车联网及其技术
物联网132 殷芳涛；杨书博； 梁浩；程少雄；
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主要内容
车联网概述 体系架构 关键技术
典型应用
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1 车联网概述
车联网:是物联网在智能交通系统(ITS)领域的延伸，是以车内网、车际网和车载 移动互联网为基础，按照约定的通信协议和数据交互标准，在车—车、车—互联 网之间，进行无线通讯和信息交换，以实现智能交通管理控制、车辆智能化控制 和智能动态信息服务的一体化网络。
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2 车联网架构
车联网的系统架构
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2 车联网架构
2.2车联网网络架构
车联网的网络结构主要由车车之间的通信和车路之 间的通信组成。车辆通过安装的车载单元（Onboard Unit，OBU）与其他车辆或者固定设施进行通信。这里的 固定设施通常指的是路侧单元（Roadside Unit，RSU） 。载单元包括信息采集模块、定位模块、通信模块等。 路侧单元一方面将车辆的信息上传至管理控制中心，另 一方面也将控制中心下发的指令和相关信息传给车辆。 控制中心将其管理区域内路侧单元获取的车辆相关信息 进行汇总以对交通状况进行实时监控，包括管理模块、 紧急事故处理模块、动态交通诱导模块、停车诱导模块 等。此外，驾驶员和乘客也可通过智能手机等设备与车 载单元和路侧单元连接，获取所需的信息。
具体地说车联网是指 通过装载在车辆上的 电子设备通过无线技 术，实现在信息网络 平台上对所有车辆的 静、动态信息进行提
取和有效利用。
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1 车联网概述
车联网为车辆提供无处不在的网络接入、实时安全消息、多媒体业务、辅助控制等 。
➢ 车内网:通过应用成熟
的总线技术建立一个 标准化的整车网络实
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现电器间控制信号及
状态信息在整车网络
上的传递，实现车载
电器的控制、状态监
控以及故障诊断等功
能;
➢ 车外网:无线通信技术 把车载终端与外部网 络连接起来，实现车 车两间、车辆和固定 设施。
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2 车联网架构
2.1车联网系统架构
车联网感知层:由多种传感器及传感器网关构成，包括车 载传感器和路侧传感器。感知层是车联网的神经末梢，是 信息的来源。通过这些传感器，可以提供车辆的行驶状态 信息、运输物品的相关信息、交通状态信息、道路环境信 息等。
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3 车联网关键技术
4、服务端计算与服务整合技术
除上述语音识别要用到云计算技术外，很多应用和服务 的提供都要采用服务端计算、云计算的技术。 云计算将在车联网中用于分析计算路况、大规模车辆路径规 划、智能交通调度计、基于庞大案例的车辆诊断计算等。车 联网和互联网、移动互联网一样都得采用服务整合来实现服 务创新、提供增值服务。 通过服务整合，可以使车载终端获得更合适更有价值的服务 ，如呼叫中心服务与车险业务整合、远程诊断与现场服务预 约整合、位置服务与商家服务整合等等。
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3 车联网关键技术
2、开放的、智能的车载终端系统平台
就像互联网络中的电脑、移动互联网中的手机，车载终 端是车主获取车联网最终价值的媒介，是网络中最为重要的 节点。
当前，很多车载导航娱乐终端并不适合“车联网”的发展，譬如用得最 多的WinCE车载终端，其核心原因是采用了非开放的、非智能的终端系统 平台。基于不开放、不够智能的终端系统平台是很难被打造成网络生态 系统的。 Android系统，源代码完全开放，可以被裁减和优化。因此Android也将 会成为车联网终端系统的主流操作系统，其天然为网络应用而生，并专 为触摸操作设计，体验良好、可个性化定制。 在前装市场上荣威350及其I NKANET，在后装市场上路畅科技的Android 平台产品已经证明了Android的价值，Android将是车载娱乐导航终端平 台操作系统的必然选择。
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3 车联网关键技术
3、语音识别技术
无论多好的触摸体验，对驾车者来说，行车过程中触摸 操作终端系统都是不安全的，因此语音识别技术显得尤为重 要，它将是车联网发展的助推器。 成熟的语音技术能够让司机通过嘴巴来对车联网发号施令索 取服务，能够用耳朵来接收车联网提供的服务，是最适合车 这个快速移动空间的应用体验的。 成熟的语音识别技术依赖于强大的语料库及运算能力，因此 车载语音技术的发展本身就得依赖于网络，因为车载终端的 存储能力和运算能力都无法解决好非固定命令的语音识别技 术，而必须要采用基于服务端技术的“云识别”技术。
车联网网络层:由车载网络、互联网、无线通信网、网络 管理系统等构成。网络层在车联网中充当神经中枢和大脑 。它能够传递和处理从感知层获取的信息，目前己经制定 了车载环境下无线接入的相关协议。
车联网应用层:主要是与其他子系统的接口，根据不同用 户的需求提供不同的应用，如道路事故处理、紧急事故救 援、动态交通诱导联网关键技术
5、通信及其应用技术
车联网主要依赖两方面的通信技术：短距离无线通信和 远距离的移动通信技术。 短距离无线通信技术主要是RFID传感设备及类似WIFI等2.4G 通信技术，远距离的移动通信技术主要是GPRS、3G、LTE、 4G等移动通信技术。 这两类通信技术不是车联网的独有技术，因此技术发展重点 主要是这些通信技术的应用，包括高速公路及停车厂自动缴 费、无线设备互联等短距离无线通信应用及VOIP应用（车友 在线、车队领航等）、监控调度数据包传输、视频监控等移 动通信技术应用。
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2 车联网架构
车联网的网络架构
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3 车联网关键技术
车联网就是将多种先进技术有机地运用于整个交通 运输管理体系而建立起的一种实时的、准确的、高效的 交通运输管理和控制系统以及由此衍生的诸多增值服务 。
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3 车联网关键技术
1、传感器技术及传感互联网信息整合
“车联网是车、路、人之间的网络”，车联网中的传感 技术应用主要是车的传感器网络和路的传感器网络。 车的传感器网络又可分为车内传感器网络和车外传感器网络 。车内传感器网络是向人提供关于车的状况信息的网络；车 外传感器网络就是用来感应车外环境状况的传感器网络。 路的传感器网络指那些铺设在路上和路边的传感器构成的网 络，这些传感器用于感知和传递路的状况信息。 无论是车内、车外，还是道路的传感器网络，都起到了车内 状况和环境感知的作用，整合传感网络信息，将是“车联网 ”重要的也是极具特色的技术发展内容。