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篇一：Fx系列plc编程口通信协议
三菱Fx系列plc编程口通信协议总览
三菱Fx系列plc编程口通信协议总览
该协议实际上适用于plc编程端口以及Fx-232aw模块的通信。
通讯格式：
说明：
1.帧中的bytes表示需要读取或者写入的字节数。
2.地址算法上有说明。
3.累加和是从stx后面一个字节开始累加到etx的和。
三菱Fx系列plc编程口通信源代码
fx_comm.h
Fx系列plc四种通信模式的特性
首先讲讲Fx系列plc的通信方式。
Fx系列plc根据使用的通信模块与协议不同，分为以下
四种通信模式：
1、plc的n:n通信方式
2、plc双机并联通信方式
3、plc与计算机专有协议通信方式(无须梯形图，电脑直接读写操纵plc)
4、plc与计算机无协议通信方式(梯形图Rs指令方式，可自定义通信协议)
以下将详细列出各通信模式的特性：
n:n网络plc并联专用协议计算机连接无协议通信
传输标准Rs485Rs485/Rs422Rs485/Rs422或Rs232
传输距离500mRs485/Rs422:500mRs232:15m
连接数量8站1:11:n(n 通信方式半双工
Fx,Fx2c,Fxon:半双工Fx2n:全双工
数据长度固定7bit/8bit
校验无/奇/偶
停止位1bit/2bit
波特率
38400bps19200bps300/600/1200/2400/4800/9600/19200 头字符固定无／有效
尾字符
控制线------
协议---格式1/格式4无
和校验固定无／有效
适用机型Fx2n,FxonFx2n,Fx,Fx2cFx2n,Fxon,Fx,Fx2c Fx系列plc专用协议通信指令一览
以下将详细列出plc专用协议通信的指令：
指令注释
bR以1点为单位，读出位元件的状态
wR以16点为单位，读出位元件的状态，或以1字为单位，读出字元件的值
bw以1点为单位，写入位元件的状态
ww以16点为单位，写入位元件的状态，或以1字为单位，写入值到字元件
bt以1点为单位，set/Reset位元件
wt以16点为单位，set/Reset位元件，或写入值到字元件
RR控制plc运行Run
Rs控制plc停止stop
pc读出plc设备类型
tt连接测试
注：位元件包括x,y,m,s以及t,c的线圈等；
字元件包括d,t,c,knx,kny,knm等。
Fx系列plc专用协议通信指令格式详解
约定说明：enq为请求标志，ascii值5,Vb中以chr(5)
表示；
ack为正确标志，ascii值6,Vb中以chr(6)表示；
stx为请求标志，ascii值2,Vb中以chr(2)表示；
ext为请求标志，ascii值3,Vb中以chr(3)表示；
表格中红色字为需要求和效验的部分；
和效验为每一项的ascii值的总和转换成十六进制后区低两位；
站号、plc号、元件数量、和效验都是以十六进制表示；
等待延时为0-150毫秒,以十六进制0h-Fh表示，如100ms为ah。
1、批量读出位元件--bR指令
格式：
12345678151617
pc侧：enq站号plc号bR延时首地址数量和效验ack 站号plc号
plc侧：stx站号plc号数据ext和效验91011121314 [注]上述中：1、"plc号"系统默认为"FF"；2、"首地址"应以十进制表示，如首地址"x0018"表示从x寄存器的第18地址单元开始读取i/o量；3、"数量"表示读取的i/o量个数；4、"和效验"是指从"站号"到"数量"之间的各代码的ascii码的累加和；5、plc侧的响应码中"和效验"是指从"站号"到"ext"之间的各代码的ascii码的累加和。6、可以
读出"x"、"y"和"m"寄存器的内容。
例如：要读出站号为0的Fx2n系列plc的x00到x08共9点的状态值，延时100ms,假设采用communicationFormat(d8120)的Format1方式：:注释:请求站号plc号命令延时元件首地址元件数量和效验
代码:enq00FFbRax00000942
ascii
码:05h30h30h46h46h42h52h41h58h30h30h30h30h30h35h34h 32h
您只要将以上代码以字符串形式（Vb中可以表示为chR(5)&"00FFbRax00000942"）发送到plc，就会有正确的回应信息，如下：注释:头站号plc号元件首地址尾和效验代码:stx00FF001101101ext05
ascii
码:02h30h30h46h46h30h30h31h31h30h31h31h30h31h03h30h 35h
若发送码有误，则有以下回应：
注释:头站号plc号和效验
代码:nak00FF06
ascii码:15h30h30h46h46h30h36h
2、批量读出字元件--wR指令
格式：