一、学习目的
1、理解空间物体的运动特性与六个自由度基本概念。 2、理解机械加工时限制工件之有度的目的。 3、掌握工件六点定位原则与定位支承点的合理分布。 4、掌握工件在机床夹具中的定位分析与自由度的限制。
二、学习自由度的重点
1、空间物体的运动特性与六个自由度。
2、工件的六点定位原则与定位支承点的合理分布。
3.定位分析 （1）套类工件在芯轴上的 定位： 投影结果： 1）XOY面限制了：
2）YOZ面限制了：
（2）圆柱形工件在V型贴上定位： 1）圆柱在两个短V型铁上定位限制了：
2）思考： A）圆柱体在长、短V型铁上定位。 B）圆柱体在车床上两顶尖安装时的定 位。
（二）六点定位原则的应用 （建模和举例进行定位分析）
1.分析模型的建立 （1）建立三位坐标系 （2）设立分析平面
一个大平面（三点）： 限制一个移动和两个转动 一个狭长平面（两点）： 限制一个移动和一个转动 一个小平面（一点）： 限制一个移动 （如图）
2、投影：
（1）对工件与夹具定位元件的接触面按其特点分别往三个坐标平面上 投影。 （2）根据投影的大小和形态，利用上面所建立的三个模型，来判别定 位支承点分别在各坐标平面上的数量和分全确定的正确的加工位置。
该工件需要保证槽子的位置尺寸是：
A±△A、B ±△B、C ±△ C 要保证A±△A需要限制： 要保证B±△B需要限制：
要保证C±△C需要限制：
3.定位支承点的合理分布： 如果定位支承点如图分布，将有以下 自由没法限制，即为：
使工件产生绕Y轴和Z轴 的旋转而无法保证A±△A、B ±△B的加工精度 定位支承点像这样在同一条直线上， 是绝对不允许的，属不合理分布。
六点定位原则
承德技师学院 孙会双
六点定位原则
工件的定位和夹紧是机械制造工艺中十分重要的技术内容之一，因
为零件在加工时在机床上的正确安装（定位和夹紧）与否是获得合格零件的 关键，保证加工时刀具与工件之间正确加工位置，就是说是保证零件的尺寸 精度、形状和位置精度以及合格的表面质量等重要技术要求的关键。
3、工件在机床夹具中的定位分析与自由度的限制。
（一）六点定位原则
1.六个自由度： 空间物体的最高不确定 程度，它包括以下运动形式。
（手抛物体，通过运动分析 与分解引出自由度的概念）
2.工件加工时限制自由度的目的： 使工件在夹具中相对于刀具具有正确的加工位置，以保证工件各表 面之间的相互位置精度。 3.工件的六点定位原则： 用适当分布的六个定位支撑点，限制工件的六个自由度是工件杂夹具