实验报告册课程名称：指导老师：班级：姓名：学号：学期：20 —20 学年第学期南京农业大学工学院教务处印实验目录实验一：膜片式离合器的设计实验二：主减速器的优化设计实验三：齿轮条式转向器的设计实验二：主减速器的优化设计一、课程设计目的通过设计培养学生综合运用所学知识的能力，为以后的毕业设计进行一次综合训练和准备。

通过本课程设计使学生在下述各方面得到训练：1．运用汽车设计课程中的基本理论解决汽车传动系中主减速器设计过程中会遇到的各类问题，通过理论知识的知道来解决实际问题。

2. 通过市面上同类车型的性价对比，设计出合理、经济的主减速器。

3. 培养查阅资料能力，学会使用手册及图表资料。

二、课程设计要求进行此设计之前，学生应该修完汽车构造、汽车理论、汽车设计以及与机械相关的基础课程。

根据给定车辆初始参数，选择并匹配主减速器的结构型式，计算确定其的主要参数；详细计算指定的设计参数。

在此基础上，绘出指定总成的装配图和部分零件图；要求在CAD 环境下校核；要求对校核结果进行分析说明（此部分内容供学有余力的同学选做）。

三、试验内容:（1）题目设置根据设计要求，完成主减速器的设计与计算。

学生在自愿基础上进行分组，每组3-5人，合理分工，统筹安排，共同完成主减速器设计的学习任务。

每组选以下题目一个，题目如下：1）发动机型号CS475Q 发动机最大转矩【N·m/(r/min) )】108/3200传动系传动比：一挡4.896 主减速比4.875驱动轮类型与规格5.5--13汽车总质量（kg) 2000 使用工况：城乡2）发动机型号LJ276Q 发动机最大转矩【N·m/(r/min) )】47.1/3000传动系传动比：一挡4.111 主减速比5.833驱动轮类型与规格5.0--10汽车总质量（kg)1310 使用工况：城乡3）额定装载质量：3000kg，最大总质量：6750kg，最大车速：75km/h，比功率：10Kw/t，比转矩：33N•m/t，车轮滚动半径0.387。

（2）课程设计步骤1）明确设计任务与要求认真阅读设计计算书，查阅资料，补充相关知识，了解总体设计和车型工作条件。

2）结构方案分析与选择根据设计要求，比较其他方案，最确定总成结构布置方案，确定主要参数与尺寸。

3）主要零部件设计设计主要零部件的参数与尺寸，包括必要的设计计算和校核计算。

4）相关重要零部件的结构设计5）总成装配图、二维和三维零件图绘制6）编写和整理计算说明书四、实验结果1、每组提供设计计算书一份2、完整的三维造型图、二维工程图纸若干（选做）附：分组名单组长目录1主减速器的设计...................................1.1汽车的主要参数...............................1.2主减速器结构形式的确定.......................1.2.1主减速器的轮齿类型的选择...............1.2.2主减速器减速形式的选择.................1.2.3主减速器主、从动锥齿轮的支承方案的选择.................................................1.3主减速器基本参数的选择与设计计算............1.3.1主减速齿轮计算载荷的确定..............1.3.2主减速器锥齿轮几何尺寸的计算..........1.3.3“格里森”制主减速器锥齿轮强度计算...............................................1.3.4主减速器锥齿轮轴承的计算............1.3.5主减速器轴承的选择和载荷的计算......驱动桥主减速器设计说明书摘要：主减速器是在传动系中起降低转速，增大转矩作用的主要部件，当发动机纵置时还具有改变转矩旋转方向的作用。

它是依靠齿数少的齿轮带齿数多的齿轮来实现减速的，采用圆锥齿轮传动则可以改变转矩旋转方向。

在动力向左右驱动轮分流的差速器之前设置一个主减速器，可使主减速器前面的传动部件如变速箱、分动器、万向传动装置等传递的扭矩减小，也可以使变速箱的尺寸、质量减小，操纵省力。

