一 齿轮式马达的工作原理和技术参数
1、工作原理（如图1-4-2）
2、技术参数的计算
（1）排量
qM 2m2 zB
（2）平均输出转速
nM
（3）平均输出扭矩
QM qM
vm
M M PM qM mM
二 叶片式马达的工作原理及结构特点
1、双作用式叶片马达的工作原理（如图1-4-3）
2、技术参数计算
（1）排量 qM
2、流量控制阀：控制和调节系统流量，从而改变 执行机构的运动速度。主要有节流阀，调速阀和分 流阀等。
3、方向控制阀：用于控制和改变系统中工作液体的 流动方向，以实现执行机构运动方向的转换。方向 控制阀可分为二通、三通、四通和多通阀等。操纵 方式有：手动、液压、电液、电磁和机械换向。
1、普通油路连接时
F推
4
D2
p
F拉
（D 2
4
d 2）p
V推 Q
D2
4
V拉 Q
（D2 d 2）
4
2、差动连接时
F d2p
4
V Q d2
4
由此可见，单活塞杆推力油缸在
差动连接时，伸出速度更高，但推力却小得多。
二 、双伸缩液压缸
组成：一级缸、二级缸பைடு நூலகம்活柱、大小导向套、底阀和
大小活塞等组成。如图1-5-4
第四章 液压马达
第一节 液压马达的结构特点和主要技术参数
一、结构特点和分类
液压马达是液压系统的一种执行元件（另一种 是液压缸）。它将液压泵提供的液体压力能转变为 其输出轴的机械能（扭矩和转速）。从能量观点看， 马达和泵是可逆的，即泵可做马达用，反之亦然。 由于用途和工作条件不同，对它们的性能要求也不 一样，所以相同结构类型的泵、马达之间存在差别。
1、主要技术参数
（1）排量qM：不考虑液体在马达内的泄漏时推动
主轴每转一周所需要的工作液体体积，ml/r。马 达排量的大小只取决于马达本身的工作原理和 结构尺寸，与工作条件和转速无关。
（2）输入流量 和容积效率 VM
进入马达进液口的液体流量称为输入流量 ， 单位为l/min，设泄露流量为Q'M ，则推动马达作 功流量为 QM Q'M ,所以马达容积效率为：
1、液压马达应能正、反转运行，内部结构具有
对称性，液压泵通常是单向旋转的。
2、泵必须有自吸能力要求，马达无，但要具备变
化容积的初始密封性。
3、为适应调速需要，液压马达转速范围应足够大。特别是 它对最低稳定转速有一定的要求，而液压泵都是在高速稳 定下工作的，其转速基本不变。
4、为了改善液压泵的吸液性能和避免出现气蚀现象，通常 吸液口比排液口大，而液压马达吸排液口尺寸可以一样。 由于以上原因，所以很多同类型的液压泵和液压马达 是不能互逆使用的。
液压马达的分类：按结构可以分为 ⑴齿轮式液压马达 ⑵叶片式液压马达 ⑶柱塞式液压马达 ，其中又分为轴向柱塞式液压马达 和径向柱塞式液压马达两种。 高速小扭矩马达：M 1500N m n 150～200r / min
低速大扭矩马达： M 1500N m n 150～200r / min
二 液压马达的主要技术参数和职能符号
8
(N m)
Q D2 Dt
8
Q D2 Dt
42
第六章 液压控制阀
第一节 概述
液压控制阀又称液压阀，是液压系统中的控制元件。
控制和调节系统中工作液体的压力、流量和方向， 以满足对执行机构（液压缸、液压马达）所提出的 压力、速度和换向的要求，从而使执行机构实现预 期的动作。主要分为三类：
1、压力控制阀：控制工作液体的压力，实现执行 机构提出的力或力矩的要求。这类阀主要溢流阀， 安全阀，减压阀，卸荷阀，顺序阀，平衡阀等；
体相通以增加初始密封性。
（4）具有体积小，转动惯量小，输出扭矩均匀，动作
灵敏，适于高频、快速的换向传动系统。
第三节 轴向柱塞马达
轴向柱塞马达有斜盘式和斜轴式两种 类型。
一、工作原理（如图1-4-5）
二、主要技术参数计算
1、排量 qM
qM
4
d 2Dztgr
(ml / r)
2、平均输出转速 nM
nM
3、平均输出扭矩 M M
QM qM
vm
(rpm)
MM P qM mM (N m)
第四节 内曲线多作用式径向柱塞马达
它是一种低速大转矩马达。
一、工作原理（如图1-4-6）
主要由定子、转子、柱塞组和配流轴等主要部件组成。
这种马达既有轴转结构，也有壳转结构。
二、主要参数计算
1、排量 qM
qM
4
d 2sxYz
2、平均输出转速 nM
nM
QM qM
vm
3、平均输出扭矩MM
MM P qM mM
三、典型结构
横梁传递切向力的马达。图1-4-7
第五章 液压缸
第一节 概述
液压缸也称油缸，它的功用与液压马达类似。常用液 压缸类型见表1-5-1。 单作用液压缸：活塞只是一个方向动作，靠液压力推动。 回程靠自重或外力将活塞杆推回。
QM QM
vm
QM QM QM
（3）输出转速 nM
nM
QMvm
qM
103(r / min)
（4）马达的输出扭矩MM
MM
PM qM
2
mM
106 (N m)
（5）马达的输出功率NM和总效率ηM
NM
PQM 60 106
M
(k
w)
2 职能符号如图1-4-1所示。
M VM mM
第二节 齿轮式马达和叶片式
s230Y型立柱，一级缸内径D=230，最大高度为4500，
最小高度为1982，总行程达2518。
三、齿条式液压缸（如图1-5-5）
主要用在工作机构的回摆运动上。如某些部分断面掘
进机的工作机构左右摆动装置和短工作面采煤机工作
机构摇臂的回转运动都是由其实现的。其输出扭矩和
角速度分别为 M PD2Dt
双作用液压缸：活塞只是两个方向动作，也靠液压力推动。
第二节 常用液压缸
一、双作用单活塞杆推力液压缸 组成：主要由缸筒、活塞、活塞杆、密封件、缸盖等组成。
这类液压缸的特点是活塞两侧的有效作用面积不等， 在相同的液压力和流量作用时，活塞杆双向的出力和运动 速度不同：出力大时速度低，出力小时速度高。
推拉力和运动速度计算：
qM 2B(R r) (R r) sz
式中 s—叶片厚度； z—叶片
（2）平均输出转速
nM
QMvm
qM
（3）平均输出扭矩
（r/min）
MM PM qM mM (N m)
3、双作用叶片马达的结构特点
（1）每个叶片底部都装有燕式弹簧，把叶片顶紧
在定子内表面上。
（2）叶片径向安装。
（3）叶片槽底部壳体（装有并联的单向阀）与压力液