微机控制技术复习资料一、选择题1. 关于ADC0809中EOC信号的描述，不正确的说法是（）。
A. EOC呈高电平，说明转换已经结束B. EOC呈高电平，可以向CPU申请中断C. EOC呈高电平，表明数据输出锁存器已被选通D. EOC呈低电平，处于转换过程中2. 采样/保持器的逻辑端接+5V，输入端从2.3V变至2.6V，输出端为（）。
A．从2.3V变至2.6V B．从2.3V变至2.45V并维持不变C．维持在2.3V D．快速升至2.6V并维持不变3. 计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（）A．接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机B．按照一定的数学模型计算给定值并提供给DDC计算机C．当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作D．SCC计算机与控制无关4. 键盘锁定技术可以通过（）实现。
A．设置标志位 B．控制键值锁存器的选通信号C．A和B都行 D．定时读键值5．引起调节的根本原因是偏差，所以在下列说法中，不正确的是（）。
A．偏差的正负决定调节作用的方向B．偏差的大小决定调节作用的强、弱C．偏差为零，调节作用为零D．偏差太大，调节失效6.由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经（）转换。
A．A/D转换器 B．双向可控硅C．D/A转换器 D．光电隔离器7.若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构，需要接入（）器件完成控制量的切换工作。
A．锁存器锁存 B．多路开关C．A/D转换器转换 D．反多路开关8.某控制系统中，希望快速采样，保持器的保持电容CH应取值（）。
A．比较小 B．比较大 C．取零值 D．取负值9. 在LED显示系统中，若采用共阳极显示器，则将段选模型送至（）。
A．阳极 B．阴极 C．阴极或阳极 D．先送阴极再送阳极10. 电机控制意味着对其转向和转速的控制，微型机控制系统的作法是通过（）实现的。
A．改变定子的通电方向和通电占空比B．改变转子的通电方向和通电占空比C．改变定子的通电电压幅值D．改变转子的通电电压幅值11. 防止抖动是能否正确读取键值的必要环节，实现方法是（）。
A．可以用硬件电路或软件程序实现B．只能用滤波电路或双稳态电路实现C．只能用软件程序实现D．只能用延时程序实现12. LCD显示的关键技术是解决驱动问题，正确的作法是（）。
A．采用固定的交流电压驱动 B．采用直流电压驱动C．采用交变电压驱动 D．采用固定的交变电压驱动13. 小功率直流电机控制控制系统中，正确的作法是（）A．改变定子上的通电极性，以便改变电机的转向B．改变转子上的通电极性，以便改变电机的转向C．在定子上通以交流电，电机可周期性变换转向D．在转子上通以交流电，电机可周期性变换转向14. 在实际应用中，PID调节可根据实际情况调整结构，但不能（）。
A．采用增量型PID调节 B．采用带死区的PID调节C．采用PI调节 D．采用I D调节15. 若用4位共阳极LED和74LS04构成光报警系统，使最高位发光其余位不发光的报警模型是（）。
A．1000B B．0001B C．1111B D．0000B16. 计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（）A．接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机B．按照一定的数学模型计算给定值并提供给DDC计算机C．当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作D．SCC计算机与控制无关17. 键盘锁定技术可以通过（）实现。
A．设置标志位 B．控制键值锁存器的选通信号C．A和B都行 D．定时读键值18. RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是（）。
A．0.3 伏以下 B．0.7伏以上C．-3伏以下 D．+3伏以上19. 在工业过程控制系统中采集的数据常搀杂有干扰信号，（）提高信噪比。
A．只能通过模拟滤波电路B.只能通过数字滤波程序C.可以通过数字滤波程序/模拟滤波电路D.可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路20．步进电机常被用于准确定位系统，在下列说法中错误的是（）。