主减速器可根据齿轮类型、减速器形式以及主、从动齿轮的支承形式不同分类。

关键词：齿轮、减速器、载荷0.引言汽车正常行驶时，发动机的转速通常在2000至3000r/min左右，如果将这么高的转速只靠变速箱来降低下来，那么变速箱内齿轮副的传动比则需很大，而齿轮副的传动比越大，两齿轮的半径比也越大，换句话说，也就是变速箱的尺寸会越大。

另外，转速下降，而扭矩必然增加，也就加大了变速箱与变速箱后一级传动机构的传动负荷。

所以，在动力向左右驱动轮分流的差速器之前设置一个主减速器。

1主减速器的设计1.1汽车的主要参数1）发动机型号CS475Q 发动机最大转矩【N·m/(r/min) )】108/3200传动系传动比：一挡4.896 主减速比4.875驱动轮类型与规格5.5--13汽车总质量（kg) 2000 使用工况：城乡1.2主减速器的结构形式主减速器可以根据其齿轮类型、减速形式以及主、从动齿轮的支承形式的不同而分类。

1.2.1 主减速器的轮齿类型的选择主减速器的齿轮主要有螺旋锥齿轮、双曲面齿轮、圆柱齿轮和蜗轮蜗杆等形式。

单级主减速器通常采用螺旋锥齿轮或者双曲面齿轮传动。

（1）螺旋锥齿轮螺旋锥齿轮传动的主、从动齿轮轴线垂直相交于一点。

齿轮并不同时在全长上面啮合，而是逐渐从一端连续的转向另一端。

由于轮齿端面重叠的影响，至少有两对以上的轮齿同时在啮合，所以工作平稳、能够承受较大的符合、制造也简单。

但是在工作中噪声大，对啮合精度非常敏感，齿轮副锥顶稍有不吻合便会使工作条件急剧的变坏，并伴随着磨损增大和噪声的增大。

为了保证齿轮副的正确啮合，必须将支撑轴承预紧，提高其支撑刚度，增大壳体的刚度。

（2）双曲面齿轮双曲面齿轮传动的主、从动齿轮的轴线相互垂直而不相交。

主动齿轮轴相对于从动齿轮轴有向上或向下的偏移，称这个偏移量称为双曲面齿轮的偏移距。

所以主动齿轮的螺旋角比从动齿轮较大一些。

当螺旋锥齿轮和双曲面齿轮两种传动形式主从动齿轮外径、齿面宽以及主动齿轮齿数都相同时，双曲面齿轮由于主动齿轮的螺旋角的增大，使主动齿轮的节圆直径大约比螺旋锥齿轮大20%左右。

这样使得主动齿轮轴的轴颈相应的增大，从而大大提高了齿轮啮合的刚度，提高了主动齿轮的使用寿命。

双曲面齿轮传动由于齿轮轴线和从动齿轮的轴线偏移了一段距离，而引起齿面之间的纵向滑移，并且齿面间压力很大，所以对于润滑油有特殊的要求。

双曲面齿轮的加工精度和装配精度相对都比较高。

当要求传动比大而轮廓尺寸又有限时，采用双曲面齿轮更为合理。

因为如果保持两种传动的主动齿轮直径一样，则双曲面从动齿轮的直径比螺旋锥齿轮的要小的多，这对于主减速比0i≥4.5的传动更加有其优越性。

当传动比小于2时，双曲面主动齿轮相对于螺旋锥齿轮主动齿轮就显得过大，这时选用螺旋锥齿轮更合理，因为螺旋锥齿轮具有较大的差速器可利用空间。

由于双曲面主动齿轮螺旋角的增大，还导致其进入啮合的平均齿数要比螺旋锥齿轮相应的齿数多，因而双曲面齿轮传动比螺旋锥齿轮传动工作得更加平稳、无噪声，强度也高（3）圆柱齿轮传动圆柱齿轮传动广泛的应用于发动机横置的前置前驱的乘用车驱动桥和双极主减速器驱动桥以及轮边差速器。

（4）蜗杆传动与其他的齿轮传动形式相比，蜗杆传动有如下的优点：轮廓尺寸和质量小，并且可得到较大的传动比；工作的非常平稳且无噪声；便于汽车的总布置及贯通式多桥驱动的布置；能传递大的载荷，使用寿命长；结构简单并且拆装方便，容易调整。

