电涡流缓速器控制器HSQ05A系列HSQ05B系列电涡流缓速器控制器产品使用说明书长春市萨瑞斯电子有限公司技术发展部2004年3月9日提醒使用者在安装、使用该控制器前务必阅读以下五点说明★该控制器在通电时，一定要将散热片的接地端良好与汽车的零线连接。

在拆卸更换控制器时严格按照先接外壳的地线，后连接其它控制线最后连接主电源（24V）正端。

拆卸过程为：先拆卸电源24V正端，后拆卸其它控制线，最后拆卸地线。

在控制器通电条件下不允许地线开路。

★所有控制端的输入电压不允许高于电源电压（24V），不允许低于地电压（0V）。

不使用的接线端子可以悬空不接线。

★控制器底面的散热片应该与汽车的金属外壳良好连接。

散热片的安装方向应该保证汽车行驶状态气流流动方向与散热片的沟槽方向一致，以保证散热片有良好的散热条件。

切不可将控制器安装于不通风的密闭容器内，或将控制器安装于导热性能不好的塑料、木质等材料基面上。

也应避免其它的高温零件安装在控制器附近。

★散热片的表面可能具有较高温度（最高为120℃），安装在周围的其它零件要注意防护。

★当缓速器控制器出现故障缓速器不能释放时，可以暂时断开连接缓速器控制器的主电源输入线，或去除连接在控制器内电源输入端的保险片。

失控抱死的缓速器即可释放。

注意该状态下缓速器已经失效。

应尽快与厂家联系更换修理损坏的零件。

行车时要依靠其他刹车系统。

一、 产品概述：HSQ05A 、HSQ05B 系列汽车电涡流缓速器控制器是适应电源电压24V ，最大输出200A 电流的汽车用电涡流缓速器的电子控制器系列。

该系列产品全部采用工业级的电子元件，主要器件采用进口知名厂家的产品。

内部装有微电脑处理器。

输出采用四路大功率电子开关控制。

整机最大功耗小于80W 。

最大输出功率大于4800W 。

产品具有多种控制功能。

可以适用国内所有型号的汽车电涡流缓速器负载，和多种控制功能的要求。

二、 外部接口描述： 1、 外部接口定义：1234ABCD4321DCBATitleNu mberRev isio nSize A4Date:13-May -2005Sheet o fFile:F:\新建文件夹\新建文件夹\tu zh i \su nr is e.d d b Drawn By:J 1.1J 1.2J 1.3J 1.4J 1.5J 1.6J 1.7J 1.8J 1.9J0.1J0.2J0.3J0.4J0.5J1J2J3J4J5J6J7CHENYINGJIAN1. 1电源及功率输出端定义：J1： 24V 电源正端输入。

接线束24V 电源线正端。

J2： 24V 电源保险片接线端子。

无外部连线。

J3： 缓速器线圈接线端子A 。

J4：缓速器线圈接线端子B。

J5：缓速器线圈接线端子C。

J6：缓速器线圈接线端子D。

J7： 24V电源负端输入。

接线束24V电源线GND端。

1.2控制端线束定义：J0.1：数据读出/写入器RXD端子J0.2：数据读出/写入器TXD端子J0.3：GND输出J0.4：+5V输出J0.5：脚刹车压力传感器输入J1.1：刹车一档控制输入J1.2：刹车二档控制输入J1.3：刹车三档控制输入J1.4：刹车四档控制输入J1.5：恒速刹车档控制输入J1.6：速度传感器信号输入J1.7：缓速器启动控制输入J1.8：刹车灯控制输出J1.9：缓速器状态输出2、接口信号输入/输出条件：（1）J1、J2、J3、J4、J5、J6、J7为缓速器控制器功率输入输出接线端子。

其工作电流大，要求接点处的垫片、螺母、接线端子连接必须紧密、可靠；不允许有松动。

螺钉、螺母、垫片、接线端子表面必须保持清洁、平整。

不允许有锈蚀、污损、松动。

连接电缆后正常温升应低于80℃（环境温度25℃条件下）。

（2）额定电流：引脚号HSQ05A80HSQ05B80 HSQ05A120HSQ05B120HSQ05A160HSQ05B160HSQ05A200HSQ05B200J1 80A 120A 160A 200AJ2 80A 120A 160A 200AJ3 20A 30A 40A 50AJ4 20A 30A 40A 50AJ5 20A 30A 40A 50AJ6 20A 30A 40A 50AJ7 40A 60A 80A 100A该额定电流是在标准24V电源，环境温度25℃实验室条件下检测到的数据。

