4.
模糊控制的基本思想 首先根据操作人员手动控制的经验，总结出一套完
整的控制规则，再根据系统当前的运行状态，经过模糊 推理、模糊判决等运算，求出控制量，实现对被控对象
的控制。
手动控制、经验控制和模糊控制的比较
手动控制 控制经验
+ 当前状态 操作员 手动给出 根据当前的状 计算机 态，对照控制 自动给出 经验，给出适 当的控制量 控制量
近20多年来，模糊控制不论从理论上还是技术上都有了
长足的进步，成为自动控制领域中一个非常活跃而又硕果累
累的分支。 其典型应用的例子涉及生产和生活的许多方面，例如在 家用电器设备中有模糊洗衣机、空调、微波炉、吸尘器、照 相机和摄录机等；在工业控制领域中有水净化处理、发酵过 程、化学反应釜、水泥窑炉等的模糊控制；在专用系统和其 它方面有地铁靠站停车等。
二、模糊控制的定义、特点及思想 1. 什么是模糊控制?
模糊控制是用模糊数学的知识模仿人脑的思维方式，对模糊现象 进行识别和判决，给出精确的控制量，对被控对象进行控制。
2. 模糊控制的特点
与经典控制理论和现代控制理论相比，模糊控制的主要特点是 不需要建立对象的数学模型。
3. 手动控制和经验控制
手动控制操作人员根据对象的当前状态和以往的控制经验，用 手动控制的方法给出适当的控制量，对被控对象进行控制。 经验控制用计算机模拟操作人员手动控制的经验，对被控对象 进行控制。
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模 糊 控 制
主要内容：
1、模糊控制概述
2、模糊控制的定义、特点及思想
3、模糊逻辑控制工作原理 4、模糊逻辑控制器
5、模糊逻辑控制系统设计
1. 模糊控制概述 传统的自动控制控制器的综合设计都要建立在被控
对象准确的数学模型(即传递函数模型或状态空间模型)
的基础上，但是在实际中，很多系统的影响因素很多， 油气混合过程、缸内燃烧过程等) ，很难找出精确的数 学模型。这种情况下，模糊控制的诞生就显得意义重大。 因为模糊控制不用建立数学模型不需要预先知道过程精
经验控制
将控制经验 事先总结归 纳好，放在 计算机中。
+
传感器 测量的 当前值
模糊控制
事先总结归 纳出一套完 整的控制规 则，放在计 算机中。
+
传感器 模糊推理判决 控制量 测量的 计算出 当前值
模糊控制发展趋势
模糊控制仍然是一个充满争议的领域。由于它的发展历史还 不长，理论上的系统性和完善性，技术上的成熟性和规范性都还 是不够的，有待人们的进一步提高。目前，国内外众多专家学者 围绕着这些问题展开了广泛的研究，取得了一定的阶段性成果。 未来模糊控制的发展大致有以下几个方向：
确的数学模型。
模糊控制实质上是一种非线性控制，从属于智能 控制的范畴。模糊控制的一大特点是既具有系统化的
理论，又有着大量实际应用背景。随着计算机及其相
关技术的发展，模糊控制也由最初的经典模糊控制发 展到自适应模糊控制，专家模糊控制和基于神经网络 的自学习模糊控制。其实现方式也由最初在微型机（ 单片机）上用软件方法实现发展到应用模糊控制开发 出模糊计算机进行直接控制。
(1) 复合模糊控制器。
(2) 和各种智能优化算法相结合的模糊控制。 (3) 专家模糊控制。
(4) 多变量模糊控制。