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4.1.1 网络的类型—车载移动互联网
➢ 车载移动互联网是基于远距离通信技术构建的车辆与互联网之 间连接的网络，实现车辆信息与各种服务信息在车载移动互联 网上的传输，使智能网联汽车用户能够开展商务办公、信息娱 乐服务等
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4.1.1 网络的类型—车载自组织网络
➢ 车载自组织网络是基于短距离无线通信技术自主构建的V2V 、V2I、V2P之间的无线通信网络，实现V2V、V2I、V2P之 间的信息传输，使车辆具有行驶环境感知、危险辨识、智能 控制等功能，并能够实现V2V、V2I之间的协同控制
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4.1.1 网络的类型—车载网络类型
➢ （1）A类低速网络:传输速率一般小于10kbit/s（千比 特每秒)，主流协议是LIN（局域互联网络），主要用 于电动门窗、电动座椅、照明系统等
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4.1.2 网络的特点
➢ （3）网关互连的层次化架构：智能网联汽车电控系统和先进 驾驶辅助系统的网络体系结构具有层次化特点，它同时包括同 一网络子系统内不同ECU之间的通信和两个或多个网络子系 统所包含的ECU之间的跨网关通信等多种情况。如防碰撞系 统功能的实现依赖于安全子系统、底盘控制子系统、车身子系 统以及V2V、V2I、V2P之间的交互和协同控制
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4.1.1 网络的类型—车载网络类型
➢（3）C类高速网络：传输速率在125~1000kbit/s之间，对实
时性要求高，主要面向高速、实时闭环控制的多路传输网；主
流协议是高速CAN、FlexRay（服乐克思睿）等，主要用于发
➢ （2）异构化：为满足各个功能子系统在网络带宽、实时性、 可靠性和安全性的不同需求，CAN、LIN、FlexRay、MOST 、以太网、自组织网络、移动互联网等多种网络技术都将在智 能网联汽车上得到应用，因此，不同网络子系统中所采用的网 络技术之间存在很大程度的异构性
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➢ （4）通信节点组成和拓扑结构是变化的：智能网联汽车需要 实现V2V、V2I、V2P之间的通信，它的网络体系结构中包含 的通信节点和体系结构的拓扑结构是变化的
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4.1 网络的类型与特点—类型
➢ 以车内总线通信为基础的车载网络
➢ 以短距离无线通信为基础的车载自组织网络
➢ 以远距离无线通信为基础的车载移动互联网络
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4.1.2 网络的特点
➢ （1）复杂化：智能网联汽车电控系统的网络体系结构复杂， 它包含多达数百个ECU通信节点，ECU被划分到十几个不同 的网络子系统之中，由ECU产生的需要进行通信的信号个数 多达数千个
4.2 车载网络
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➢ 车载网络类型主要有CAN、LIN、FlexRay、MOST 、以太网等
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4.1.1 网络的类型—车载网络类型
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➢ （2）B类中速网络：传输速率在10~125kbit/s之间， 对实时性要求不太高，主要面向独立模块之间数据共
享的中速网络；主流协议是低速CAN（控制器局域网 络），主要用于故障诊断、空调、仪表显示
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动机控制、ABS、ASR、ESP、悬架控制等
➢（4）D类多媒体网络：传输速率在250kbit/s~100Mbit/s之间，
网络协议主要有MOST、以太网、蓝牙、ZigBee技术等，主要
用于要求传输效率较高的多媒体系统、导航系统等
➢（5）E类安全网络：传输速率为10Mbit/s，主要面向汽车安全系统的网络（威海） 汽 Nhomakorabea工程学院
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第4章 智能网联汽车网络系统
➢4.1 网络的类型与特点
➢4.2 车载网络
➢4.3 车载自组织网络
➢4.4 车载移动互联网
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