步进电机驱动之电流与参考电压设置
原理图与功能实现
本电路实现的功能为
1、通过拨码开关实现对电流的设置。

2、通过比较器跟随取样电压输入给IM2000S做为参考电压。

3、参考电压决定了输出正弦波和余弦波的幅度，从而控制点击转轨，实现不同力度的转动。

单板原理图的相关模块如下所示：
原理图包括如下器件：
1、IM2000S
2、比较器LM339实现电流设置
3、比较器LM358实现电压跟随
4、LM317实现电压调整
5、拨码开关实现各种电流大小的设置。

电流设置
电流设置列表如下：
开关状态
电流(A)
SW1 SW2 SW3
0 0 0 1.5
1 0 0 2
0 1 0 2.4
1 1 0 2.8
0 0 1 3.2
1 0 1 3.7
0 1 1 4.2
1 1 1 4.5
原理图仿真
对原理图进行仿真，仿真图如下：
经过对原理图的仿真，获得仿真数据如下：
从数据中，我们可以看出对电流的调节过程如下：
1、如当拨码开关设置为设置为000，SW4设置为低电平时，此时LM317输出端VO=1.55V，
Vadj=0.29v,跟随器的输出电压也为0.29v,也就是参考电压为0.29v，当拨码开关设置成不同的码时，参考电压为0.29~0.79v。

2、当CURRED为高时，由仿真数据可以看出，此时的电流将减少一半。

3、如果拨码开关SW4为1，CURRED没有高电平时，则实际上比较器的方向输入端为高阻
状态，其电流将按全电流的一半运行，也就是相当于CURRED持续送出高电平的效果一样。

这里要注意，CURRED只是一个脉冲。

4、看下图：
输出VO电压比Vadj电压高1.2V,经过R1上的电流是恒定的，也就是说，如果需要加大跟随端电压，只需调整R1后面的电阻值即可，反之，修改R1的电压即可。