门机用变频器过载的解决方案
变频器在各种设备上得到广泛应用，变频器过载问题成为广大电气技术人员生产中遇到的常见问题。

随着电子技术的应用，自动化，节能化和系统化得到迅速发展，在变频器技术不断成熟，价格不断降低的情况下，很多设备，尤其是一些大型设备的电机驱动系统相继采取了变频控制方式。

使用变频驱动的电动机系统，不仅电路简单，易于维修，调节方便，而且节能效果明显。

我们烟台港近几年在对旧门机进行定期大修的同时，本着高性价比的原则，对门机原来的旋转和变幅系统进行了电气改造，将旧的电机串电阻调速控制方式改为变频驱动方式。

（电气改造选用的均为日本安川G7系列变频器）通过变频改造使门机的故障率大大减少，主回路电缆因为整车电流下降，使用寿命得到了延长。

旋转和变幅机构也因为变频器调速平滑，工作时产生的冲击力减少，使机械寿命也相应延长。

经过改造的门机在旋转和变幅方面，电气的故障率明显下降，但因为各种原因偶尔出现变频器报故障的情况，其中以过载保护（故障显示：Over Current）出现的几率最多。

下面我就以旋转系统为例，将变频改造后容易出现过载保护故障的原因和解决方案做一下分析。

造成旋转变频器过载的原因有很多，主要有三个方面：
一．机械方面问题：对于机械方面的问题，往往是因为旋转齿轮箱安装的过程中，定位不准，小齿轮和大齿圈间隙太小，或者是齿轮箱内行星齿轮安装不好，间隙太小甚至有异物夹在齿轮之间，使电机输出电流增大，甚至电机堵转，所以变频器报过流故障。

要解决这个问题，需要钳工在进行旋转齿轮箱维修和安装的过程中，严格按照工艺要求，保证齿轮间隙，保证没有异物进入齿轮箱和大小齿轮之间。

这就可以防止因机械原因产生电机过载的情况出现。

二．电机方面问题：电机方面的问题主要有两种情况。

1.现在港上维修的门机旋转系统都是两个22KW或者30KW 的双电机驱动，电机都是经过多次维修，维修后都没有相序标示，所以接电源的时候不能保证两台电机的相序一致，直接通电动作有可能出现两台电机“顶牛“的现象。

为避免这种情况的发生，可以在接电源的时候，先接其中一台，点动一下确认方向后拆下电机线，再接另一台，确认电机方向，然后按要求方向将两台电机同时接线。

从而保证两台电机的旋转方向一致。

要注意的是，变频驱动的电机，在倒相序时，应该将变频器到电机的三相电机线中的任意两根进行互换，如果改变变频器上端的电源线，不能改变电机的转向。

2.我港对旧门机旋转系统的改造，本着节约的原则，并没有将旋转电机更换成变频器专用的鼠笼式电机，而是保留原有的绕线式电机，将其转子在滑环刷架的位置用粗短接线进行短
接。

从而具备了变频驱动电机的性能。

因为电机不是标准的鼠笼电机，而且是两台同时工作，所以在实际工作中增大了出现故障的可能性。

以2009年我们调试的6号门机为例。

旋转系统通电后刚开始正常，四档(50HZ)情况下左右方向都有动作，但是频繁动作不超过一分钟，旋转的速度就明显下降，直到变频器报过载故障，旋转停止动作。

我检查控制线路没有问题，各个档位频率输出相同，加减速时间一致。

主回路通电，打到四档位置，刚开始机房外侧电机联轴节的位置有异响，两个变频器输出电流都是26A，十几秒后，一台变频器电流明显增大，短时间内电流超过100A，变频器报过载故障，旋转停止动作。

初步怀疑是外侧旋转齿轮箱或者电机动力侧轴承有问题，造成对应的变频器过载，但我们检验电机温度时，发现这台电机温度并不高，反而是机房内侧电机温度很高，检查接线，出现过载的变频器是接的内侧电机。

结合低速情况下，旋转能够长时间动作，外侧电机加速时变频器电流变化不大，而且电机联轴节位置有异声，判断可能是外侧电机转子有异常。

使外侧电机不能正常运行。

相当于现在旋转系统只有内侧的那台电机在工作，当旋转频繁加速的时候，一台电机的输出功率不够，于是出现过载故障。

将外侧电机转子接线盒打开，发现转子绕组和滑道联接的联线断开。

造成转子绕组没有构成三相闭合回路。

即：断相。

将外侧旋转电机拆下更换一台同型号电机后再试验，运行正
常。

三．变频器问题。

因为旋转机构是双电机驱动，所以不论是串电阻调速还是变频调速，都要保证给出控制信号时，两个电机同步动作，对于串电阻调速，不同档位可以通过用同一台接触器切除两组相同阻值的电阻，来保证两个电机在改变档位时同步变速。

对于变频控制的两台电机，必须在给不同的档位信号时，输出相同频率的电流，这样才能保证两台电机同步动作，只有两台电机同时同步正常工作，变频器才能正常工作。

变频器设置常见的问题是两台变频器加减速时间(C1-01,C1-02)不一致，造成两台电机中加速时间相对较短的电机输出功率过大。

还有就是为满足操作人员要求，将加速时间调的太短，使变频器内部直流总线过电压，10KW的制动单元不能将电压降到正常电压以下，所以变频器报故障。

要解决这个问题，可以将加减速时间适当延长，或者增大制动单元的功率。

这些都属于变频器使用中的正常现象。

但是，有些时候因为变频器本身一个小小的质量问题，也会出现报过载故障的现象。

以2010年2月我港12号门机为例。

门机作业时，旋转加速过程中有抖动。

变频器频繁报故障，到现场后我们将控制台手柄打到二档时，旋转柜内右侧变频器中的面板显示输出是正常值20HZ，而左侧变频器显示输出是0HZ。

我们初步怀疑是左侧变频器的外部接线有问题，断电后，测量二档输入控制端子（S5）有通断信号。

用替换法，将两组控制线对调，用有问题的左侧变频器控制线去控制有问题的右侧变频器，用没有问题的右侧控制线控制左侧变频器，结果右侧变
频器正常，左侧变频器还存在相同的问题。

这就说明外部控制线路没有问题，应该是变频器本身存在问题。

出现这种情况通常是变频器参数设置的不对。

通过控制面板把变频器参数调出来，结果设置正常。

一档设定值10HZ，二档设定值20HZ，三档设定值35HZ，四档设定值50HZ。

因为一档，三档，四档正常，而且外部接线正常，所以断定是变频器内部存储二档数值的多速一（d1-02）有问题。

因为当时门机作业着急，变频器厂家维修人员暂时联系不上，我们决定试着修改一下二档存储地址。

根据安川变频器使用手册关于多功能接点输入H1和频率指令d1设置说明。

如下表：
对变频器参数做了以下修改：(选择端子功能H1的改变)
(频率指令d1的改变)
参数修改完毕后，进行试验，两台旋转变频器在四个档位均能同步输出相同频率的电流，旋转加速时抖动的现象消失。

投入生产至今，再没有出现相同故障。

当然，造成变频器过载故障的原因还有很多，在这里我仅结合自己在实际工作中遇到的一些过载故障原因和解决方法做一下陈述，供大家分享。

参考文献：
（1）《变频技术原理与应用》机械工业出版社吕汀石红梅（2）《Varispeed G7 使用说明书》。