实际应用考虑到使用条件的差异，建议最好在实际负荷条件下提高一个级别选用控制器。

例如某缓速器四组线圈的额定电阻为4X0.6Ω，工作电源额定电压24V；每个绕组稳态电流40A。

提高一个级别选用应该选择的型号为：HSQ05A200或HSQ05B200（3）J1.1；J1.2；J1.3；J1.4；1—4档控制输入：1—4档位控制端。

高电平输入有效。

输入电压范围高电平DC20至30V。

输入低电平DC0.3V至-0.5V。

当高位档有效时自动屏蔽掉低位档有效位。

输入阻抗≥5KΩ（4）J1.5；恒速控制档输入：恒速控制档：正脉冲电压前沿输入有效。

输入电压范围：高电平DC20V至30V。

输入低电平DC0.3V至-0.5V。

脉冲辩识最小宽度100毫秒。

输入阻抗：≥5KΩ（5）J1.6：速度传感器输入输入脉冲电压高电平电压范围：+10V至+32V。

输入脉冲电压低电平电压范围：+0.3V至-32V。

输入速度/脉冲比例可设定。

输入阻抗：≥500KΩ（6）J1.7：缓速器启动控制输入：高电平有效。

高电平输入电压范围：DC20V至DC30V。

当输入为低电平时控制器输出为零。

（7）J1.8；刹车灯输入/输出：高电平输出有效（可选低电平有效；对应型号HSQ05ACxxx）。

输出电压范围 = J1脚输入电源电压。

输出电流大于DC 5A。

输入电压高电平DC20V至30V。

输入低电平DC 0.3V至-0.5V。

(8) J1.9;缓速器状态输出高电平有效。

输出当前缓速器工作状态信号。

高电平输出电压=J1脚输入电压-0.5V。

低电平输出电压0V。

输出状态根据用户要求设定。

输出电流大于5A。

（9）J0.1；J0.2 数据读出/写入器端子该端子与状态显示器连接用于检查修改内部参数及检查工作状态。

显示、清除故障代码。

详见“缓速器控制器参数读出/写入器使用说明书”（10）J0.3；J0.4内部电源接口用于供给状态显示器及外部刹车压力传感器的电源。

（11）J0.5刹车压力传感器信号输入脚踏刹车控制状态刹车压力信号输入。

配合专用刹车压力传感器用以实现缓速器的连续无级控制。

三、工作条件：（1）额定电压：DC24V±20%（2）静态工作电流：≤100MA（3）电源纹波：峰峰值小于20%平均值（4）环境温度：-40℃至 +60℃（5）环境湿度：30% 至 98%（6）气压：86 至106 kpa（7）储存温度：-40℃至 +85℃（8）加速度：满足汽车使用条件要求。

四、工作特性：（1）固定档位控制状态J1.1；J1.2；J1.3；J1.4为四个固定档位控制输入端。

分别对应控制器四种占空比的PWM输出。

在四种状态中任意一种状态有效时，对应输入脚为高电平，刹车灯J1.8脚有效。

几个输入档位同时有效时高位档位优先被选择。

（2）连续无级控制状态该状态适应于HSQ05B型控制器。

输入设定信号来源于刹车压力传感器。

当刹车压力传感器输出信号大于启动域值时，启动PWM输出。

输出PWM占空比正比于传感器的输入信号的大小。

具有这种控制状态的HSQ05B系列控制器固定档位控制无效。

（3）恒速控制HSQ05A系列控制器在1-4档中任意一档工作时给恒速输入端J1.5一个触发电压信号，将启动恒速控制状态。

在此控制状态下，控制器将记录下触发时刻的车速值；并按照该速度为基准控制缓速器的输出，使得车速保持在该速度下。

当1-4档控制输入全部没有输入电压时，退出恒速控制状态。

对于HSQ05B系列控制器，当缓速器刹车传感器输出电压大于启动域值时，在J1.5端输入一个触发电压信号将启动恒速控制状态。

在此控制状态下，控制器将记录下触发时刻的车速值；并按照该速度为基准控制缓速器的输出，使得车速保持在该速度下。

当缓速器刹车传感器输出电压小于启动域值条件下，输入J1.5一个触发电压信号将退出恒速控制状态。

五、特殊功能（1）限速控制（可选）在车速低于一定值时，控制器对输入控制信号不做响应。

但恒速控制状态不会退出，除非没有档位控制输入（对于HSQ05A系列）。

（2）辅助刹车（可选）在1-4档和恒速档均没有输入刹车信号，刹车灯有电压输入时控制器输出一个固定占空比的PWM驱动信号。

对刹车起到辅助的作用。

辅助刹车的占空比数值可以由写入器写入或修改。

（3） 电瓶放电保护在缓速器启动控制端J1.7没有启动信号输入的情况下，控制器处于锁定状态；对所有的外部输出控制信号无响应。

所有输出也全部关闭。

保证在停车熄火后不会对电瓶放电。

（4） 故障状态指示J1.9脚为故障状态输出脚。

汽车没有故障时不亮。

有故障时串行显示故障状态，间隔时间约一秒。

串行显示码的设定为：连续闪动4次亮0.5秒灭0.5秒作为起点。

然后按照输入的六个检测电压顺序24V ；10V ；输出A ；输出B ；输出C ；输出D 。

依次显示。

没有故障不亮，有故障的亮0.9秒灭0.1秒。

最后停一秒，再次按照此顺序依次闪动。

时序图如下：1234ABCD4321DCBATitleNu mberRev isio nSize A4Date:16-May -2005Sheet o fFile:F:\新建文件夹\新建文件夹\tu zh i \萨瑞斯.d dbDrawn By:12345678910111213141516171819202122232425123456789101112131415161718192021222324251234567891011121314151617181920212223242512345678910111213141516171819202122232425L1L2L3L4MINMINMINMINLLLL其中：L1为24V电压故障。

L2为输出D故障。

L3为输出A故障L4为10V电源和输出B输出C同时故障。

设计通过EEPROM写入器可以读出全部故障历史记录。

如果故障太多，可以保证读出最后的N个故障情况。

这样可以通过对已经损坏的缓速器控制器的分析全面了解损坏的原因。

六、可调参数表序号参数名调节范围P1 辅助刹车占空比0-255P2 一档占空比设定范围0-255P3 二档占空比设定范围0-255P4 三档占空比设定范围0-255P5 四档占空比设定范围0-255P6 恒速控制正向增益设定范围1-9P7 恒速控制负向增益设定范围1-9P8 限速周期高字节-—P9 限速周期低字节-—PA 管压降高限位值---PB 管压降低限位值---PC-PE 暂无定义---PF 显示方式选择0为16进制非0为十进制七、数的设定与修改在控制器的写入器插座J0上插入本公司的专用写入器，可以对可调参数在线设定或修改。