嵌入式系统课程设计—选题要求1、嵌入式系统课程设计时长两星期，学生可以分组进行课程设计，每组学生人数为2～3人，报告雷同超过60%者，成绩记不及格！2、学生需要在附后的设计题目总表中进行选题，2周完成选题，并开始课程设计工作！3、1月30日下午进行答辩均采用S3C2440为CPU，其它元件自选ADS1.2C语言编程流程图/结构图软件+硬件智能家居、网络、视频、图像采集与压缩（摄像头+JPEG压缩）工业仪表及应用农业应用交通机器人车船定位智能仪表：示波器（ADC采集+LCD显示）、逻辑分析仪（多路GPIO采集+LCD显示）、频谱仪（ADC采集+FFT分析+LCD显示）附：嵌入式系统课程设计题目ARM－Linux 嵌入式系统在农业大棚中的应用（温度、湿度和二氧化碳浓度是影响棚栽农作物生长的3 大要素。
为了实现农业大棚中这3 种要素数据的远程实时采集,引入了当前嵌入式应用中较为成熟的ARM9 微处理器和Linux 嵌入式操作系统技术, 采用数字式温度传感器、湿度传感器HM1500 和二氧化碳浓度传感器NAP221A ,设计一种基于TCP/ IP 协议的嵌入式远程实时数据采集系统方案。
从硬件设计和软件实现2 方面对该系统进行具体设计。
）1. ARM系统在LED显示屏中的应用（利用ARM系统控制彩色LED显示屏）2. ARM 嵌入式处理器在智能仪器中的应用（设计一种基于ARM 嵌入式处理器系统的智能仪器的硬件和软件设计方案, 并结合Linux嵌入式实时操作系统, 给出一套完整的任务调度和管理的方法, 最后用实例说明）【数字示波器？】3. ARM系统在汽车制动性能测试系统中的应用（采用ARM系统构建一个路试法的汽车制动性能测试系统）5. 基于ARM系统的公交车多功能终端的设计（完成电子收费、报站、GPS定位等功能）6. 基于ARM9的双CAN总线通信系统的设计（设计一种基于ARM9核微处理器的双路CAN总线通信系统。
完成系统的总体结构、部分硬件的设计,系统嵌入式软件的设计,包括启动引导代码U - boot、嵌入式L inux - 214118操作系统核、文件系统以及用户应用管理软件四个部分。
）7. 基于ARM9 和Linux 的嵌入式打印终端系统（嵌入式平台上的打印终端的外围电路连接设计、嵌入式Linux 的打印机驱动程序开发和应用程序的开发）8. 基于ARM 的车载GPS 终端软硬件的研究（重点研究基于ARM 的导航系统的软硬件设计）10. 基于ARM 的嵌入式系统在机器人控制系统中应用（提出一种基于ARM、DSP 和arm- linux 的嵌入式机器人控制系统的设计方法, 完成控制系统的功能设计、结构设计、硬件设计、软件设计）11. 基于ARM的视频采集系统设计（完成系统软件硬件设计，包括外围电路，采用USB接口的摄像头）12. 基于ARM的高空爬壁机器人控制系统（构建一种经济型的爬壁机器人控制平台, 与上位机视觉定位和控制系统结合,使其适用于导航与定位、运动控制策略、多机器人系统体系结构与协作机制等领域。
）13. 基于ARM 嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计（提出在拟人机器人控制器的设计中使用ARM 9 处理器S3C2410 和RT2Linux构建小型拟人机器人控制器的系统架构, 从硬件和软件上实现以拟人机器人的行走的控制。
）14. 基于ARM嵌入式系统的软测量应用（在基于Windows CE或者Linux操作系统的ARM嵌入式系统上实现一套通用工业过程软仪表。
选用ARM嵌入式系统作为硬件平台, 基于普通PC 机上的嵌入式应用软件开发包EmbededVC + + 开发, 应用双重RBF 神经网络的模型作为软测量的数学模型。
该软件包采用面向对象的软件体系结构,模块可以划分为系统调度、数据预处理、系统组态、核心算法、通讯和人机界面等6 个模块。
）15. 基于CAN与嵌入式Linux的经济型数控系统（设计了一种基于CAN总线的嵌入式L inux215D数控系统，要求系统具有很好的开放性, 分布性和实时性）16. 基于ARM和GPRS的无线数据通信系统设计（完成基于ARM和GPRS的无线数据通信系统的软件硬件设计）17. 基于S3C2410 平台与嵌入式Linux 的图像采集应用（在基于嵌入式Linux 系统的S3C2410 平台和在平台上进行开发所需的软件环境上实现图像采集这一应用,完成图像采集程序的实现，和JPEG 压缩的实现。
）18. 基于uC/OS - Ⅱ的车桥校直检测系统（将嵌入式操作系统uC /OS- Ⅱ引入到汽车车桥校直检测系统中,完成数据实时检测的功能。
完成系统的硬件结构框图和设计,基于uC /OS- Ⅱ的多任务实时系统的软件设计。