它的主要的缺点是要求用高质量的锡青铜制作，故成本较高；另外，传动效率较低。

综上所述，考虑到制作成本及其本设计的传动比<4.5，所以本设计采用螺旋锥齿轮。

1.2.2 主减速器减速形式的选择主减速器的减速形式可以分为单级减速、双级减速、单级贯通、双级贯通、单级或者双级减速配以轮边减速等。

减速形式的选择主要取决于有动力性、燃油经济性等整车性能所要求的主减速比的大小及其驱动桥下的离地间隙；驱动桥的数目及其布置的形式等。

如果只是就主减速比的大小选择减速形式的影响，通常情况下当主减速比0i<7.6时应该采用单级主减速器。

这只是推荐的范围，在确定主减速器的减速形式时会有不同的选择。

由于本设计载货汽车的主减速比不是很大，所以本设计采用单级主减速器。

1.2.3 主减速器主、从动锥齿轮的支承方案的选择主减速器必须要保证主从动齿轮有良好的啮合状况，才能够使它们很好的工作。

齿轮的正确啮合，除了与齿轮的加工质量、齿轮的装配调整以及轴承、主减速器壳体的刚度有关以外，还与齿轮的支承刚度有密切的关系。

现在汽车主减速器主动锥齿轮的支承型式有以下两种：（1）悬臂式如图2.2所示，悬臂式支承的结构特点是锥齿轮大端一侧有较长的轴，并且在它的上面安装一对圆锥滚子轴承。

为了尽可能的增加支承的刚度，支承距离b应大于2.5倍的悬臂长度a，且应比齿轮节圆直径的70%还大，另外靠近齿轮的轴径应不小于尺寸a。

支承刚度除了与轴承开式、轴径大小、支承间距离和悬臂长度有关以外，还与轴承与轴及轴承与座孔之间的配合紧度有关。

当采用一对圆锥滚子轴承支承时，为了减小悬臂长度和增大支承间的距离，应使两轴承圆锥滚子的小端相向朝内，而大端朝外，以缩短跨距，从而增强支承刚度。

悬臂式支承结构简单，支承刚度较差，用于传递转矩较小的主减速器上。

（2）跨置式如图2.3所示，跨置式支承的结构特点是在锥齿轮前、后两端的轴颈均以轴承支承，故又称两端支承式。

跨置式支承使支承刚度大为增加，又使轴承的负荷减小，齿轮的啮合条件改善，因此齿轮的承载能力高于悬臂式。

但是跨置式支承增加了导向轴承支座，使主减速器结构复杂，成本提高。

乘用车和装载质量小的商用车，常采用结构简单、质量较小、成本较低的悬臂式结构。

本设计采用结构较为简单的悬臂式支承，以降低其成本。

1.3 主减速器基本参数的选择与设计计算 1.3.1 主减速齿轮计算载荷的确定除了主减速比及其驱动桥的离地间隙以外，另一个原始参数是主减速器的齿轮的计算载荷。

这里采用“格里森”制锥齿轮计算载荷的三种确定方法。

（1 ）按发动机最大转矩和最低挡传动比确定从动锥齿轮的计算转矩T ce 。

ce T = max 10d e f k T k i i i nη⋅⋅⋅⋅⋅⋅ (式2.1）式中：i 1——变速器一挡传动4.896；i 0——主减速器传动比在此取4.875；T emax ——发动机的输出的最大转矩，在此取108mN；K d ——由于猛接合离合器而产生冲击载荷时的超载系数，对于一般的载货汽 车，矿用汽车和越野汽车以及液力传动及自动变速器的各类汽车取K d=1.0，当性能系数f j>0 时可取k d=2.0；a e max 1m g 16-0.195100T ⎛⎫ ⎪⎝⎭ 当max0.19516a e m gT <时当 e max0.19516a m gT ≥时 (式2.2)a m ——汽车满载时的总质量在此取2000Kg 。