• 2、完成数码管显示电路的设计，实现具体的控制、 提示信息的显示；
• 3、完成超声波测距电路的设计，使其能够准确测 量距离。
·研究方法及措施
• a）查找并阅读相关资料，熟悉C语言编程的方法 流程，并学习单片机的知识。
• b）了解基本的内容,根据超声波测距离原理，学 习超声波模块的程序设计。
• c）对各个部分的子程序经过分析论证，通过主程 序将他们统一起来。
基于单片机的倒车雷达报警系 统
目录
01 项目的研究背景及意义 02
研究的基本内容和框架
03 研究的重点难点 04 拟解决的关键问题 05 研究方法及措施
·项目研究背景及意义
近年来由于电子技术的飞速发展，传感器、单片机技术 的应用，使得原来非常复杂的超声波测量的设计有了大幅简 化的可能，而超声波测距技术作为一种新型的工具在一些领 域都有着非常重要的作用。
随着我国经济社会的发展，交通安全日益成为人们不能 忽视的问题，由于人口和车辆的大幅度增加，使得路面情况 越来越复杂，车辆和行人所面临的危机也越来越大。因此， 有必要开发出一一种汽车倒车雷达报警系统，这种系统是汽 车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾 驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前 后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员解决了视野死角和 视线模糊的缺陷，提高了安全性。
本系统可以通过超声波模块测量系统到 障碍物之间的距离并用数码管显示出来，还 可以通过按键设置下限报警距离，假如测量 的距离低于设置的报警值则通过蜂鸣器发声 提醒,超出允许范围并且距离越近报警频率越 快。
·研究的重点难点
• 如何把这系统的软件与硬件严密的结合起来是关 键，只有这样才能让系统的各个功能实现其作用， 要实现软硬结合。
• 如何用软件程序正确的模拟控制过程是关键，如 何利用C语言设计各个模块是难点，并且要通过主 程序将各个模块有机的结合起来。
• 电路的正确性也十分重要，硬件的质量制约了软 件的使用。在制作过程中，如何和伙伴沟通，如 何将硬件和软件紧密的配合起来是关键。
·拟解决的关键问题
• 1、完成键盘的设计，分配好各个按键输入对应单 片机各口的控制片机作为主控芯片， 能够实现超声波测距，数据显示，参数设置 等功能，可以利用超声波对距离的检测，将 前方物体的距离探测出来，然后单片机处理 运算，与设定的报警距离值进行比较判断， 当测得距离小于设定值时，单片机发出指令 控制蜂鸣器报警。
·研究的基本框架
·研究的基本框架
• d）利用Keil软件进行C语言编译和连接，并进行调 试仿真，观察所发生的现象。