图2-2-13 对射型传感器光电传感器检测流水线产品有无应用
➢回归反射型光电传感器应用
在包装、食品行业中大量使用透明、半透明瓶包 装产品，采用此类回归反射型光电传感器就自动 完成产品数量的计数及检测。
利用回归反射型光电传感器计算透明啤酒瓶个数。 因为回归型的光线会经过物体2次，所以可以检测透明 物体。一般在没有玻璃瓶的情况下，投光部投出光线 经过回归反射板反射回受光部，当流水线上有透明玻 璃瓶经过时遮挡住光线，受光部受不到光线，输出发 生变化。结合欧姆龙的计数器，便可以实现计满一定 数量装箱等操作。
感应电流的反磁力线 接近传感器的磁力线
＋ 信号线
－
检测对象： 具备产生感应电流的能力，否则不能被检测出来； 检测距离：产生感应电流能力越强，检测距离越长。
任务二 光电传感器物体位置检测
【任务描述】
某饮料生产线灌装机检测瓶盖的输入（浅色光电传感器）和 检测瓶口是否拧盖（深色光电传感器
图2-2-1 饮料生产线瓶盖计数和瓶盖检测应用
三、素质目标 1. 会正确使用电气装接工具 2. 能在团队任务中完成角色任务 3. 培养规范的电气安装方
【学习重点】 1.对射型、回归反射型、漫反射型光电传感器的原 理及应用场合 2.会区分NPN型、PNP型传感器，并完成接线
复习
• 请指明下列情况应使用哪种类型的传感器
传感器
检测到磁力线的变化 传感器输出信号
图2-2-14 回归反射型光电传感器计算透明啤酒瓶个数
➢漫反射型光电传感器应用
图2-2-15纸箱的通过检测图
2 -2-16 自动水龙头
图2-2-17 扩散反射型光电传感器检测输送带上纸箱有无
【任务实施】
一、欧姆龙光电传感器基本操作——搭建化妆品 液位检测电路。 1. 任务目的 （1）通过实验了解对射型光电传感器的动作原理 ； （2）掌握对射型光电传感器的接线； （3）通过检测矿泉水中水的有无理解对射型光电 传感器的作用。
这类传感器的特点主要有： 1)动作的稳定度高，检测距离长(数厘米~数十米)； 2）即使检测物体的通过线路发生变化，传感器的检测位置也不 变； 3）检测物体的光泽，颜色，倾斜等影响小； 4）投光器和受光器都需接通电源，光轴对合比较费力。
回归反射型光电传感器
应用：透明瓶的通过检测
负载 电源
投受光器
图2-2-7 回归型光电传感器原理图
这类传感器的特点主要有： 1）检测距离为数厘米~数米； 2）布线、光轴调整比对射型方便； 3）光线通过检测物体两次，所以适合透明体的检测。
漫反射型光电传感器
负载 电源
图2-2-9 漫反射型光电传感器原理图
投受光器
主回路
图2-2-10 漫反射型光电传感器电路应图用：纸箱的通过检测
漫反射型光电传感器
应用：车辆的通过检测
图2-2-5 对射型光电传感器原理图
投光器
茶Leabharlann 受光器主回路电源蓝
主回路
图2-2-6 对射型光电传感器电路图
茶 黒
电源
青
负载
+L3
-L3
对射型光电传感器
对射型光电传感器由相互分离且相对安装的投光 器和受光器组成。当被检测物体位于投光器和受光 器之间时，光纤被阻断，受光器接收不到光纤信号 而产生动作信号，如图2-2-6和图2-2-7所示。对射型 光电传感器的检测距离可达十几米，能对所有能遮 断光纤的物体均可检测，当检测不透明物体时，对 射型光电传感器是很可靠的检测装置。
任务二 光电传感器物体位置检测
【知识准备】
• 「光电传感器」是利用光的各种性质，检测物 体的有无和表面状态的变化等的传感器。
• 光电传感器主要由发光的投光部和接受光线的 受光部构成。如果投射的光线因检测物体不同 而被遮掩或反射，到达受光部的量将会发生变 化。受光部将检测出这种变化，并转换为电气 信号，进行输出。大多使用可视光（主要为红 色，也用绿色、蓝色来判断颜色）和红外光。
漫反射型也成扩散反射型，也是将投光器与受光 器置于一体的光电传感器。工作原理如图2-2-9、2-210所示，当检测物体时，物体将透光不发出的光线经 漫反射进入到受光部，当光线强度足够时，传感器发 出一个光电信号。这种传感器主要适用于有光量或表 面反光率较高的被测物体。
这类传感器的主要特点有： 1）检测距离为数厘米~数米； 2）在检测物体的表面状态(颜色，凹凸〉中光的反射光 量会变化，检测稳定性也会发生变化； 3）安装方式最为简单只需在一处配线，无需反射板。
光电传感器的接线
光电传感器的应用
➢对射型光电传感器应用
在汽车行业中，立体停车场车辆检测中对车 辆进行入库检测，若采用欧姆龙E3Z一Laser系列 中的激光长距离对射型光电传感器，检测距离最 长能达到60米。
图2-2-12 立体停车场的车辆检测
利用对射型光电传感器检测流水线产品有无 ，将传感器相对固定安装，对合好光轴。该传感 器为遮光动作，一般没有产品的情况下，投光部 投出光线，受光部接受输出为OFF，动作指示灯 不亮。当有产品通过时，将光线遮挡住，受光部 接受不到光线，输出为ON动作指示灯亮，表示检 测到物体。
任务二 光电传感器物体位置检测
• 光电传感器在一般情况下，有三部分构成， 它们分为：发送器（即投光部）、接收器（ 即受光部）和检测电路。
图2-2-4 E3光电传感器的组成
任务二 光电传感器物体位置检测
• 光电传感器主要分为 对射型、回归反射型、漫反射型、限定反
射型、距离设定型等。
对射型光电传感器
•项目二 物料检测
任务二 光电传感器物体位置检测
任务二 光电传感器物体位置检测
【教学目标与要求】
一、知识目标 1. 能说出光电传感器的分类，及类型名称 2. 能说出光电传感器中对射型、回归反射型、漫反射型的原 理区别 3. 能例举光电传感器的应用场合 二、能力目标 1.会根据检测对象和安装条件选择合适的光电传感器 2.会进行光电传感器PNP、NPN型接线 3. 会将光电传感器控制信号与PLC相连
回归反射板
主回路
图2-2-8 回归型光电传感器电路图
回归反射型光电传感器
回归反射型是将投光器与受光器置于一体的光电 式传感器，工作原理如图2-2-7、2-2-8所示，无物体 时，投光部发出的光线经反射板返回到受光部；若有 物体，则检测物体遮断光线，进入受光部的光量将减 少，光电传感器的内部电路就产生一个光电信号。