应用案例 生产线环境监测系统的构建
系统构 成
本案例要求搭建一个基于CAN总线的生产线环境监测系统，系统构成如下：
PC机一台（作为上位机）； 物联网网关一个； CAN节点三个（一个CAN网关节点、两
个CAN终端节点）； 温湿度传感器两个； 火焰传感器一个； USBCAN调试器一个。 生产线环境监测系统的拓扑图如图所示。
数据段 Data[8]
8 Byte
DLC 0x08
Data
Data[0] ~
Data[7]

系统数据通信协议 分析
（2）通过RS-485网络上报网关的数据帧
网关节点需要通过RS-485网络将采集到的传感器数据上报至物联网网关。
帧起始符：固定为0xDD； 地址域：为发送节点的地址，低位在前，高位在后，如地址为0x1234则ADDR0=34 ADDR1=12； 命令码域：0x01代表上报CAN总线网络的数据，0x02代表上报RS-485总线网络的数据； 数据长度域：固定为0x09； 传感器类型：1温湿度传感器，2人体红外传感器，3火焰传感器，4可燃气体，5空气质量传感器，6光敏二极管，7声
1 Byte Length
0x08
传感器类型 （TYPE）
1 Byte
见本表格说明
0x01
数据域 （DATA）
2 Bytes
Data
0x18、 0x40
校验码域 （CS）
1 Byte CheckSum
0x51
系统数据通信协议 分析
（3）系统工作流程分析
网络中的CAN节点每隔1.5秒钟上传一次数据至CAN网关节点。 CAN网关节点收到传感器数据后，通过RS-485网络将其上报至物联网网关。同时，CAN网
系统数据通信协议 分析
（1）CAN网络的数据帧
本案例的CAN通信采用标准格式的数据帧
段类型 长度 内容
帧ID
11 bit （标准帧）
标准帧ID
帧类型RTR
1 bit 0：数据帧 1：远程帧
标识符ID类型 IDE
1 bit
0：标准帧 1：扩展帧
举例
0x12
0
0
保留位
1 bit r0
0
数据长度DLC
4 bit
而保留低8位，将此值作为CS的值。
组成部分 长度 内容
举例
帧起始符 （START）
1 Byte
固定为0xDD
地址域 （ADDR0）
1 Byte
DstAddr
0xDD
0x12
地址域 （ADDR1）
1 Byte DstAddr
0x12
命令码域 （CMD）
1 Byte
见本表格说明
0x01
数据长度域 （LEN）
关节点每隔1.5秒钟也将自身采集的温湿度数据上报给网关。 物联网网关收到传感器数据后，将通过TCP协议上传至云平台。
音传感模块，8红外传感模块，9心率传感器，10其他； 数据域：占2个字节，高8位和低8位。如：对应温湿度传感器，高8位为温度值，低8位为湿度值。则温度24℃对应
0x18，湿度64%对应0x40； 校验码域：采用和校验方式，计算从“帧起始符”到“数据域”之间所有数据的累加和，并将该累加和与0xFF按位与