给传动 的速度 给定值或者 负载补偿两种方式实 现。调节速度给
定方式控制张力 时 ， 电机 实 际 速 度 波 动 小 ； 调 节 转矩 补 偿 方 式 控
制张力 时 ， 响应时间短 。 机组 中除平整机机架 问及机架 出口侧张
力控 制器外其余 各段张力 控制都 以调节负载 补偿方 式来实现 ， 下 面以 １ 抖张 紧 辊 组 为 例 介 绍 负 载 补 偿 调 节 方 式 。 １ 样张 紧 辊 组 位 于 机 组 入 口段 ， 包 括 ２台 电 机 ， 主要 实 现 的 是 清 洗 段 张力 设 定 值 的 闭 环 控 制 。 由于 １ ＃张 紧辊 组 人 口张 力 为 开卷机张力 ， 出 口张 力 为 清 洗 段 张 力 ， 两段 张力值不 一样 ， 因此 张力 差 值 （ 人 口一出 口 ） 的转 矩 转 换 值 要 作 为 前 馈 叠 加 到 了负 载 补 偿 中。 而 在 张力 闭 环 的 Ｐ Ｉ 控制 器中 ， 张 力设 定 值 与 实 际 值 经
２ ｌ ２ 直 接 张 力 控 制 ２ ｌ ２ 。 １ 负 载 补 偿 调 节 方 式 在本机组 中实现 直接 张力闭环 控制可 以通过调 节 Ｐ Ｌ Ｃ 发
Ｐ Ｉ 调节后送到传动库 中的速度叠加值 。 Ｄ Ｒ ． Ｒ ｅ ｆ ． Ｎ — Ｒ ｅ ｆ 为送到传
动 的 速 度 给定 ， 此时 Ｓ Ｐ Ｃ ＿ Ｔ ＯＲ ＱＭＡ Ｘ， Ｓ Ｐ Ｃ ＿ Ｔ ＯＲ ＱＭＩ Ｎ 数 值 为 １ ． ０倍 的 额 定 转 矩 。
另 外 通 过 调 节 负 载 补 偿 方 式 实 现 张 力 闭 环 时 一 般 还要 激 活
电机速度 的窗 口控制功能 。窗 口控制功能主要是监控 速度 误差 值（ 速度 给定 一 实 际速度 ） 。当速度误差超 出窗 口范 围时 ， 超出部
分经 由 Ｐ Ｉ Ｄ调节 后产 生一个给定 项叠 加到转 矩给定 Ｔ ＯＲ ＱＵＥ
ｆ 收 稿 日期 ： ２ ０ １ ２ １ ２ ２ ８］
图 ４ 附加 速 度 调 节 方 式 图
负载损 耗 、 张力前 馈的转矩 转矩 值 、 张力 闭环调节 值 、 Ｄ Ｖ Ｄ Ｔ加
减速转矩补偿值等 。 此时 Ｓ Ｐ Ｃ — Ｔ ＯＲ ＱＭＡ Ｘ设 定 为 １ ． ５倍 的 额定 转矩 、 Ｓ Ｐ Ｅ Ｅ Ｄ Ｒ Ｅ Ｆ为 机 组 入 口段 速 度 基 准 值 。
［ ３ ］ 连子峰 ， 郑杭波 ， 齐国光． 基 于 ＣＡ Ｎ 总线 的分布式电池管理 系统［ Ｊ］ ．
电源 技 术 应 用 ， ２ ０ ０ ３， ６（ １ ） ： ４ １ — ４ ４
［ ４ ］ 宋海 斌 ， 常越． 基于 Ｔ ＭＳ ３ ２ ０ Ｆ ２ ４ ０ ７ Ａ的蓄 电池管理 系统 的设计 ［ Ｊ］ 低 压 电器 ， ２ ０ ０ ５ （ ７ ） ： ３ ４ — ３ ６
过Ｐ ｌ 调节产 生一调节量 ， 该值与张力差值 的转矩转换值叠加后 按 照 电机 的功率 比例分配到两个张力辊 的负载补偿 上 。如 图 ３ 所示 ，其 中 Ｔ ｏ ｒ ｑ — Ｒ ｅ ｆ ＿ Ｆ Ｄ Ｆ为张力 闭环值与张力前 馈值 的叠加
量， Ｒ ｅ ｆ ＿ Ｉ ｏ ａ ｄ Ｃｏ ｍｐ为 电机 的负 载 补 偿 。 此 时 负 载 补偿 主要 包括 ３ 结 束 语 连退 机 组 由于 生 产 的带 钢 产 品薄 、 退火温度高 、 工艺速度快 ，
传 动 ，此 时 速 度 环 产 生 的 转 矩‘ 值 很 小 ，在 Ｓ Ｐ Ｃ ＿ Ｔ ＯＲ ＱＭＡ Ｘ 和
Ｓ ＰＣ Ｔ ＯＲ ＱＭＩ Ｎ 限幅值 范 围内 ， 此转 矩值加上 负载补偿值作 为
—
