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目的地 坐标 数据 无线传 输给 声 源小车 ， 其精 确移 动到 目的地 实验 结 果表 明 ． 使 系统 运行稳 定 关 键词 ： 音定 位 ； Ｍ７； 声 ＡＲ 电机 控 制 ： 线传 输 无 中 图分 类 号 ： ＴＨ８ ５ ６ 文献 标 志 码 ： Ｂ
Ｄｅ ｉ ｎ ｏ ｕｎ Ｇｕ ｄａ ｅ ｙ ｔ ｍ ｓ ｄ ｎ ｓｇ ｆ Ｓｏ ｄ ｉ ｎｃ Ｓ ｓｅ Ｂａ ｅ ｏ ＡＲＭ ７
摘 要 ：为设 计一 种 声 音导 引 系统 ．￣ＡＲ 作 为 系统 的控 制核 心 ．采 用ＮＥ ２． Ｍ７ Ｃ电机 控 制 芯 片
Ｄ７ Ｆ ２）外加Ｌ ９ 全桥 驱 动步进 电机 小车作 为移 动 声源裁体 ．并 设计 三 个声音 接 收 器来检 测 ８ １（ ３ ２８
声源 的声音 到三 个接 收 器的传 输 时 间差 ， 用Ｇ Ｓ 利 Ｐ 定位 算 法计 算 声 源坐标 ， 然后将 声 源 坐标 和
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目前 国 内外 的测 距 、定 位 技术 在高 速 发展 ． 在
测 距 、定 位 技 术 方 面 所 用 到 的 分 别 有 激 光 测 距 、 超 声 波 测 距 ， Ｐ 定 位 技 术 、 — ｉ 位 技 术 、超 宽 带 Ｇ Ｓ ＷｉＦ 定 定 位 技 术 、 频 识 别 定 位 技 术 、 牙 定 位 技 术 、 声 射 蓝 超
文 章 编 号 ： ０ １９ ４ （０ ０ １ －０ ６ ０ １ ０ — ９ ４２ １ ） ２０ ４ — ４
基 于 ＡｌＭ７的声音导 引 系统 的设 计 ｌ
胡 胜 ， 杨 雷 ， 宋 跃 张 志 坚 ， ， 李 君 ｚ黄 海 明 ，
（ 东 莞 理 Ｓ 学 院 电 子工 程 学 院 ，东 莞 ５ ８０ ２． 莞理 ５ 学 院 计 算机 学 院 ，东 莞 ５ ３８ ８） １． － ２３ ８； 东 － ２ ０
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能 化 电子 产 品在各个 领域 的推广应 用 。
１ 设 计 目标 与 方 案
１ １ 设 计 目 标 ．
波 定位 技术 、 红外 线 室 内定位 技 术 等 等 ［ ］对 于 利 Ｉ． － ３ 用 音频 信 号 ， 尤其 是 利 用 人声 的测 距 、 位 技 术 的 定