机械基础§ 6-1 平面连杆机构
【课题】平面连杆机构（高等教育岀版社《机械基础（机械类）》（第二版）第6章第1节第1课时）【课时】1课时（40分钟）
【教材分析】
机械基础是中等职业学校机械专业的一门综合性基础课，在制造、维修、使用常用的机械设备和工程结构时，必须具备力学、材料、机构与机械零件的相关知识；而常用机构是机器工作的基础之一，在生活工作中都能发现它们的踪迹，这为教学的情境创设提供了条件。

【学情分析】
针对职高学生的特点，学习基础相对较差，对理论学习普遍缺乏兴趣，但善于观察、喜欢动手操作，尤其是当课本上的知识与实际生活相联系时，他们会产生很浓厚的兴趣。

故本堂课是以学生为本，贯穿启发式教学方法和实例教学法，在生活实例与课本理论知识之间找到契合点，从而激发学生学习的兴趣。

【教学目标】
认知目标：1、了解平面连杆机构的概念；
2、掌握铰链四杆机构的基本形式和判断方法。

能力目标：通过对铰链四杆机构各种类型的观察，增强学生观察分析能力。

情感目标：利用实例教学法，让学生学会理论联系实际，培养学生积极而严谨的工作作风、独立思考的科学态度；从而为学生进一步学习职业岗位技术、形成职业能力打下基础。

【重点难点】
重点：铰链四杆机构的组成、基本形式和机构类型的判别。

难点：铰链四杆机构的判别。

【教学平台与资源】
平台：教室；
资源：自制教具、教学模型。

【教学过程】
一、新课引入
①当今时代，人们岀行最常利用的交通工具是什么呢？一一公交车或小汽车
②公交车的车门是如何实现启、闭的？小汽车又是如何实现转向的呢？
这些都与本节课的内容相关！
目标达成预测：用现代生活中的交通工具中的工作原理来吸引学生的注意力，点明本课程的主题。

二、讲授新课
1.平面连杆机构：平面连杆机构的各构件是用销轴、滑道等方式连接起来的，各构件间的相对运动均在同一平面或相
互平行的平面内。

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★结合模型说明平面连杆机构的组成，及平面连杆机构中“平面"的含义。

2.铰链四杆机构
（1）组成
连架杆中能绕其回转中心作整周转动的，称为曲柄；连架杆中不能绕其回转中心作整周转动的，称为摇杆
(2)铰链四杆机构三种基本形式
①曲柄摇杆机构：一个曲柄，一个摇杆
②双摇杆机构：两个摇杆
③双曲柄机构：两个曲柄
(3)铰链四杆机构三种基本类型的判别
提问：用不同杆件作机架，会得到什么结果？如下图。

结论：三种形式的根本区别在于连架杆是否为曲柄。

而连架杆能否成为曲柄，取决于机构中各杆件的相对长度和最短杆所处的位置。

目标达成预测：通过上述过程，激发学生学习的兴趣判断方法：
①当l min l max |l l 2 时，
a.若与最短杆相邻的任一杆为机架，该机构为曲柄摇杆机构，且最短杆为曲柄
b.若取最短杆为机架，该机构为双曲柄机构。

c.若取最短杆相对杆为机架，则该机构为双摇杆机构。

例题：
(a)曲柄摇杆机构
练习：课堂小结: 铰链四
杆机构的组成、类型和判别方法铰链四杆机构的分类课后作业：
P57 6-14
【板书设计】
-、铰铰链四杆机构的基本定义、组成二、铰链四杆机构的基本形式及判断方法
曲柄摇杆机构
(1)三种基本形式双摇杆机构
双曲柄机构
(2)判断方法：
① l min l max l I2，
a.最短杆的邻杆作机架f曲柄摇杆机构
b.最短杆作机架一双曲柄机构
c.最短杆的对干作机架f双摇杆机构
(b)双曲柄机构(c)双摇杆机构。