汽车检测与诊断技术论文Inspection and Diagnosis ofAutomobile班级：车辆工程（2）班姓名：***学号：*********现代汽车行驶系的检测与诊断一车轮定位的检测二车轮不平衡的检测三汽车悬架性能的检测四汽车行驶系的故障诊断一车轮定位的检测车轮定位前轮定位、后轮定位，即四轮定位。

前轮定位参数是指前轮前束、前轮外倾角、主销后倾角和主销内倾角，后轮定位参数主要是指后轮前束、后轮外倾角。

其检测方法有静态检测法和动态检测法。

（一）车轮定位参数的静态检测检测仪器：水准车轮定位仪或四轮定位仪。

检测条件：轮胎充气压力符合规定值、轮胎尺寸一致；车轮轴承间隙正常；悬架系统的球头销无过大间隙；制动器制动可靠；油液加满，汽车空载。

(1)车轮前束的检测原理汽车同轴上的两轮（左右轮），其前端距离小于后端距离的现象，称为车轮前束。

若实测时改变了原厂前束检测点的位置，则必须对原厂规定的前束允许值按改变后的检测位置进行换算，否则会出现较大的检测误差。

b)测点不同时的换算方法c)用指针式前束尺测量车轮前束车轮前束常用的检测方法有：拉线式测量法和光电测量法等。

1）拉线式测量法。

根据前束的定义，在车体摆正、前轮处于直线位置时，分别测量同轴左右车轮最后端和最前端对应位置间的距离A、B值，即可得到车轮前束值A---B。

2）光电测量法。

四轮定位仪检测时，安装在俩前轮和俩后轮上的机头内均装有发光器和光接收器，这样既可利用同一轴上左、右轮互为基准也可以用同一侧的前、后互为基准来测量车轮前束。

（2）车轮外倾角检测原理车轮外倾角是指车轮中心平面向外倾斜的角度，车轮外倾角检测时，必须保证车体摆正，车轮处于直线位置，因为车轮偏转时车轮外倾角将发生变化。

车轮外倾角的检测，通常以重力方向作为基准，常用的检测方法有：气泡水准仪测量法和倾角传感器测量法等。

1）气泡水准仪测量法。

气泡水准车轮定位仪一般由水准仪、支架和转角仪等组成。

车轮外倾角a可直接测量，当有外倾角a的车轮处于直线行驶位置时，垂直于车轮旋转平面安装的水准仪上的测外倾角的气泡管，也垂直于车轮旋转平面，气泡管与水平面的夹角即为车轮外倾角a。

气泡管中的水泡偏移车轮一侧，将气泡管调于水平位置时，气泡的位移量或角度调节量即反映了外倾角a的大小。

检测步骤：1)将车轮处于直线行驶位置。

2)将水准仪的支架正确地安装在前轮的轮辋上。

3)将水准仪上测a, Y的插销插入支架的中心孔内，并使水准仪在左右方向上大致处于水平状态。

然后，轻轻拧紧锁紧螺钉以固定水准仪，如图3-35所示。

4)转动水准仪上的a调节盘，直到对应的气泡管内的气泡处于中间位置为止，此时其a调节盘红线所指的角度值即为车轮外倾角。

2）倾角传感器测量法。

对于光电式四轮定位仪，安装在被测车轮上的机头内装有电子倾角传感器。

检测时，利用电子倾角传感器把车轮的外倾角信号转换成电信号，从而测得车轮外倾角。

（3）主销后倾角的检测。

主销后倾角不能由水准仪直接测量，而只能利用转向轮绕主销转动时的几何关系进行间接测量。

由于主销后倾，因而当转向轮绕主销转动时，其转向节枢轴与水平面之间的夹角就会改变，若在转向轮规定的转角内测出转向节枢轴与水平面夹角的变化量，则可间接测出主销后倾角。

检测步骤：1)将被测汽车的两前轮分别置于两车轮转角仪上，使主销轴线的延长线基本上通过转盘中心，当车轮处于直线行驶状态时，转角仪的指针应与刻度盘上的“0”刻度对齐；并将后轮置于与转角仪同高的台架上，以保证各车轮都处于同一水平面。

