格式：
G71 U（Δd）R（e） G71 P（Ns）Q（Nf）U（ΔU）W（ΔW）F（f）S（S）T（T） N（Ns）… … N（Nf）…
轨迹：
：切削进给 ：快速移动
说明： •Δd：为进刀量（切深），模态值，半径指定 •e：为退刀量，模态值，半径指定 •Ns：精加工形状程序段群的第一个程序段的顺序号 •Nf：精加工形状程序段群的最后一个程序段的顺序号 •ΔU：X轴方向精加工余量的距离及方向，直径指定 •ΔW：Z轴方向精加工余量的距离及方向 •F、S、T：进给速度、主轴转数、选择刀具 •顺序号Ns的程序段中，可含有G0或G1指令，但不能含有Z轴指令 •在顺序号Ns至Nf程序段中，Z轴必须都是单调增大或减小 •粗车过程中程序段号为Ns至Nf的任何F、S、T功能均无效，只有G71指令中或之 前指定的F、S、T功能才有效
习题与思考题
1、数控车床的编程特点有哪些？ 2、简述数控车床原点和参考点的区别与联系。 3、数控车床的基本功能指令如何分类？ 4、数控车床的补偿功能有哪些？ 5、设定工件坐标系有哪些意义？说明基本指令G50与G54～G59的使用区别。 6、说明基本指令G00 G01 G02 G03 G04 G28的意义。 7、说明圆弧插补指令G02、G03的区别。 8、说明粗加工循环指令G71的使用格式。G70如何使用？
（4）精车循环指令（G70） 功能：用于G71、G72、G73粗车完毕后，精加工。
格式：
G70 P（Ns）Q（Nf）
举例：请编制图下图所示零件的加工程序，已知毛坯为Ф35*80的棒 料，材料为45钢
编程前准备工作
（1）工艺分析：该零件由外圆柱面、外圆锥面及圆弧面组成，材料切削性能较好，无热处理和硬度要 求 （2）加工过程 1）对刀，设置编程原点在右端面中心处 2）用G71指令编程粗车外形，X向单边留余量0.25，Z向单边留余量0.2 3）用G70指令编程精车外形 （3）选择刀具 选择硬质合金93°右偏车刀，用于粗精车零件各面，位于T01刀位 （4）确定切削用量
N45~N70为外径循环轮廓程序 精车主轴转速：1500r/min 按N45~N70程序段精车 退至安全距离 主轴停止
作业
一、画出下列程序段的进给路径，并说明各段路径的进给量 1、G00 G98 X32 Z2
G90 X30 Z-20 F120 2、G00 G99 X32 Z2
G01 Z0 G90 X30 Z-20 R-5 F0.2 3、G01 G99 X20 Z0 F0.2 G03 X30 Z-10 R10
4、暂停指令（G04） 功能：该指令可使刀具做短时间（几秒钟）的停顿，也
即无进给光整加工。
格式：G04 X（U）／P
说明： X、U指定时间，允许小数点，单位为s P指定时间，不允许小数点，单位为μs
应用场合： 车削环槽、不通孔及自动加工螺蚊时
5、倒角、倒圆编程
（1）45°倒角与1／4圆角倒角 （2）任意角度倒角与倒圆
格式： G94X (U ) _ Z (W ) _ F _
轨迹：
R：快速移动 F：切削进给
② 锥端面车削循环
格式： G94X (U ) _ Z (W ) _ R _ F _
轨迹：
R：快速移动 F：切削进给
说明：
•增量值指令时，地址U、W后的数值方向，由轨迹 1和2的方向来 •决定。
R为圆锥起点与终点的Z轴坐标之差，带“±”号，即锥面起点坐标 大于切削终点坐标时为正，反之为负；
转进给，进给速度0.2mm/r
N10 G00 X37 Z2
快速定位至G71粗车循环起点
N15 G71 U2 R0.5
外径粗车循环，U：每次背吃刀量单边2mm
R：退刀量单边0.5mm
N20 G71 P25 Q70 U0.5 W0.2 精加工的形状由N25~N70段程序指定，U：精加

工余量（双边0.5mm），W：精加工余量0.2mm
实例：
： 本讲的主要内容是 复合循环指令
G71外圆粗车复合循环指令 G70精加工复合循环指令
选择切削用量
切削速度(V)
背吃刀量ap 进给量
复合形固定循环功能（G70～G76）
（1）内径、外径粗车循环指令（G71） 功能：适用于粗车圆棒料毛坯，该指令只需指定精加工路线，系统会自动给出粗加工 路线
上讲主要内容：法兰克（FANUC）系统
单一循环指令G90与G94《法兰克（FANUC）系统》
（1）内径、外径车削循环指令（G90） 功能：用于圆柱面或圆锥面的粗车 ① 直线车削循环
格式： G90X (U ) _ Z (W ) _ F _
② 锥体车削循环
格式： G90X (U ) _ Z (W ) _ R _ F _
加工内容
背吃刀量ap/mm
进给量f/mm·rˉ¹
主
2
0.2
800
精车各外形面
0.25
0.08
1500
采用G71、G70指令编程，程序如 下：
O001
程序名
N01 T0101
选刀，调用粗车外圆车刀
N05 G97 G99 M03 S800 F0.2 主轴恒转速，主轴转速800r/min，刀具每
作业
二、毛坯为Ф40*60的45钢，加工后切 断，按下列要求分别编写程序 1、用G90粗加工零件外形，用G01精加 工零件外形，用G01切断 2、用G71指令粗加工外形，用G70指令 精加工，用G01切断
作业
三、毛坯为Ф50*20的45钢，预钻孔Ф20， 按下列要求分别编写程序： 用G71指令粗加工内孔，用G70指令精 加工内孔。
N25 G00 X0
精车程序的第一个程序段不能用Z轴的移动
N30 G01 Z0 F0.08
精车进给速度0.08mm/r
• N35 G03 X15 Z-7.5 R7.5 • N40 G01 Z-17.5 • N45 X20 • N50 Z-25.5 • N60 X30 Z-40.5 • N65 Z-55.5 • N70 X37 • N75 M03 S1500 • N80 G70 P25 Q70 • N90 G00 X100 Z100 • N95 M05
（2）端面车削循环（G94） 功能：用于直端面和锥端面的粗车 ① 直端面车削循环
格式： G94X (U ) _ Z (W ) _ F _
② 锥端面车削循环
格式： G90X (U ) _ Z (W ) _ R _ F _
（2）端面车削循环（G94） 功能：用于直端面和锥端面的粗车 ① 直端面车削循环