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六、检索结果及查新结论
一、依据上述文献检索范围和检索式，公检索出相关文献20篇，其中密切相关文献10篇：
1、【篇名】基于×××单片机的家居智能×××设计
【作者】×××
【出处】×××工业大学
【摘要】×××技术是20世纪最伟大的发明之一，×××曾表示***产业目前所处的形势就好比30年前的电脑，伴随着***技术的高速发展，将来它会像计算机一样改变人们的生活。家居服务型***是第三代智能***发展的典型代表。本课题在对国内外服务型***的现状及发展趋势研究之后，设计提出了一款低成本、多功能、易维护、集家居服务和娱乐功能于一身的智能家居***，并完成了其控制系统的软硬件研究与开发工作。
2.研究内容：面向室内生活的个人***，它利用单片机并结合多种现代传感器、通信和扩展总线等技术，并借助了交互,语言模块化结构和开放式接口。主要实现的功能为充当生活助手，完成生活常见基本功能，例如扫地，关窗，倒垃圾等。主要由机车部分，机械臂部分和核心单片机构成，其中包括加装摄像头分析具体情况的功能。
3.拟解决的关键问题：高度集合家庭中多种家用电器的功能，实现生活的全面自动化。
4.项目的特色与创新之处：集合了多种模块，多种传感器，加上机械臂，即可完成多种生活功能。
5.国内外的研究情况：
5.1国外研究背景及现状
多功能模块化智能***由多个模块结构组成，可以自主改变自身结构，同时每个模块又具备不同的功能特性，既可以适应周围环境，又可以执行复杂环境下的特定工作任务[2]。该种***的高度环境适应性和高性能的任务执行力。使其非常适合应用于搜救工作或者是空间探测等高度不可预知的复杂环境中。近年来，多功能模块化智能***的研发也得到了国内外的重视。在国外，有很多科研机构开展了对该新型***的研究，如日本的名古屋大学，东京工业大学，美国的南加州大学，卡内基梅隆大学，以及日本产业技术综合研究所(A I ST )等等。最为典型的多功能模块化智能***当属日本产业技术综合研究所研发的模块变形者“M-TRAN”，目前已经开发出多代衍生产品。M - T R A N由不同功能的模块组成，而每个模块同时又具备自己的执行机构，即电机作动器，这使得每个模块都具备自主运动的能力。M-TRAN可以自己变形，并建立了模块之间的通信，可以像蛇一样通过狭小空间，而且能够跨越障碍。同时，该***具备自主结构变形和自修理功能，大大提高了工作的容错性。即使其中有模块出现故障，其他部分也可以完成更换受损模块或者重新变形重组，来解决问题并保持自身功能，从而保障了工作的正常进行。
5.2国内研究背景及现状
多功能模块化智能***由多个模块结构组成，可以自主改变自身结构，同时每个模块又具备不同的功能特性，既可以适应周围环境，又可以执行复杂环境下的特定工作任务。该种***的高度环境适应性和高性能的任务执行力,其非常适合应用于搜救工作或者是空间探测等高度不可预知的复杂环境中。近年来，多功能模块化智能***的研发也得到了国内的重视。
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查新员（签字）：查新员职称：
审核员（签字）：审核员职称：
（科技查新专用章）
年月日
七、查新员、审核员声明
1、报告中陈述的事实是真实和准确的。
2、我们按照科技查新规范进行查新、文献分析和审核，并作出上述查新结论。
3、我们获取的报酬与本报告中的分析、意见和结论无关，也与本报告的使用无关。
成果查新（成果鉴定、申报奖励）：范围：□国内□国外□国内外
其它（请注明）：范围：□国内□国外□国内外
二、查新项目的科学技术要点
1.研究目的与意义：随着控制技术、计算机技术、信息处理技术和传感器技术的发展，智能***无论是在工业领域还是消费电子领域都已经扮演了非常重要的角色，已成为人工智能研究和发展的热点之一。***的多功能也越来越被人们日常生活所需要。
智能intelligent
生活lifestyle
原理theory
运动sport
Arduino arduino
五、文献检索范围及检索策略
中文数据库
1、中国学术期刊网络出版总库（知网）2015——2019.9
2、数字化期刊全文数据库（万方）2015——2019.9
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检索策略
检索式1:中文检索式：单片机+***
填写说明
一、在填写本报告之前，应当仔细阅读《科技查新规范》的第9部分。
二、查新报告格式说明
本报告采用A4纸，左、右页边距为28mm，上、下页边距为30mm。每栏的大小，可随内容调整。
三、报告内容应当打印；签字使用钢笔或者碳素笔。
四、鉴定。
查新员（签字）：审核员（签字）：
年月日年月日
八、附件清单
（可以省略或标注参考文献）
九、备注
1、教育部认定的“教育部科技查新工作站”；
2、本查新报告无“科技查新专用章”、签字和骑缝章（或每页盖章）无效；
3、本查新报告涂改、部分复印无效；
4、检索结果及查新报告结论仅供参考。
外文检索式：SCM+robot
检索式2:中文检索式：模块化+***
外文检索式：modularization+robot
检索式3:中文检索式：多功能+***
外文检索式：multi-function+robot
检索式4:中文检索式：多功能+模块化
外文检索式：multi-function+ modularization
报告编号：
科技查新报告
项目名称：基于单片机的多功能模块化智能***
委托人：
委托日期：
查新机构（盖章）：
查新完成日期：
二〇一九年十二月二十四日
查新项目名称
中文：基于单片机的多功能模块化智能***
英文：
查新机构
名称
***大学
通信地址
邮政编码
负责人
电话
传真
联系人
电话
电子信箱
一、查新目的
█立项查新（申报计划、开题）：**范围：□国内□国外█国内外
三、查新点与查新要求
查新点：
1、基于移动平台的机械臂控制技术。
2、有限集语音指令。
3、远程遥控操控***技术。
4、摄像头图像分析技术。
查新要求：
通过查新，证明上述新颖点国内外有无相同或类似的文章记载。
四、中英文检索词
中文检索词英文检索词
单片机SCM
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模块化modularization
多功能multi-function