2)将水准仪支架安装在前轮上，并调整支架，使支架中心孔轴线与车轮轴线同轴。

3)把水准仪测α、γ的插销插入支架的中心孔内。

4)转动方向盘，使被测前轮向内转20°转角，并将被测车轮保持在该位不动。

5)调整水准仪，使水准仪在垂直于测α、γ插销方向上处于水平状态，然后拧紧锁紧螺钉予以固定。

6)转动水准仪上的γ、β调节盘，使其上的指示红线与蓝、红、黄刻度盘零线重合。

调整对应气泡管的旋钮，使汽泡管的气泡处于中间位置。

7)转动方向盘，使被测前轮回转40°的转角，并固定在该位不动。

8)重新转动水准仪上的γ、β调节盘，直到气泡管的气泡又处于中间位置。

此时，在蓝盘上读出γ、β盘红线所指示之值，该值即为实测的主销后倾角γ。

（4）主销内倾角的检测。

主销内倾角不能直接测出，而只能利用转向轮绕主销转动时的几何关系进行间接测量。

由于主销内倾，因而当转向轮绕主销转动一定角度时，其转向节连同转向轮将会绕转向节枢轴轴线转过一个角度，测出该角度，即可间接测出主销内倾角。

为消除主销后倾角对测量值的影响以及提高测量的灵敏度和精度，测量时将转向轮先向内转一定角度φ（通常为20°），再把其水泡调至水平位置，然后向相反方向回转2φ的角度。

检测步骤:1)、2)同主销后倾角检测。

3)将水准仪测β的插销装在支架中心孔内并予以固定。

4)用制动踏板抵压器压下制动踏板，使前轮处于制动状态，以减少测量误差。

5)转动转向盘，使被测前轮向内转20°转角，并将被测车轮保持在该位不动。

6)松开锁紧螺钉，使水准仪在垂直于β插销的方向处于水平状态，然后拧紧锁紧螺钉。

7)转动水准仪上的γ、β调节盘，使其上的指示红线与蓝、红、黄刻度盘零线重合。

调整对应气泡管的旋钮，使气泡管的气泡处于中间位置。

8)转动转向盘，使被测前轮回转40°转角，并固定在该位不动。

9)重新转动水准仪上的γ、β调节盘，直到气泡管的气泡重新处于中间位置。

此时，γ、β调节盘红线在红刻度盘（测右转向轮）或黄刻度盘（测左转向轮）所指示之值，即为主销内倾角。

2车轮定位的动态检测（1）车轮侧滑机理：车轮外倾引起侧滑，车轮前束引起侧滑，外倾与前束的综合作用。

（2）车辆侧滑量测量原理前轮的侧滑量可利用双滑板装置进行测量。

双滑动板互不连接，均通过滚动装置平放于地面，且在沿汽车行驶的纵向受约束不能移动，而在横向则可自由滑动。

一般汽车转向前轮同时存在着外倾与前束，在两前轮通过可以左右滑动的滑板时，其侧滑量X为前束和外倾两者的综合，只有在外倾与前束配合得当时，二者产生的侧向力相互抵消，才能保持车轮无侧滑，此时滑动板无侧滑，X=0，若两者侧向力失去平衡，车轮将沿着较大侧向力的方向侧滑，产生侧滑量，此时X≠0。

