和不可逆 损伤大脑的一些治疗方法 (毁损或放疗)不同,DBS并 不 破坏大脑结构,可以允许 今后的进一步治疗
Goldman评分 MET分级
确定麻醉方案
术 前 评 估
Goldman评分
MET分级
呼吸系统
相关病史(既往、现病史、用药史、手术史等) 相关检查(实验室检查和特殊检查,包括肺功 能检查等)
评估气道
确定麻醉方案
术 前 评 估
LEMON法则
麻醉方式的选择
术中唤醒
非术中唤醒
监测手段的选择
术前评估
响,可建议全身麻醉。
World Neurosurg 2017 Oct;106《睡眠机器人辅助下丘脑底电极植 入术提供了与清醒手术相同的临床改进和治疗窗口》结论:在睡眠状态 下,机器人辅助植入STN-DBS电极(精确识别STN和定位DBS导联)
可获得与清醒手术相同的运动结果和治疗窗。
ROSA-DBS的精准麻醉管理
我国1999年引进DBS
1999年
美国1997年 FDA批准DBS治疗帕金森病
Benabid在1987年成功用 DBS刺激丘脑腹外侧核治疗 帕金森病震颤
人们开始利用DBS 治疗顽固性疼痛
1997年
1987年
上世纪 60年代
DBS
6-50例 28-42例
2014年 我院开始 开展DNeurol Sci 2018 03;45(2)《术中镇静对脑深部刺激手术疗效的 影响》1阶段手术平均时间为393±54.1分钟
常用局麻药的理化性质和麻醉作用
J. Neurosurg. 2017 Aug;127(2)《“清醒”和“睡眠”深部脑刺激术 的并发症率、停留时间和再入院率》虽然得出了清醒和睡眠两组在不良 事件、住院服务水平和30天再入院率方面没有显著差异的结论,但由于
要神经核团
与微电极记录 与宏刺激结合 ,保证精准、
高效
可实现最小路 径 0.1 mm 微移动,减少 人为操作误差
手立 减时术体少间时框患<间架者0.<安不52h装适h
立体框架安装 时间<0.5h
大大提高精确 度,缩短手术
时间
与清醒状态下DBS手术比较 全麻药物对术中电生理信号是否有影响?
与局部麻醉下DBS手术比较