Ｎ Ｅ Ｇ（ ２ ３ ． ０ ９ ） 分别 为速度的正负误 差范 围， 在 １ 样张力辊 的传动 接 口程序中值都设为 １ ０ ％。
后Ｓ Ｐ Ｃ Ｊ ＯＲ ＱＭＡ Ｘ的转矩限幅功能 （ 如 图 ２所示 ， 建张命 令后
参数 ２ ． ０ ４ 、 ２ ． ０ ５ 、 ２ ． ０ ６ 、 ２ ． ０ ７之 和 远 大 于 ２ ０ ． ０ ７ ） 。 因 此 通 过
Ｓ Ｐ Ｃ 』 ＯＲ ＱＭＡ Ｘ参数实现 了卷取机 的张力设定 。
２ ＿ ２ ． ２ 附 加 速 度 调 节 方 式 平 整 机 机 架 间 及 出 口侧 张 力 调 节 是 通 过 张 力 闭 环 产 生 附 加 速度来实现 。 在本 机组 中平 整 机 位 于 机组 出 口段 ， 为 双 机 架 ４辊 平 整 机 。平 整 机 的 机 架 间 、 出 口侧 张 力 控 制 是 通 过 分 别 调 节 １ ＃ 机架 ， ２ 样机 架 上 下 支 承辊 速 度 来 实 现 。 以平 整 机 的 机 架 间 张 力 控制为例 ， 在Ｐ Ｉ 控 制 器 中机 架 间张 力 设 定 与 实 际 的 偏 差 值 经 过 Ｐ Ｉ 调节后 产生一个附加 速度叠加到 １ ＃机 架 的上 下 支 撑 辊 电 机 的基 础 速 度 设 定 上 。 如 图 ４所 示 ， 参数 Ｄ Ｒ ． Ｒ ｅ ｆ ． Ｉ ＯＩ ｎ ． Ａ ＤＤ ＿ Ｖ 为
最终转矩给定控制传动 。 当机 组 发 出建 张 命 令 后 卷 取 机 的 基 础 设 定 速 度 上 叠 加 了 一
个建张速度设 定 Ｖ — ａ ｄ ｄ（ 穿带时该值为 ０ ） 。该速度值没 有特殊
要 求 ，只 需 要 和 速 度 控 制 器 的 Ｐ Ｉ Ｄ参 数 一 起 实 现 在 有 建 张 命 令
仅 与电池的 电压 、 电流参数有关 ， 还 可能与其他 参数有 关 ， 因此
Ｓ ＯＣ估 算 还 有 待 进 一 步研 究 。
参 考 文 献
［ １ ］ 南金 瑞 ， 孙逢 春 ， 王 建 群 纯 电 动 汽 车 电 池 管 理 系 统 的 设 计 及 应 用
［ Ｊ］ ． 清华大学学报 ： ９然 科 学 版 ， ｉ ２ ０ ０ ７ ， ４ ７ （ Ｓ ２ ） ： １ ８ ３ １ —１ ８ ３ ４
１ ３ ０
连续 退 火 机 组 张 力 控 制 浅 析
图 ３ 负 荷 补 偿 调 节 方 式 图
Ｒ Ｅ Ｆ ２上 。 如 图 ２所 示 ， ＷＩ Ｎ Ｄ ＯＷ Ｉ Ｎ Ｔ Ｇ ＯＮ 为 １时 激 活 窗 口控 制功能 ；
图 ２ 传 动 控 制 图
Ｗｌ Ｎ Ｄ ＯＷ ＷＩ Ｄ Ｔ Ｈ Ｐ ＯＳ （ ２ ３ ． ０ ８ ） 和 ＷＩ ＮＤ Ｏ Ｗ ＷＩ Ｄ Ｔ Ｈ

［ 收 稿 日期 ： ２ ０ １ ２１ ２ ２ ５ ］
（ 上接 第 １ ２ ２页 ）
『 ２］ ｄ ａ ｔ ａ ｓ ｈｅ ｅ ｔ ｏ ｆ Ｌ Ｔ Ｃ６８ ０ ３—１ ／ ３． Ｌｉ ｎ ｅａｒ Ｔ ｅｃ ｈｎ ｏｌ ｏ ｇｙ Ｃｏｒ ｐｏｒ ａ ｔ ｉ ｏｎ
ｈ ｔ ｔ ｐ： ／ ／ ｗｗｗ． １ ｉ ｎｅ ａｒ ｃｏ ｍ． ｃｎ
因此 对 于 张 力及 速度 控 制 等要 求 严 格 ， Ａ Ｂ Ｂ的 控制 系 统 很 好 的完 成 了任 务 。机 组 于 ２ ０ ０ ９年 投 产 以来 ， 张力 控 制稳 定 ， 运 行 良好 。 参 考 文 献
［ １ ］ 田红 芳 ， 田崇 法 ． ＡＢ Ｂ 控制 器 在冷 轧 机 自动 化 控 制 系统 中 的 应 用 ［ Ｊ ］ ． 世 界 有 色金 属 ， ２ ０ １ ０ ， ２： ４ ４ — ４ ６