(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920443143.8
(22)申请日 2019.04.03
(73)专利权人 闽清县大龙湾农业专业合作社
地址 350806 福建省福州市闽清县金沙镇
墘面村65号
(72)发明人 不公告发明人　
(51)Int.Cl.
A01D 46/20(2006.01)
(54)实用新型名称一种防果实破损的树莓采摘装置(57)摘要本实用新型公开了一种防果实破损的树莓采摘装置，包括移动小车、升降柱、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，所述移动小车上端设有升降柱，所述升降柱的顶端设有固定板，且固定板上端设有支撑杆，所述第一电动伸缩杆的设置在支撑杆的侧面，且第一电动伸缩杆的伸缩端连接有摆动杆，且摆动杆与支撑杆连接，所述摆动杆的顶端固定活动板，所述第二电动伸缩杆设置在活动板上端面，且第二电动伸缩杆的伸缩端设有齿条，所述活动板设有齿轮盘，且齿轮盘上连接有手爪，所述转动杆的端部设有放置篮，所述手爪的端部设有刀片。

该防果实破损的树莓采摘装置，可以实现对采摘装置的角度调节，防止采摘装置剪伤树莓的现象，提高树莓采摘的质量和品
相。

权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 209693490 U 2019.11.29
C N 209693490
U
权　利　要　求　书1/1页CN 209693490 U
1.一种防果实破损的树莓采摘装置，包括移动小车（1）、升降柱（2）、第一电动伸缩杆（6）和第二电动伸缩杆（9），其特征在于：所述移动小车（1）上端设有升降柱（2），所述升降柱（2）的顶端设有固定板（3），且固定板（3）固定有固定块（4），并且固定块（4）上端设有支撑杆（5），所述第一电动伸缩杆（6）的设置在支撑杆（5）的侧面，且第一电动伸缩杆（6）的伸缩端连接有摆动杆（7），并且摆动杆（7）与支撑杆（5）连接，所述摆动杆（7）的顶端固定活动板（8），所述第二电动伸缩杆（9）设置在活动板（8）上端面，且第二电动伸缩杆（9）的伸缩端设有齿条（10），所述活动板（8）上设有转动柱（11），且转动柱（11）上设有齿轮盘（12），所述齿轮盘（12）上连接有手爪（13），且手爪（13）的内侧设置有活动杆（14），所述固定板（3）的一端设有滑动座（15），且滑动座（15）的两侧均开设有滑动槽（16），并且滑动槽（16）内设有转动轴（17），所述滑动座（15）上开设有开口槽（18），所述转动轴（17）上连接有转动杆（19），且转动杆（19）上设有连接杆（20），并且连接杆（20）的顶端与活动板（8）的底面连接，所述转动杆（19）的端部设有放置篮（21），且放置篮（21）设置在手爪（13）正下方，并且手爪（13）的端部设有刀片（22）。

2.根据权利要求1所述的一种防果实破损的树莓采摘装置，其特征在于：所述支撑杆（5）与摆动杆（7）构成铰接结构，且支撑杆（5）倾斜设置在固定块（4）上端面。

3.根据权利要求1所述的一种防果实破损的树莓采摘装置，其特征在于：所述齿条（10）与齿轮盘（12）构成传动结构，且齿条（10）的两侧均设置有齿牙（101）。

4.根据权利要求1所述的一种防果实破损的树莓采摘装置，其特征在于：所述齿轮盘（12）设置有2个，且2个齿轮盘（12）均通过转动柱（11）与活动板（8）转动连接，并且2个齿轮盘（12）关于活动板（8）的中轴线呈对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种防果实破损的树莓采摘装置，其特征在于：所述手爪（13）设置有2个，且2个手爪（13）均通过活动杆（14）与活动板（8）为活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种防果实破损的树莓采摘装置，其特征在于：所述转动杆（19）通过转动轴（17）与滑动槽（16）构成转动结构，且滑动槽（16）为弧形结构。

2。