）19. 基于嵌入式Linux 的车载定位系统设计（以Samsung S3C2410 为核心处理器, 以嵌入式Linux 为操作系统, 结合GPS 接收机和LCD 液晶显示等模块，设计一个基于嵌入式系统的车载定位系统。
）20. 基于嵌人式Linux的手持数据终端的设计与应用（完成ARM+Linux的嵌入式系统设计方案，存储器、通信接口、人机接口等主要部分的电路设计，完成从红外型电能表上读取数据和保存数据等操作，实现了红外抄表功能）21. 基于嵌入式Linux的智能手机应用系统研究（构建了智能手机应用系统的原型开发环境，开发智能手机应用系统，）22. 基于嵌入式uClinux的远程测控系统的设计与应用（针对工业控制领域对测控系统需要集散控制的要求,基于FS44B0X硬件开发平台和嵌入式μClinux操作系统,设计一种应用于测控系统新的设计方案,保证测控系统的实时性、可靠性,借助工业以太网,实现远程测控。
）23. 基于嵌入式系统的机电设备传感器监控系统设计（完成嵌入式系统软件和硬件、传感器电路设计）24. 基于嵌入式的网络视频监控系统研究（完成嵌入式视频监控系统软件和硬件设计）25. 基于嵌入式系统的心电远程监护系统设计（完成嵌入式系统的心电远程监护系统软件和硬件设计）26. 基于嵌入式处理器的智能液压元件在工程机械上的应用（完成嵌入式系统的系统软件和硬件设计，传感器和控制电路设计）27. 基于嵌入式的视觉巡线机器人系统设计（设计一种新型的巡线技术,应用于自主巡线机器人. 该机器人系统主要由核心模块、视频图像采集模块、人机交互模块以及电机驱动模块等组成）28. 基于嵌入式的水下航行器导航系统设计（设计以嵌入式系统为硬件、μC/OS2Ⅱ实时操作系统为软件平台的水下航行器(AUV)导航系统,完成导航系统的软件和硬件设计）29. 基于嵌入式多传感器的信息融合模型的研究（分析单一传感器信息采集存在的问题, 设计基于嵌入式智能代理的多传感器信息融合的方法，来提高系统信息的精确性和可靠性。
在智能代理技术的基础上, 确定多传感器信息融合的结构模式, 建立了多级信息融合的模型。
利用该模型有效地构成智能分布式监控系统。
）30. 基于嵌入式环境下WML解析自动机的设计（单字符的WML (WirelessMarkup Language)解析自动机整体解析通过四个基本状态的转换完成。
解析过程中,依次读入WML卡片上的字符,每个字符的解析均由相关状态函数处理。
为了适应资源受限的嵌入式环境,WML的解析自动机的数据结构均采用最基本的数据结构实现。
解析的最终结果是生成一个二叉树）31. 基于嵌入式计算机的紫外窥系统（针对电气设备特殊的部环境,将紫外放电检测和视频窥技术相结合,完成具有紫外放电检测和图像采集功能的紫外窥检测系统设计。
根据紫外脉冲放电信号的检测原理，构建检测系统硬件平台、嵌入式Linux 操作系统和Qtopia 文件系统的启动与运行以及USB 摄像头的视频图像采集的应用程序设计）32. 基于嵌入式技术的微机继电保护应用研究（采用嵌入式系统对保护装置进行技术升级换代改造，硬件系统以ATMEL公司的32位微处理器AT91RM9200为核心，软件平台则基于性能出众的小型嵌入式操作系统μC/OS-II，将μC/OS-II移植到AT91RM9200目标硬件中，进行微机保护软件的开发）33. 基于嵌入式技术的烟气检测监控系统的设计（设计以嵌入式技术为核心的的烟气检测监控系统，完成系统的硬件组成和软件控制的设计，检测监控烟气排放是否符合烟气污染排放标准，实现在工业级以太网中的互联）34. 基于嵌入式技术的装载机监控系统的设计（设计嵌入式工程机械监控器，主要用于装载机的监控，使用MINIGUI作为二次开发软件，使系统具有了故障诊断、报警、黑匣子、以及电子说明书的功能，并具有很好的人机界面。
）35. 基于嵌入式系统U盘开发的设计（根据U 盘结构特点，设计了一种基于嵌入式系统U 盘的系统结构，可以将U 盘集成到无线数据卡上，或者手机上，以实现数据存储的功能）36. 基于嵌入式系统的电力故障录波器（设计一种基于嵌入式系统的电力故障录波器的方案。
系统采用模块化设计,包括数据采集单元和人机接口单元,采用双微处理器协同工作方式。
数据采集单元采用了硬件同步采样,对数据采集精度有一定的提高; DSP芯片TMS320F2812和A /D芯片ADS8364保证了故障录波的高速、高效和高可靠性。
人机接口部分包括S3C44B0X芯片、以太网接口、LCD接口、USB接口等）37. 基于嵌入式系统的绿色能源测控系统研究（以ARM/Linux为平台实现中央控制单元，以DSP为核心处理器实现终端测控节点，使用CAN现场总线连接中央单元与各终端节点，构成嵌入式分布测控系统的结构参考模型，并实现入式数据库、FTP服务器等高级功能，为建立复杂高性能的测控系统提供切实可行的设计方案。