当X>0时，两轮向外侧滑；当X<0时，两轮向内侧滑。

（3）车轮侧滑的检测双滑板式侧滑试验台主要由测量装置、指示装置和报警装置等组成。

(1)测量装置由框架、左右两块滑动板、杠杆机构、回位装置、滚轮装置、导向装置、锁止装置、位移传感器及信号传递装置等组成，它能将前轮侧滑量测出并传给指示装置。

滑动板的长度一般有500mm、800mm和l000mm三种。

滑动板在外力作用下通过滚轮、轨道和两板之间的杠杆机构（双销叉式曲柄），能进行左右等量的相对运动。

电气式测量装置：把滑动板的滑动量通过位移传感器变成电信号，再经过放大、处理而传输给指示装置。

位移传感器有自整角电机式、电位计式和差动变压器式等多种形式。

(2)指示装置把测量装置传递来的车轮侧滑量信号按规定的单位加以显示的装置。

指示装置有机械式和电气式两类。

目前大多数采用电气式，其电气式又分为数字式和指针式两种。

图3-44为指针式指示装置，其标定时按汽车每行驶1km侧滑1m为1格刻度，指示装置在“0”刻度的两侧有IN, OUT字样，并分别刻有7格以上的刻度。

（3)报警装置当侧滑量超过规定值后，其报警装置能根据测量装置的限位开关等发出的信号，用蜂鸣器或信号灯报警，因而无需再读取指示仪表的数值，节约了检测时间。

（4）.侧滑量检测方法1)汽车在检测前，应将轮胎充气至规定气压，并除去轮胎表面的油污、水渍及花纹沟槽内的夹杂物。

2)打开试验台滑动板的锁止装置，并接通电源。

3)将汽车以低于4km/h的速度垂直驶向试验台，使被测前轮平稳地驶过滑板。

此时，严禁转动转向盘或制动汽车。

4)当被测汽车的前轮完全通过试验台时，观察仪表指示的方向并读取最大值。

5)检测完毕，锁止滑动板并切断电源二车轮不平衡的检测车轮不平衡分为静不平衡和动不平衡，车轮静平衡不一定动平衡，但车轮动平衡就一定也满足静平衡。

所以就车轮动平衡进行分析。

车轮动不平衡的检测原理1）离车式设不平衡质量为m1和m2，并集中在轮惘的边缘处。

车轮转动时，由m1和m2引起的离心力分别为F1和F2，水平传感器A和垂直传感器E感受的支反力分别为FA和FE。

平衡机的测试、校正原理是根据传感器处的动反力来求取两校正面（轮惘两边缘）上的离心力F1和F2 ，而根据F1和F2来确定两校正面所需的平衡块质量和安装方位。

根据力的平衡条件有：由不平衡质点产生的离心力可通过传感器测得的动反力FA、FE及结构尺寸a、b、c加以算出。

而a为平衡机结构参数，为常数；b为被测车轮的宽度；c为被测车轮在平衡机上的安装尺寸，它由平衡机生产厂提供的专用工具测得。

只要将b 、c键入平衡机，则其解算电路即可运算出离心力F1和F2的大小；而通过输入轮惘直径d,再依据公式F =mdω/2 ，即可计算出不平衡质量m1和m2 ，并由仪表板相应的仪表显示，其不平衡质量的相位由相位仪表显示。

三汽车悬架性能的检测随着汽车行驶速度的提高，汽车悬架对车辆的操纵稳定性、行驶平顺性和安全性均具有重要的影响。

为保证悬架系统具有良好的工作状态，充分发挥汽车在高速行驶下的使用性能，对在用汽车悬架性能进行经常性的检测是非常必要的。

现代伊兰特采用前悬挂麦弗逊式独立悬架，后悬挂后轮安装双联杆式独立悬架。

汽车悬架性能的检测现代汽车悬架性能的检测是一种快速检测，必须在专用台架上进行。

下面以目前广泛使用的谐振式悬架系统检测台为例进行说明。

1）检测台的基本组成它主要由机械部分和检测控制系统俩部分组成。

检测台的机械部分由箱体和左右俩套相同的振动系统构成，其中台面用来支撑车轮、传递振动；电机、凸轮、储能飞轮、弹簧等组成激振器，用来迫使汽车悬架起振。

检测台的检测控制系统主要由计算机、传感器、信号转换器、电磁继电器、直流电源以及专用软件等组成，专用软件是悬架检测台检测控制系统与机械部分相联系的桥梁，它不仅能实现对监测台动作的控制，同时还能对检测台所采集的数据进行分析处理，并最终将检测结果显示、打印出来.2)检测工作原理检测悬架性能时，应将被测悬架车轮系统置于检测台面上，然后启动测试程序，检测台则自动控制电动机带动偏心机构进行激振，使整个"台面------汽车"系统振动。

激振数秒钟达到角频率为w。

的稳定强迫振动后，自动断开电动机电源，接着由储能飞轮以起始频率为w。

的角频率进行扫频激振。

由于停在台面上车轮的固有频率出于w。

和0之间，因此储能飞轮的扫频激振总能使“台面---汽车”系统产生共振。