一、四轮定位的标定模式及标定
1.校准轴距（大于1mm误差时进行标定）
首先在手动页面调整左右轴距，使的调整后的轴距在实际标尺上的读
数为2500mm误差应该在一毫米以内，这里选择保存，将目前的实际
轴距定义为2500mm
2.校准前束和外倾（一周一次）
在校准前束外倾前，首先需要安放样架，并且校准所有激光器，检验
激光器是否已经校准完毕的标准为，在样架正确放置的情况下前束
（外倾）激光器射出的光线能够从本方照射到的两个（四个）小孔中
心穿过，并且通过小孔而照射到另外一边的光斑，应该被白色的水平
线（垂直线）平分
选择测量前束外倾，如果有不合格的值，就将当前的结果保存，直到
所有的测量结果都合格。
之后测量车辆时，所有结果也会按照这里得
到的纠正值对采集的前束外倾值进行纠正
3.校准车轮转向角编码器（一月一次）
直接校准，Xline会自动为编码器标志初始的零度角，之后所有的测
量结果都是和目前标定的零度角产生的相对计算
4.浮盘定位装置（一月一次）
1)检查转动方向
非标定项，仅用于检查导向杆的移动方向，为后面的标定做准备，
当人面向车行驶方向时，转动方向向左，浮盘定位装置向左，转
动方向向右，浮盘定位装置也应向右，否则说明电机驱动方向错
误
2)标定参考点
选择标前（后）轴开始，直到“参考点OK”变为绿色，标定完毕。
这期间销子自动移动到右边的硬件极限位置，并在触碰到硬件极
限开关后，自动向右移动很小的距离，这个点就是参考点
3)设置预设值
在浮盘锁定状态下，按键盘上的F5-F8四个按钮来移动定位销，
当定位销升起后正好能够顶入浮盘的凹槽时，这个点就是需要的
预设点，选择前（后）轴开始将预设点保存
4)设置软件极限
使用F5-F8移动导向杆，当定位销和硬件极限开关的距离较小时，
将当前定位销的实际位置设置为软件极限（软件极限就是略小于
硬件极限，为了防止设备次次碰触硬件极限说做的软保护）
5)标定浮盘转动角度
此标定不用进行
5.设秤重系统为0（标定和以后的检查都应该是在浮盘自由状态下进行
的）当浮盘在自由状态下，灵负载显示的重量绝对值仍然大于0.5时，就应该重新进行标定
1)此标定在WE 2110设备上完成
2)检查WE2110设备的参数设置是否正确
3)浮盘上未放置任何物体时，在WE 2110中将此重量标定为0
4)将已知重量的罩放在浮盘上，并放上砝码，在WE 2110中将此重
量标定为罩子+砝码总重量
6.标定防线盘水平仪（一周一次）
将SWB标定架置水平
在按住SWB上F1键的同时，再按FAStronic键——进入标定界面——按照提示依次标定-10°,0°和+10°，保存当前标定结果，完成标定
7.标定界面具体的操作按钮，请根据屏幕左下方的提示操作，列表选择
时，T1为切换选项；T2为选择；标定轴距必须在标定前束外倾前完成；标定参考点必须在设置预设值之前完成
二、大灯标定模式及标定
1.校准照相机（一月一次）
1)将样架放置在四轮定位上，并打开样架上的小激光器（调整小激
光器，直到激光器的光斑中心穿过了前后两个小孔）
2)调整大灯前面的透镜位置，到激光光点正好照射在大灯透镜外侧
的正中心，保持大灯的位置到校准结束（用米尺测量）
3)打开大灯两边及顶上的盖子，并将黑色的背板放下，露出后面白
色的背板
4)调整固定白色背板的螺丝，改变整板的左右；并旋转外侧的旋钮，
调整板的上下，直道激光光点打在板上三条线的焦点（说明现在
激光光斑已经到达了照相机正常情况下采样的位置了）
5)调整外侧旋钮上的刻度，使此时的刻度为零（方便以后操作复位）
6)将黑色的背板竖起，并在标定照相机界面中选择调整
7)调整照相机衡量支架的固定螺丝和照相机本身的固定螺丝，直到
光点打在屏幕上显示的框内，离中心越近越好（调整好之后说明
照相机已经能在正确的位置采样了，并且调整相机时特别注意，
首先将相机固定在正确的位置上，并且螺丝依次慢慢的紧）
8)固定所有螺丝，并保存标定结果
9)特别注意，后面的白色背板只有在这里用到，其他地方都用黑色
背板
2.校准光强度（一月一次）
1)将标准光源放在大灯前500mm-700mm
2)调整标准光源的位置，使得标准光源的中心线和大灯透镜中心线
重合（在目测重合后通过在自动状态下观察Y、Z坐标来微调。
Y
轴方向微调通过调整标准光源上的方向旋转按钮完成，Z轴方向
微调通过调整大灯灯箱高低完成，最后Y、Z的绝对值应该在0.1
以下），打开标准光源
3)在校准光强度的显示界面中，输入当前标准光源的强度，并按操
作面板上的测量结束按钮开始标定。
共需标定10组，并且应该是
按照便准光源上列出的光强由小到大的标定（理想的标定结果是有两三列数据他的灰度值是由小到大的增加）
4)标定完毕后结果自动保存，标定完成
5)这里特别注意的是，如果车辆的远光灯光强已经超出了我们的标
定范围，应该使用涵盖此光强的标准光源重新进行标定（如没有的话需要选择一个合适的快门进行实际测量，该快门在标定时最大的灰度值必须没有到达255的饱和状态，如果还是无法测量就选择更小的快门值，如果所有快门值都无法选择就需要调小光圈重新标定）。