）38. 基于嵌入式系统的室移动机器人的应用研究（研究室移动机器人的关键技术，探究一种有效的智能移动机器人嵌入式控制平台，在操作系统之上，合理规划机器人的任务模块，设计应用程序，各功能子系统的数据通信、控制管理。
设计了一套基于红外线入射角传感器的室定位系统）39. 基于嵌入式系统的无线传感器网络的应用研究（无线传感器网络是集成了传感器、嵌入式系统、网络和无线通信四大技术而形成的一种全新的信息获取和处理技术,它是一种新型的无基础设施的无线网络,能够实时监测、感知和采集各种环境或监测对象的信息,并对其进行处理、传送到需要这些信息的用户）40. 基于嵌入式系统的现场总线的研究与应用（本系统基于嵌入式微处理器和单片机，通过CAN总线连接通信络，另外还增加了一个USB-CAN节点，可以方便PC或便携式电脑随时通过USB接口接入CAN总线网络）41. 基于嵌入式系统的智能超声波清洁器设计（以Philips 的89LPC936 单片机作为智能化软硬件平台, 综合超声波清洗, 臭氧消毒, 负离子保健等手段进行面部美容的新方法）42. 基于嵌入式平台的智能化家居系统设计（设计基于嵌入式系统平台的智能化家居系统，重点完成基于嵌入式系统平台的家居控制中心设备的结构、功能和设计）43. 基于嵌入式无线智能传感器网络设计（完成一个基于嵌入式系统的无线智能传感器网络应用平台软件和硬件设计）44. 基于嵌入式系统故障诊断模块关键技术研究（根据神经网络故障诊断算法和遗传算法的优化方法，在研究故障诊断方法的基础上，采用ARM920T核的三星公司的S3C2410嵌入式系统，实现智能算法对实际电路进行故障诊断，并编写LCD驱动程序，使之在LCD上显示诊断结果）45. 基于嵌入式系统以太网的异步电机矢量控制系统设计（完成基于嵌入式系统以太网的异步电机矢量控制系统的软件和硬件设计）46. 汽车变速箱嵌入式诊断系统设计（针对汽车变速箱,设计开发一套基于嵌入式技术与故障诊断技术的汽车变速箱故障诊断系统,完成汽车变速箱故障嵌入式诊断系统的硬件和软件设计）47. 嵌入式Internet 技术及其在远程心电监护系统中的应用（设计利用嵌入式Internet 技术实现远程心电监护的解决方案，通过宽带网传输实现了病人心电信号的远程采集和传输）48. 嵌入式Internet 监控系统在变电站通信中的应用（采用32 位的ARM系列的微处理器作为嵌入式监控终端，实现基于Web嵌入式监控系统的具体架构，完成嵌入式监控终端的软硬件设计）49. 嵌入式Linux 操作系统在电网继电保护故障信息管理系统中的应用（完成系统的软件和硬件设计）50. 嵌入式Linux的实时化研究及其在故障录波系统中的应用（根据故障录波器的结构设计和功能需求，在PC/104工控板上，采用双核策略，由RT-Linux实时核扩展Linux系统的硬实时特性，同时结合Linux系统的小型化定制，构建了一个双核共存的嵌入式实时Linux系统）51. 嵌入式Linux 技术在地质灾害监测中的应用（在地质灾害监测中采用了大量的监测仪器设备，将嵌入式Linux 作为这些仪器设备的系统软件平台,降低监测数据转换的复杂性,很好地实现监测数据的通用性，为最终实现仪器设备的标准化开辟一条新思路）52. 嵌入式Lin u x 系统的串口通信研究（研究嵌入式Li nux 操作系统, 并嵌入式系统上实现串口通信）53. 基于嵌入式Linux系统的无线网络系统设计（完成系统的软件和硬件设计）54. 基于嵌入式L inux下CAN总线驱动设计（完成基于L inux操作系统下的CAN总线设备驱动程序和电路设计）55. 嵌入式Linux 移植技术在地磁观测仪器中的应用研究（结合地磁观测系统的特点,研究嵌入式Linux 系统的裁剪和移植技术,实现地磁观测系统中嵌入式Linux 的应用开发）56. 嵌入式Linux在测控设备中的应用研究（完成一种基于嵌入式的测控设备软件解决方案, 分析嵌人式实时系统的制约因素和要解决的关键问题, 提出了对嵌人式的实时性改进方法）57. 嵌入式Linux 在车载导航系统中的应用（设计将Linux 移植到基于嵌入式微处理器的目标板上的方法和过程，结合导航系统完成嵌入式Linux 的具体开发）58. 嵌入式Linux 在分布式测控系统中的应用研究（在具有ARM核的微控制器上实现分布式测控系统的软件和设计）59. 嵌入式Linux在轮式机器人控制中的应用（完成轮式机器人通用运动平台的软件和硬件设计）60. 嵌入式linux 在网络视频监控领域中的应用（针对嵌入式网络设备的应用特点，设计嵌入式linux的主要技术及在视频监控领域的应用的主要实现方法）61. 嵌入式Linux 在物理隔离器中的应用研究（完成物理隔离器的设计方案。