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塔式起重机概况
➢中联明星塔机 附着式塔机
T2850
LH800-63
行走式塔机 TC5010-4
TCR6055-32
D5200-240
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02
塔式起重机构造
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塔式起重机构造
塔机基础☆
塔
钢结构☆
式
驱动系统
起
重 安全保护系统☆
机 电气控制系统
辅助装置
注：电气控制系统有单独的课件做介绍，本课件不做累述。
塔式起重机基础理论知识
课程目标
本课程主要是对塔式起重机基础理论知识做初步的介绍，使初 学者对塔式起重机的结构组成、重要部件有简单的认知。
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目 录
01 塔式起重机概况
• 塔机分类 • 塔机技术标准
02 塔式起重机构造
• 塔机基础 • 塔机钢结构 • 塔机驱动系统 • 塔机安全保护系统 • 塔机辅助装置
不可或缺
锦上贴花
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02-1
塔机基础
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塔机基础
➢基础分类
➢ 塔机基础是塔机的根基，是保证塔机安全使用的前提。 ➢ 基础可分为两大类：一类是固定式基础，一类是行走轨道基础。
固定基础由混凝土、钢筋和与塔身连接的连接件组成。
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塔机基础
➢固定式基础
序号
1 2 3 4 5 6 7 8 9
→双小车： 最大起重量16t、20t、25t、42t、 80t、120t、240t塔机用；
→三小车： 最大起重量63t塔机用。
吊篮
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驱动系统
➢回转驱动系统
➢ 回转驱动系统的功能是与变幅驱动系统共同完成重物在圆周内的吊运。 ➢ 回转驱动系统由回转机构、回转支承等组成
回转机构
回转支承 回转机构安装在上支座上，与安装在上下支座之间 回转支承通过齿啮合，实现回转的驱动。
01
塔式起重机概况
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塔式起重机概况
➢塔机分类
锤头系列塔机
平头系列塔机
动臂系列塔机
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塔式起重机概况
➢塔式起重机技术标准
标准： 1、GB/T 5031-2008 塔式起重机 2、GB/T 5144-2006 塔式起重机安全规程 3、GB/T13752-2017 塔式起重机设计规范 4、JG/T5037-93 塔式起重机分类 5、GB/T3811-2008 起重机设计规范
➢附着装置
建筑物附着处的受力情况 满足塔机附着间距的要求 附着架以上塔机悬高的极限值 附着位置与说明书的要求不符时必须与公司联系，
进行非标设计计算，出具非标附着方案
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钢结构
➢司机室
司机室为薄板结构，侧置 于上支座右侧平台的前端， 用销轴连接，四周均有大 面积的玻璃窗，前上窗可 以开启，视野开阔。司机 室内壁用宝丽板装饰，美 观舒适，内设有驾驶室电 控箱和联动操纵台。也可 应用户要求加装空调。
下端与回转塔身采用销轴连接
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钢结构
➢起重臂
➢ 起重臂是塔机完成水平输送的重要支撑件
➢ 起重臂由若干相同长度或不同长度的臂节组成
➢ 起重臂采用双吊点、变截面空间桁架结构。
➢ 通过这两点用起重臂拉杆与塔顶连接 ➢ 起重臂一般为三角形截面，下弦杆为尖角方钢管（方钢管）或两个角钢拼焊
成的方管，上弦杆为方钢管，斜腹杆为无缝圆钢管。 ➢ 第一节根部与回转塔身用销轴连接。
预埋支腿固定式基础 注意：1 固定支腿只能使用一次，不许从基 础中挖出来重新使用。 2固定支腿受力最大，固定支腿是塔机最重要 的受力部件之一，无论何种情况均应采用本 公司提供的固定支腿，否则一切后果自负。
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塔机基础
➢固定式基础
底架固定式基础
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塔机基础
➢固定式基础
最常采用的固定式基础——混凝土块式基础
➢ 可满足各种用户的不同需求
➢ 充分考虑了塔身节运输的问题
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钢结构
➢上、下支座
与回转支承连 接的高强螺栓
平台栏杆
与回转塔身 连接支腿
安装回转 机构位置
司机室平台
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钢结构
➢上、下支座
回转机构 上支座 回转支承
下支座与爬升 架连接支腿
下支座
下支座与塔身 节连接支腿
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下一节：驱动系统 Page 35
02-3
驱动系统
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驱动系统
