实验6
仓储中心仿真模拟
一、实验目的
仓储型物流中心是指将进货的商品临时保存在仓库中，然后根据需要出库的物流中心。

本实验以仓储型物流中心的模型为例，学习自动立体仓库、装货中转站、卸货中转站、传送带（直角、合流）、机器人、托盘供给器等设备来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法。

要求学生根据现有的实验设备，自行设计实验方案，完成实验要求，达到实验目的。

二、实验设备
计算机；上海乐龙人工智能软件有限公司的RaLC-Pro(Rapid Logistics Center Proposal Model Builder) 模型构筑软件。

三、实验要求
通过该软件建立具有自动立体仓库功能的出货传送线的模型，如图所示。

从3处投入口进来的4种商品沿传送带流动，在合流点合流的商品在装货中转站由机器人堆放在托盘上，托盘经入库口被送入自动立体仓库。

存储在自动立体仓库中的托盘经出库口出库，在卸货中转站由作业员将商品卸下投放到分流线上去。

四、实验过程
按照软件操作说明的流程进行。

1、自动立体仓库的入库口（In Mode）的设置
自动立体仓库的入库口（In Mode）是从外部将托盘送入自动立体仓库的入库路径。

选择自动立体仓库的弹出菜单中的[添加IO部件（In Mode）]，使入库口（In Mode）表示出来。

2、自动立体仓库的出库口（Out Mode）的设置
自动立体仓库的出库口（Out Mode）是从自动立体仓库将托盘送出的出库路径。

选择自动立体仓库的弹出菜单中的[添加IO部件（Out Mode）]，使出库口（Out Mode）表示出来。

3、IO部件的移动
点击工具栏中的［可移动子类设备］按钮。

（附带部件的移动）
4、装货中转站的设置
点击设备栏的［装货中转站］按钮，使装货中转站表示出来。

选择装货中转站的弹出菜单中的［逆时针旋转90度］改变其方向，使输入口的入口部分和装货中转站的出口部分自动连接上。

点击设备栏的［托盘供给器］按钮，使托盘供给器表示出来。

托盘供给器可
自动生成托盘。

将其设置在装货中转站的入口附近。

利用弹出菜单中的[与下一个设备相连]将托盘供给器连接上装货中转站。

5、装货中转站输入口的设置
装货中转站上的托盘上装载一定数量的货物时，要使用装货中转站的输入口。

点击工具栏的[可移动子类设备]，把输入口（箭头）移动到反面。

再次点击［可移动子类设备］按钮将输入口（箭头）固定下来。

点击设备栏的［机器人］按钮，表示出机器人后，将其设置于装货中转站输入口的入口一侧。

调整机器人和输入口之间距离使其位置正好适合于机器人来回转动180度。

利用弹出菜单中的[与下一个设备相连]将机器人连向装货中转站的输入口。

6、进货线的做成
点击设备栏的［左合流传送带］按钮，使左合流传送带表示出来。

左合流传送带将从2个方向流过来的商品传送同一方向。

打开左合流传送带的属性窗口，点击[尺寸]按钮，将长度改成〈8000〉，支线部分的长度改成〈2500〉，点击［OK］按钮。

将其设置于机器人能正好从左合流传送带的出口提取物品的位置上。

利用弹出菜单中的[与下一个设备相连]将左合流传送带连上机器人。

点击设备栏的［右合流传送带]按钮，使右合流传送带表示出来。

选择弹出菜单中的［顺时针旋转90度］使右合流传送带转向。

打开属性窗口，点击[尺寸]按钮，将长度改成〈5000〉，支线长度改成〈4000〉后，点击［OK］按钮。

使右合流传送带的出口和左合流传送带的支线一侧的入口自动连接上。

点击设备栏的［右转传送带］按钮，使右转传送带表示出来。

打开属性窗口，点击[尺寸]按钮，将第1部分的长度改成〈4000〉，第2部分的长度改成〈2500〉，点击［OK］按钮。

使右转传送带的出口和右合流传送带的入口自动连接上。

点击设备栏的[部件生成器]按钮表示出部件生成器后，设置于左合流传送带的入口附近。

利用弹出菜单中的[与下一个设备相连]使部件生成器连上左合流传送带。

打开部件生成器的属性窗口，将[概要]属性里面的生成时间间隔改成〈7〉，然后点击［OK］按钮。

用《Ctrl》+《C》、《Ctrl》+《V》增加3套部件生成器，一个设置于右转传
送带的入口附近，另一个设置于右合流传送带的支线一侧的入口附近，剩下一个设置于左合流传送带的入口附近。

