一、自动换刀装置的形式
• • 转塔式 •
回转刀架： 转塔头：
•
刀具与主轴之间直接换刀
• 刀库式
•
用机械手配合刀库进行换刀：加工中
心装刀视频和换刀视频
二、回转刀架换刀装置
•
数控机床使用的回转刀架是比较简
单的自动换刀装置，常用的类型有四方
刀架、六角刀架，即在其上装有四把、
六把或更多的刀具。
回转刀架必须具有良好的强度和刚
三、六角回转刀架
机床拆装视频地址
• 1 M2 刀架电动机 2 QF3 刀架电动机带过载保护的电源空开 3 KM5、KM6 刀架电动机正、反转控制交流接触器 4 KA1 由急停控制的中间继电器 5 KA6、KA7 刀架电动机正、反转控制中间继电器 6 S1~S4 刀位检测霍尔开关 7 SB11 手动刀位选择按钮 8 SB12 手动换刀启动按钮 9 RC3 三相灭弧器 10 RC9、RC10 单相灭弧器 自动刀架控制涉及到的I/O信号如下： PLC输入信号： X2.7：刀架电动机过热报警输入； X3.0~X3.3：1~4号刀到位信号输入； X30.6：手动刀位选择按钮信号输入； X30.7：手动换刀启动按钮信号输入； PLC输出信号： Y0.6：刀架正转继电器控制输出； Y0.7：刀架反转继电器控制输出。
• 图2为利用十字槽轮来转位及锁紧刀架（还要加定位销）， 钉9每转一周刀架8转90度（也可设计成六工位等）。
图C为凸台棘爪式刀架，蜗轮带动凸台14相对于凸台13转动使其上、下 端齿盘分离，继续旋转则棘轮机构推动刀架12转90度，然后利用接触开 关或霍尔元件发出电机17的反转信号，重新锁紧刀架。
图4为电磁式刀架，利用一个有10KN左右拉紧力的线圈使刀架定位锁紧。
• 图5为液压摆动液压缸19控制转位的刀架，20为摆动 阀芯，18为带动刀架转位的拨爪，还有一个向下拉紧 的小液压缸，也产生10KN以上的拉紧力。台四工位的四方刀
架和六角回转刀架了解一下其换刀过程
及原理。
• 1）、机械结构剖面图
• 2）、拆装视频
• 当数控系统发出换刀信号时，首先继电器K6动作， 换刀电动机正转驱动蜗轮蜗杆机构使上刀体上升。当上 刀体上升到一定的高度时，离合转盘起作用，带动上刀 体旋转进行选刀。刀架上方的发信盘中对应的每个刀位 都安装有一个传感器（如霍尔开关、感应开关等），当 上刀体旋转到某刀位时，该刀位的传感器向数控系统输 出信号，数控系统将刀位信号与指令刀位信号进行比较， 当两信号相同时，说明上刀体已旋转到所选刀位。此时 数控系统控制继电器K6释放，继电器K7吸合，换刀电 动机反转。活动销反靠在反靠盘上初定位。在活动销反 靠的作用下，螺杆带动上刀体下降，直至齿牙盘咬合， 完成精定位，并通过蜗轮和蜗杆锁紧螺母，使刀架紧固。 此时，数控系统控制继电器K2释放，换刀电动机停转， 从而完成换刀动作。
度，以承受粗加工的切削力：同时要保
证回转刀架在每次转位的重复定位精度。
回转刀架按其工作原理分为若干类，如
图1、图2、图3、图4所示。
图1表明螺母升降位原理，电动机4经弹簧安全离合器5至蜗轮副 6带动螺母7旋转，螺母7举起刀架3使齿盘的上齿盘与下齿盘1分离， 随即带动刀架旋转到位，然后给系统发信号锁紧。
第三章 刀架换刀装置
本章内容
• 刀架换刀装置的形式 • 回转刀架换刀装置 • 四方刀架换刀装置 • 六角回转刀架 • 多主轴转塔换刀装置 • 排刀式刀架 • 刀库自动换刀系统 • 刀具交换装置
• 一个零件往往需要进行多工序的加工， 对于单功能的机床，大量的时间将用于 更换刀具、装卸零件等非切削时间上， 切削加工时间仅占整个工时中较小的比 例。为了缩短非切削时间，往往采用有 自动换刀装置的数控机床。