➢驱动系统组成
驱动系统是塔机所有动作的执行者，按其功能分为起升驱动系统、回转驱动系统、 变幅驱动系统、行走机构驱动系统、顶升驱动系统 。
变幅驱动
起升驱动
回转驱动 行走驱动
顶升驱动
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驱动系统
➢起升驱动系统
➢ 起升驱动系统的功能是与变幅驱动系统共 同完成重物在垂直面内吊运。
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钢结构
➢塔身
整体式塔身节
• 鱼尾板整体式标准节 • 连接套式整体标准节
塔
片式塔身节
• 鱼尾板式
• 榫头式
身
杆式塔身节
杆式塔身节
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钢结构
➢中联塔身特点
➢ 塔身系列丰富、齐全
有鱼尾板式、榫头式、连接套式多种连接方式 塔身节截面从1.2m ~ 6.5m 有整体式、片式、杆式多种结构形式
Fv 垂直力 Fh 水平力 T 扭矩 M 弯矩
固定基础上的受力示意图
保证基础的安全
基
基
基
础
础
础
混
地
稳
凝
耐
定
土
力
性
强
满
满
度
足
足
（
要
要
求
求
≥C35
）
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塔机基础
➢固定式基础 混凝土块式基础计算
用户可按公司标准基础图选择基础块尺寸，或根据 基础图中的塔机载荷按下式自行核算设计基础。
基础稳定性可按下式核算 基础地耐力可按下式核算
电压调速 冲击较大 低速长时间运行电机发热，建议不长时间运行。 成本低 只能有级变速
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驱动系统
➢行走驱动系统 ➢ 行走驱动系统的组成
➢ 行走机构均采用变频调速 平衡梁
台车架
与行走底 架连接板
夹轨钳
由底架、压重、轨道基础、行走台车及供电装置组成 不配置行走台车及供电装置，即变成为底架固定式塔机
起升机构的调速方式有三种 →变频调速 ：改变电压的频率实现速度调节； →双速绕线电机调速：通过电机转子串接电阻的切换，改变电机的输出转速实现速度调节；
→多极电机调速：通过接触器直接改变电机转速 。
变频电机
冲击小 各档速度可长时间运行
相对成本高 可实现无级变速
双速绕线电机
冲击次之 低速不能长时间运行
名称
地脚螺栓 垫板 螺母 垫圈
接地线 接地杆
螺栓 弹簧垫圈
螺母
预埋螺栓固定式基础
注意：固定式塔机的防雷保护，接地杆不要与建筑物 基础的金属加固件连接。接地电阻、不得大于4欧姆。 (1) 横截面积不小于16mm2的绝缘铜电缆； (2) 接地件至少插入地面以下1.5m。
序号 名称 1 固定支腿 2 接地线 3 接地杆 4 螺栓 5 弹簧垫圈 6 螺母
钢结构
➢回转塔身
平衡臂
塔顶
起重臂
司机室 上支座
回转塔身，下端与上支座相连，上端与塔顶相连， 上部分别有用于安装起重臂和平衡臂的耳板。在回 转塔身的横梁上安装有起重量限制器，用以限制起 重量。
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钢结构
➢塔顶
与起重臂拉杆及平衡臂拉杆 连接的耳板，采用销轴连接
安装起重臂拉杆用滑轮 工作平台，通过螺栓与塔顶连接 带有护圈的爬梯 塔顶为四棱锥形结构 此处焊接有力矩限制器
下一节：钢结构
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钢结构
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钢结构
1.平衡臂 2.平衡臂拉杆 3.塔顶 4.障碍灯 5.变幅机构 6.起重臂拉杆 7.起重臂 8.吊钩组 9.载重小车 10.起升机构 11.回转塔身 12.回转机构 13.顶升机构 14.爬升架 15.起重量限制器 16.司机室 17.上支座 18.回转支承 19.下支座 20.标准节 21. 固定基节 22.固定基础 23.附着架 24.行走底架 25.被动台车 26.电缆卷筒 27.主动台车
减速机 行走电机 行走轮
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驱动系统
➢行走驱动系统
供电装置是给行走塔机提供电力的装置，由电缆卷筒及安装支架 组成 配置M型电缆卷筒
地耐力严禁超过地面的最大许用压应力！
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塔机基础
➢行走轨道基础 轨枕 行走轨道
连接附件
①轨枕式行走轨道基础
②混凝土梁式行走轨道基础
③钢梁式行走轨道基础
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塔机基础
➢行走轨道基础
行走轨道基础总体布置示意图
行走轨道基础端部保护装置
行走轨道基础限位保护装置
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塔机基础
➢其他形式基础
➢ 起升驱动系统由起升机构、绳轮系统、吊 钩等组成
➢起升机构有两种布置型式 L型
π型
价格 低
容绳量受到减速机的影响 结构紧凑 主要用于容绳量不大的塔机 配置
价格 相对高
容绳量不受减速机的影响 占的空间大 主要用于大容绳量的塔机 配置
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驱动系统
➢起升驱动系统
➢ 中联塔机都是通过改变电机的输出转速，达到起升机构多档变速 的目的。回转、变幅、行走驱动都是如此。顶升驱动系统除外。