将增设在左合流传送带的入口附近的部件生成器的（〈概要〉里面的）条码改成〈barcode002〉，（〈色/形〉里面的）颜色改成任意一种颜色（例为红色），将右合流传送带的入口附近增设的部件生成器的条码改成〈barcode003〉，颜色改成任意一种颜色（例为粉红色），将右转传送带的入口附近增设的部件生成器的条码改成〈barcode 004〉，颜色改成任意一种颜色（例为橙色）。

利用弹出菜单中的[与下一个设备相连]使增设的3个部件生成器分别连上位于其面前的传送带。

7、卸货中转站的设置
点击设备栏的［卸货中转站］按钮，使卸货中转站表示出来。

选择卸货中转站的弹出菜单中的［顺时针旋转90度］调整其方向。

使自动立体仓库的出库口（Out Mode）的出口和卸货中转站的入口自动连接上。

点击设备栏的[部件消灭器]按钮，使部件消灭器表示出来。

将其设置于卸货中转站的出口附近。

利用弹出菜单中的[与下一个设备相连]使卸货中转站连上部件消灭器。

8、卸货中转站输出口的设置
从卸货中转站上的托盘卸货时，要使用卸货中转站输出口。

点击工具栏的[可移动子类设备]，把输出口（箭头）移动到反面。

再次点击［可移动子类设备］按钮，将输出口固定。

点击设备栏的［作业员］按钮表示出作业员，将其设置于正好能从卸货中转站的输出口拿到物品的位置上。

利用弹出菜单中的[与下一个设备相连]使卸货中转站的输出口连上作业员。

9、出货线的制作
利用弹出菜单中的[与下一个设备相连]使作业员连上左转传送带。

点击设备栏的［左转传送带］按钮，使左转传送带表示出来。

打开属性窗口，点击（尺寸）按钮，将第1部分的长度和第2部分的长度都改成〈2000〉后，点击［OK］按钮。

要把左转传送带设置在作业员从卸货中转站拿取物品后能容易放置的位置上。

按照作业员行走范围调节作业员和左转传送带之间的距离。

初始值是1.3，现在把它设置于相距1.3m的位置上。

10、模型合并
通过复制＆粘贴别的文件中的模型，把复数个模型组合成一个模型的操作称为模型合并。

11、设备的组合
使复数个物件组合后，可使其一起移动、旋转。

保持其选择状态不变，右点击使弹出菜单表示出来，点击弹出菜单中的[组合]。

传送带方向不利于左转传送带的出口和右分流传送带的入口的连接，所以要使集合化的设备旋转。

使组合的设备处于选择状态，选择弹出菜单中的［逆时针旋转90度］使其连接部位便于连接。

移动组合的物件，使左转传送带的出口和右分流传送带的入口自动连接上。

12、组合的解除
选择组合物件的弹出菜单中的[解除组合]，则组合被解除。

13、自动立体仓库的出库
下面要使在自动立体仓库里存储的托盘出库。

使需出库的托盘处于选择状态，选择弹出菜单中的［IOSection出库指示|IOSECTION_*****］。

开始模拟后，指定的托盘会从自动立体仓库的出库口（Out Mode）出库。

作业员则从出库的托盘上拿取货物后搬送到左转传送带。

14、演示。

五、实验总结
实验结束后，学生对模拟操作进行总结，编写出实验报告。

实验报告包括如下内容：
1、实验题目
2、实验的目的和要求；
3、实验仪器
4、实验步骤
5、实验结论
6、本次实验取得的主要收获和体会。

7、每个同学都要在自己的电脑上运行出模拟的结果，并存盘，供教师考核。

六、实验思考题
1、进行仓储中心仿真模拟需要的基本数据有哪些？
2、若在模拟过程中，出现货物不能顺利进出库，该如何处理？。