A．步进电机可以直接接受数字量B．步进电机可以直接接受模拟量C．步进电机可实现转角和直线定位D．步进电机可实现顺时针、逆时针转动1. D2. A3. B4. C5. D 6．A 7. D 8. A 9. B 10. B11．A 12. D 13. B 14. D 15. A 16. B 17. C 18. C 19. D 20. B二、填空题1．DDC系统的最大优点是__________________________________________。
2．采样/保持器有两种工作方式。
在采样方式中，采样-保持器的输出。
在保持状态时，采样-保持器的输出_______________。
3．在PID控制系统中，I的作用主要是_____________，它一般不单独使用的原因是_______________。
4．在数据采集系统中，只使用一个S/H和A/D构成的系统称之为 ______________系统，而只使用多个S/H和一个A/D构成的系统称之为 __________________系统。
5．在微型机控制系统中，键盘处理程序由两部分组成，其一是计算键值，其二则是_______________________。
6．当LF198采样/保持器的逻辑端输入低电平时，输入电平从3.25伏下滑到2.70伏，此时输出端电平为伏。
7．“模糊”一词的英文写法是_____________，这种控制方法的最大优点是。
8．积分分离PID与变速积分PID的根本区别是_____________________。
9．计算机监督系统与计算机直接控制系统的根本区别是，前一种系统具有两级计算机，其中监督计算机的作用是按计算送到DDC计算机。
10．线性插值法最根本的问题是____________________。
1. 用一台计算机控制多个回路2. 跟随输入变化保持不变3. 消除静差速度不变4. 分时采样，分时转换同时采样，分时转换5. 根据键值转移到键功能入口地址6. 3.25V7. Fuzzy 不需要数学模型8. 前者是对积分是开关量，后者则是线性的9. 描述生产过程的数学模型最佳给定值10. 用直线代替曲线三、简答题1、手动后援是控制系统中的一个环节，在系统运行时它有何作用？在手动与自动之间进行切换时要求什么？答：手动后援是控制系统中的一个环节，对于连续工作的系统，当自动调节出现问题时，可暂时用手动的办法维持工作，待问题解决后，再恢复自动控制，保证工作的连续性。
在手动与自动之间进行切换时要求尽量平稳，最好是无扰动切换。
2、多位LED显示器显示方法有哪两种？两种显示都需要解决的问题是什么？怎样解决？答：一种是动态显示，另一种是静态显示。
两种显示方式都需要解决的问题是将待显示的字符变成LED显示码，即译码。
可以用硬件译码器实现，也可以用软件程序完成。
3、简要说明多路开关的主要特点。
答：半导体多路开关的特点是：（1）采用标准的双列直插式结构，尺寸小，便于安排；（2）直接与TTL（或CMOS）电平相兼容；（3）内部带有通道选择译码器，使用方便；（4）可采用正或负双极性输入；（5）转换速度快，通常其导通或关断时间在1ms左右，有些产品已达到几十到几百纳秒（ns）；（6）寿命长，无机械磨损；（7）接通电阻低，一般小于100W，有的可达几欧姆；（8）断开电阻高，通常达109W以上。
4、PID调节系统中，微分调节起何作用？为什么在有些系统中采用不完全微分算式，它与常规算式有哪些区别？答：微分的作用是加快调整速度。
由于微分只存在于瞬间，因而有时会使系统产生震荡，而使调节品质下降。
为了避免震荡，在一些系统中采用不完全微分算法，它的基本思想是使微分作用漫漫减弱，以避免由于微分突然下降到0而产生震荡。
P、I、D 3作用调节器，在阶跃信号的作用下，首先产生的是比例-微分作用，是调节作用加强，而后进入积分，直到最后消除静差。
因此，PID调节从动态、静态都有所改善。
5、PWM控制意味着什么？它有什么作用？微型机控制系统中是怎样实现的？答：PWM是脉冲宽度调速系统，它用来控制马达的转速和方向。
其方法是通过改变对电机的通电时间达到调整电机转速的目的。
具体作法是，首先根据电机转速的要求，确定占空比，即通电时间与通电周期之比，再按照通、断电时间送出控制模型，使电机按要求的转速运转。
方向是通过改变4个开关的通电状态来实现的。
6、说明算术平均滤波、加权平均滤波和滑动平均滤波之间的区别以及各自的用途。
答：算术平均滤波每一次采样值所占的比例均相等；可用于任何场合，如压力、流量等。
加权平均滤波则每次采样值所占的比例不等，可以突出某些部分，使其所占的比例增大，但各次采样的系数总和为∑Ci=0；这种滤波主要用于那些想突出采样的某些部分的场合。
而滑动平均滤波则是每次只更新一个采样值，因而采样速度快。
此滤波主要用于实时性要求比较快的场合。
7、画图说明小功率直流电机双向控制原理，并说明如何实现正、反控制。
答：小功率直流电机双向控制原理图，如下所示：图中，当SW1和SW4闭合时，马达正转；当SW2和SW3闭合时，马达反转；当SW1和SW3或SW2和SW4闭合时，马达刹车；当SW1、SW3、SW2和SW4都断开时，马达滑行。